Vib Tema1

VIBROACÚSTICA
TEMA 1
DINÁMICA DE VIBRACIONES
1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD
1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y

BIDIMENSIONALES
1.3 TÉCNICAS DE ANÁLISIS MODAL. APLICACIONES
VIBROACÚSTICA
TEMA 1 DINÁMICA DE VIBRACIONES
INTRODUCCIÓN
 La vibroacústica o acústica estructural es la disciplina que estudia la generación de

ondas mecánicas en estructuras y cómo estas interaccionan y radian con el medio
adyacente.
Generación Transmisión Propagación Radiación
 Está relacionada con otros campos de la acústica tales como el control del ruido, los
transductores, la acústica submarina o la acústica física.
 Si bien se centra en el rango audible (aproximadamente entre 16 Hz – 16 kHz), gran

parte de sus métodos son aplicables en el rango infrasónico (sísmica) y ultrasónico.
 Dada la gran variedad de tipos de onda, materiales y configuraciones existentes, se

derivan un gran número de fenómenos y aplicaciones asociados a la vibroacústica.
VIBROACÚSTICA
INTRODUCCIÓN
 Algunos ámbitos de aplicación son la industria del transporte (automóviles, trenes,

barcos y aviones), la fabricación de maquinaria, la acústica musical…
VIBROACÚSTICA
INTRODUCCIÓN
 De manera más específica se destacan las siguientes aplicaciones:
 Ensayo de materiales.
 Monitorización de procesos y maquinaria.
 Prospección geológica.
 Durabilidad de estructuras (estudios de fatiga).
 Electroacústica (diseño de transductores).
 Acústica musical (diseño de guitarras, violines…).
 Elementos de transporte (automóviles, trenes, barcos…).
 Aeronáutica (vibraciones no lineales).
 …
 La dinámica de vibraciones describe los mecanismos involucrados en la etapa de

generación de vibraciones (es decir, el origen de una oscilación), así como su transmisión
y propagación.
Generación Transmisión Propagación Radiación
VIBROACÚSTICA
VIBROACÚSTICA
TEMA 1

BIDIMENSIONALES
VIBROACÚSTICA
 Un sistema masa-muelle amortiguado es un sistema de un grado de libertad que puede

describirse a partir de la siguiente ecuación de movimiento
 d 2 d
m
m 2 r  s  F
s r dt dt
en el sistema anterior la masa se denota como m, el amortiguamiento como r, y la rigidez

como s; siendo F la fuerza de excitación y ξ el desplazamiento desde su equilibrio.
 La solución general del sistema sin excitación (F = 0) viene dada según
  t   C1e t  C2e t
1 2
donde C1, C2, α1 y α2 son constantes a determinar con las condiciones iniciales para t = 0.
VIBROACÚSTICA
 Suponiendo que el sistema es sometido a una excitación armónica estacionaria (F ≠ 0)
F  t   F0e jt  F0 cos t   j sin t  
siendo F0 la amplitud y ω la frecuencia angular de dicha fuerza de excitación,

respectivamente.
 El desplazamiento del sistema sería
  t   D   F0e jt
siendo D(ω) la función de respuesta en frecuencia compleja, que se obtiene como
1
D   
m 2  j r  s
VIBROACÚSTICA
 A partir de las definiciones de frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento
s r
0   
m 2m0
 La función de respuesta en frecuencia puede reescribirse de la forma
1
D   
m   2  j 20  02 
cuyo módulo y fase vendrían dados según
1   
D  
0 
2
 2    2 
2
  arctan  
m02    1  2   2 
 0   0   1 2 
 0 
VIBROACÚSTICA
 En vibroacústica se hace uso de la velocidad en lugar del desplazamiento por la gran

utilidad del producto escalar de fuerza por velocidad para obtener la potencia.
 Reescribiendo la ecuación de movimiento del sistema masa-muelle amortiguado
 s 
 j m  r  v  F
 j 
 La velocidad del sistema sería
v  t   Y   F0e jt
siendo Y(ω) la función de movilidad
1
Y   
s
j m  r 
j
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.1 Dado un sistema masa-muelle amortiguado con las siguientes

características: m = 500 g, r = 10 Ns/m, s = 104 N/m.
a) Determinar la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento del sistema.

b) Obtener el valor del coeficiente de amortiguamiento necesario para que al aplicar al
sistema una fuerza |F| = 10 N a la frecuencia ω0 éste vibre con velocidad |v| < 0.5 m/s.
c) Representar el módulo y fase de la función de movilidad para ambos casos.
SOLUCIÓN
a) 104 c)
0   141 rad s
0.5
1
   0.07
2  0.5 141
b)
0.5
Y  ...   '  0.1414
10
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.2 Determinar el coeficiente de amortiguamiento de un sistema aislante de

vibraciones (muelle) de rigidez s = 106 N/m de forma que la velocidad de vibración de una
masa m = 70 kg sea como máximo el doble que la del suelo móvil sobre el que ésta se
coloca.
vm
m
s r
vs
SOLUCIÓN
s
j mvm  r  vm  vs    vm  vs   0
j
r
1 j
vm s
  2    0.29
vs  m
2
r
1 j
s s
VIBROACÚSTICA
 Supóngase ahora un sistema de dos grados de libertad compuesto por dos osciladores
acoplados sin amortiguar cuyas ecuaciones de movimiento vendrían dadas por
s1
1 d 21 
m1 2  s11  s 1   2   0 
m1
 1 1   s1  s  1  s 2  0
  2
dt m
s 
d 2 2   s1  m2 2 2   s2  s   2  0
2 m2 2  s2 2  s  2  1   0
m2
dt 
s2
 El sistema de ecuaciones anterior se puede expresar de forma matricial según
 m1 2   s1  s  s   1 
   0
  s  m2 2
  2  2 
s  s
VIBROACÚSTICA
 Resolviendo el sistema matricial anterior se obtiene la ecuación bicuadrada siguiente
m1m2 4   m1  s2  s   m2  s1  s    2  s1s2  s  s1  s2   0
 Definiendo los parámetros frecuencias de bloqueo y coeficiente de acoplamiento
s1  s s2  s 
s
b1  b 2 
m1 m2  s1  s  s2  s 
 La expresión anterior puede reescribirse de la forma
 4  b21  b22   2  b21b22 1   2   0
cuyas soluciones corresponden a las dos frecuencias propias del sistema.
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.3 Determinar las expresiones de las frecuencias propias de un sistema

compuesto por dos osciladores acoplados para los siguientes casos:
a) s = 0.
b) m1 = m2 = m y s1 = s2 = s12.
SOLUCIÓN
a) s1 s2 s s  s s
  0, b1  , b 2    4   1  2  2  1 2  0
m1 m2  m1 m2  m1 m2
1  b1 , 2  b 2
2 2

b) s s12  s s  s  12
s  s    s 
 , b1  b 2   2
4 12
 
2
 1      0
s12  s m m  m    s12  s  
1  s12 m , 2   s12  2s  m
VIBROACÚSTICA
 Ejemplos prácticos de sistemas masa-muelle amortiguados.
SUBWOOFER MUELLE AISLANTE SUELO FLOTANTE
 Ejemplos prácticos de sistemas acoplados.
SILENCIADOR BASS-REFLEX RECINTOS ACOPLADOS
VIBROACÚSTICA
VIBROACÚSTICA
TEMA 1

BIDIMENSIONALES
VIBROACÚSTICA
1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y BIDIMENSIONALES
 En la práctica, la mayoría de los sistemas vibrantes deben considerarse como sistemas

con múltiples grados de libertad.
 Normalmente, para analizar la vibración de estructuras reales es necesario recurrir a

métodos numéricos de predicción o planteamientos teóricos más complejos.
 A continuación se estudiarán dos tipos de estructuras sencillas muy comunes en un gran

número de problemas de vibroacústica: las barras (beams) y las placas (plates).
 Previamente se revisará el concepto de onda y se describirán los tipos más habituales.
 Ondas sonoras en fluidos.
 Ondas longitudinales y transversales en sólidos.
 Ondas de flexión en sólidos.
 Ondas superficiales en sólidos.
VIBROACÚSTICA
 Una onda elástica se puede definir como una transición entre dos estados de un medio
que produce cambios de tensión y velocidad en el mismo.
 Así, la propagación de una onda acústica dependerá de la respuesta elástica que exhiba
dicho medio, pudiendo ser éste un gas, líquido o sólido.
 La velocidad de propagación de dicha onda dependerá pues de las propiedades del

medio, su forma (en el caso de objetos) y en ocasiones la frecuencia (medio dispersivo).
 Dicha onda imprime a su vez un movimiento al material por el que se propaga

comúnmente referido como velocidad de partículas (<< velocidad de propagación).
VIBROACÚSTICA
 La forma de onda es la secuencia temporal de este movimiento de las partículas.
 Mientras que el frente de onda hace referencia a su distribución espacial.
VIBROACÚSTICA
 Parámetros generales que cuantifican una onda acústica.
Amplitud. Velocidad de partícula en un punto e instante dados.
Frecuencia. Número de oscilaciones por unidad de tiempo de la componente que

predomina en el espectro de la forma de onda.
Fase. Ángulo en un instante dado del ciclo de la onda.
Velocidad de fase. Velocidad de propagación de la onda en el medio.
 Parámetros específicos que dependen del tipo de medio.
Impedancia acústica. Relación entre la tensión y la velocidad de partícula.
Compresibilidad. Cambio de volumen de un fluido al aplicarle una presión.
Módulo elástico (módulo de Young). Relación tensión-deformación en sólidos.
Coeficiente de Poisson. Relación entre deformación transversal-lineal en sólidos.
VIBROACÚSTICA
 Relación presión-volumen (compresibilidad) en gases y líquidos.
 Relación tensión-deformación y efecto Poisson en sólidos.
VIBROACÚSTICA
 Sin embargo, la mayoría de medios no son puramente elásticos y tiene propiedades que
inducen cambios en la propagación de una onda acústica.
 La atenuación es un cambio en la amplitud de dicha onda al propagarse por un medio

que puede medirse en decibelios (dB) o en nepers (Np)
A  dB   20log10  a a0 
A  Np   ln  a a0   A  dB  8.685
siendo a0 y a las amplitudes de la onda inicial y de la onda atenuada, respectivamente.
 Dado que la atenuación se mide en la propagación a lo largo de una distancia, ésta se

mide generalmente con un coeficiente de atenuación en unidades de dB/distancia.
 Algunos factores que influyen en la misma son la temperatura y humedad del medio.
VIBROACÚSTICA
 En general, existen dos tipos de ondas elásticas: ondas de cuerpo (se propagan en el
interior de un objeto) y ondas superficiales (se propagan por su superficie).
 En un fluido (gas o líquido) únicamente se propagan ondas del primero tipo (ondas de
compresión) al no existir resistencia al corte.
 En un sólido pueden propagarse ondas de cuerpo (longitudinales u ondas P, y

transversales u ondas S), de flexión o de superficie (ondas de Rayleigh, Love…).
 En la práctica, el análisis de este tipo de ondas puede resultar complejo debido a

anisotropías, la geometría finita de los objetos y sus condiciones de contorno.
 A continuación se describirá la propagación y los tipos de ondas en función del tipo de

medio.
VIBROACÚSTICA
Ondas sonoras en fluidos
 La ecuación de onda de presión p que gobierna la propagación en un fluido homogéneo

compresible no viscoso puede expresarse en coordenadas cartesianas según
2 p 2 p 2 p 1 2 p
 2  2  2 2 Ecuación de ondas
x y z c0 t
2 sonoras en fluidos
 Dicha ecuación también gobierna la variación de la densidad, temperatura y velocidad de

partícula en el fluido, siendo c0 la velocidad de propagación en el fluido
 P0
c02 
0
donde P0 es la presión media, ρ0 la densidad media y γ el módulo de compresibilidad (o

módulo de bulk) adiabático del fluido en el que se propaga la onda.
VIBROACÚSTICA
 La ecuación de onda anterior se deriva de la ecuación de continuidad (o masa)
  u v w 
 0     0
t  x y z 
y de las ecuaciones de conservación de momento

p u
 0 0
x t
p v
 0 0
y t
p w
 0 0
z t
siendo u, v y w las velocidades de partícula en las direcciones x, y y z, respectivamente.
VIBROACÚSTICA
 La solución general de la ecuación de onda se puede expresar en función de varios

sistemas de coordenadas, dependiendo del tipo de onda (plana, cilíndrica, esférica…).
 Para una onda armónica plana que se propaga a lo largo de una dirección x en un fluido
homogéneo, no viscoso e isótropo se obtiene la conocida ecuación de Helmholtz
2 p
  k 2
p
 x
2
donde k = ω/c0 es el número de onda, siendo ω = 2πf la frecuencia angular y f la

frecuencia lineal, respectivamente.
 Así, la solución a la ecuación anterior puede expresarse como
p  x, t   p0 e
j t  kx 
siendo p0 la amplitud de la onda.
VIBROACÚSTICA
 Las ecuaciones de onda anteriores son válidas cuando se desprecian las pérdidas visco-
térmicas en el fluido.
 Cuando una onda se propaga a través de regiones estrechas o largas distancias estos y
otros mecanismos de pérdidas pueden desempeñar un papel importante.
 Estos fenómenos no solo provocan la atenuación de la onda acústica al propagarse a

través del fluido, sino también cambios en las propiedades de este último.
 Algunos ejemplos:
Viscosidad. Deformación de las partículas de un fluido en movimiento.
Difusión térmica. Pérdida de energía acústica por transmisión calorífica.
Relajación molecular. Absorción debida a las colisiones inter-moleculares.
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.4 Dada una onda armónica plana que se propaga en aire y cuya presión
acústica viene dada por la expresión p(x, t) = 7cos(6,28·103t - 18,32x) Pa. Se pide:
a) Determinar su amplitud, frecuencia angular, frecuencia lineal, periodo y número de onda.

b) Obtener la amplitud de la onda atenuada al propagarse una distancia de 100 m
considerando que la atenuación en aire es de -5 dB/km.
Datos del aire: c0 = 343 m/s, ρ0 = 1,21 kg/m3.
VIBROACÚSTICA
Ondas en sólidos
 En general, la propagación de una onda acústica en un sólido es compleja de analizar al

poder coexistir simultáneamente diferentes tipos de onda.
 Considérese el vector u = (u1, u2, u3) para representar el desplazamiento en el sólido en

coordenadas cartesianas según
  3  2
u1   
x y z
  1  3
u2   
y z x
  2  1
u3   
z x y
siendo φ y ψ = (ψ1, ψ2, ψ3) el potencial escalar de dilatación y vector potencial de rotación
infinitesimal de las partículas del sólido, respectivamente.
VIBROACÚSTICA
Ondas en sólidos
 En ausencia de fuerzas, la ecuación de desplazamiento que gobierna la propagación de

ondas en el sólido es
 2u
 2         u   2u
t
donde ρ es la densidad del medio, siendo λ y μ los parámetros de Lamé, que se relacionan
con el módulo de Young, E, y el coeficiente de Poisson, v, del sólido según
  3  2 
E


v
2   
 A continuación se describirán los diferentes tipos de onda que se propagan en un sólido.
VIBROACÚSTICA
Ondas longitudinales en sólidos
 El desplazamiento de las partículas del sólido se produce en la dirección de propagación

de la onda (análoga a la onda sonora en un fluidos).
 La Ley de Hooke relaciona la tensión a la que es sometido un sólido elástico con el

desplazamiento longitudinal que éste experimenta según
  
 dx x  D 
x x
 
  x   2  x  2 
 x  dx    x   dx 2   2
 x  t x t 
 x
x x  dx
x
 2  2 Ecuación de ondas
D 2  2 longitudinales
x t
dx
siendo D el módulo de rigidez longitudinal y ρ la densidad del sólido.
VIBROACÚSTICA
Ondas longitudinales en sólidos
 La velocidad de propagación de las ondas longitudinales en sólidos se define según
D
cL 

 Sin embargo, en la práctica se producen tensiones laterales (efecto Poisson) debido a la

geometría finita de los sólidos (dimensiones < longitud de onda).
 Por ello, se emplea el término de onda cuasi-longitudinal, definiéndose así el módulo de

rigidez longitudinal como
E 1  v 
D
1  v 1  2v 
siendo E el módulo de Young (o elástico) del material sólido y ν su coeficiente de Poisson.
VIBROACÚSTICA
Ondas transversales en sólidos
 El desplazamiento de las partículas del sólido se produce en la dirección perpendicular a

la dirección de propagación de la onda.
 A diferencia de los fluidos, los sólidos pueden soportar tensiones tangenciales, siendo
la relación tensión-deformación en este caso
 xy  
 xy  dx  xy  G

x
x
y

 2  xy
 dxdy 2  dxdy 
dy t x 
 xy 
  dx  2  2
G 2  2
Ecuación de ondas
x
x t
transversales
dx
siendo G el módulo de corte o cizalladura.
VIBROACÚSTICA
Ondas transversales en sólidos
 Se define la velocidad de propagación de las ondas transversales en sólidos.
G
cT 

 Obteniéndose el módulo de corte o cizalladura según
E
G
2 1  v 
 Las ondas de torsión son un tipo de ondas transversales que se producen
principalmente en barras cuando su sección transversal rota alrededor del eje de la barra.
 2 I  2

x 2
GJ t 2
siendo θ la torsión, I el momento de inercia por unidad de longitud y GJ la rigidez a la torsión.
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.5 Determinar las constantes elásticas D, E, G y v de un sólido con una

densidad ρ = 2700 kg/m3 y cuyas velocidades de las ondas longitudinales y transversales
son cL = 6240 m/s y cT = 3145 m/s, respectivamente.
SOLUCIÓN
D   cL2  2700  6240   105.1GPa

2
G   cT2  2700  3145   26.7GPa

2
cT G 1  2v
   ...  v  0.33
cL D 2 1  v 
E  2 1  v  G  2 1  0.33 26.7 109  71GPa
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.6 Dado el diagrama tiempo-distancia mostrado en la figura inferior

correspondiente a la propagación de un pulso acústico en un sólido, determinar la
atenuación con la distancia y la velocidad de propagación en el mismo. Dadas las
propiedades de ese sólido ¿a qué tipo de onda corresponde?
Datos del sólido: E = 200 GPa,  = 7800 kg/m3, v = 0.28.
VIBROACÚSTICA
Ondas de flexión en sólidos
 Al igual que en las ondas transversales, el desplazamiento de las partículas del sólido se
produce en dirección perpendicular a la de propagación de la onda.
 Debido a los sustanciales desplazamientos que estas producen, son las principales
causantes de la radiación acústica en el fluido adyacente.
 A diferencia de las ondas anteriores, las ondas de flexión son dispersivas (la velocidad
de propagación depende de la frecuencia).
 El desplazamiento producido por este tipo de ondas no solo depende de las propiedades
del sólido, sino también de las condiciones de contorno del elemento vibrante.
 A continuación se estudiarán este tipo de ondas para dos tipos de estructuras simples:
barras y placas.
VIBROACÚSTICA
Ondas de flexión en BARRAS
 La ecuación de onda de flexión unidimensional de una barra se obtiene a partir de
y
  
x
dx  
x

   
2
 dx M z  B 2 
x
x     2
4

   B 4  L 2
 dx M z  x t
x Fy  
x  Ecuación de ondas
x
Fy 
 2  de flexión en BARRAS
 L 2
x t 
siendo β el desplazamiento angular, Mz el momento de flexión, B la rigidez a la flexión, Fy la

fuerza de corte y ρL la densidad por unidad de longitud de la barra de longitud l.
VIBROACÚSTICA
Ondas de flexión en BARRAS
 La rigidez a la flexión de una barra se obtienen a partir de la expresión
wh3
B  EI  E
12
siendo w y h el ancho y alto de la sección transversal de la barra, respectivamente.
 A partir de la expresión exponencial compleja de una onda armónica progresiva
  x, t   0e j t  k x   Bk B4   2  L
b
 Pudiendo obtenerse la velocidad de las ondas de flexión en barras como
B
cB  4 
L
VIBROACÚSTICA
Ondas de flexión en PLACAS
 La ecuación de las ondas de flexión de una placa orientada en el plano xz viene dada por
  4  4  4   2
D  4  2 2 2  4    S 2 Ecuación de ondas
 x x z z  t de flexión en PLACAS
siendo en este caso ρS la densidad superficial de la placa.
 La rigidez a la flexión de una placa de espesor h se obtiene según

E Eh3
D I
1 v 12 1  v 2 
2
 Al igual que en las barras, se llega a la expresión de velocidad de las ondas de flexión
D
cB  4 
S
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.7 Obtener la expresión correspondiente a la ecuación de ondas de flexión de

una placa en el dominio de la frecuencia asumiendo kB2 = kx2 + kz2.
SOLUCIÓN
  x, z , t    0 e j   t  k x  k z 
x z
 4 
 k 4
 
x 4
x

4
2 2 
 k x kz 
x z 
 
2 2
 D k 4
 2 k 2 2
k  k 4
  2
  Dk 4
  2
S
4 x x z z S B
 k 4
 
z 4
z


 2
  2
 
t 2

VIBROACÚSTICA
Ondas superficiales en sólidos
Ondas de Rayleigh
Son un tipo de onda superficial que se suele producir en el interfaz entre un sólido y un
fluido, siguiendo el desplazamiento de las partículas una trayectoria elíptica perpendicular a
la dirección de propagación.
0.862  1.14v
cR  cT
1 v
Ondas de Love
Se producen como resultado de la interferencia de ondas S, pudiendo considerarse ondas
polarizadas horizontalmente en las que las partículas se desplazan lateralmente con
respecto a la dirección de propagación.
VIBROACÚSTICA
VIBROACÚSTICA
TEMA 1

BIDIMENSIONALES
VIBROACÚSTICA
 Las estructuras reales no solo tienen geometría finita sino que su forma de vibrar
depende de las condiciones de contorno de las mismas.
 A estas formas de vibración se las conoce como patrones modales.
 Dadas la geometría, propiedades físicas y condiciones de contorno de una estructura, es

posible analizar estos patrones para los diferentes tipos de onda descritos previamente.
 Las técnicas de análisis modal permiten determinar los modos de vibración de una
estructura, siendo éstas ampliamente utilizadas en el campo de la vibroacústica.
 A continuación se describe la obtención y análisis de los modos de flexión en barras y

placas para diferentes condiciones de contorno.
 Finalmente se mostrarán ejemplos de aplicación de las técnicas de análisis modal a

problemas de vibraciones prácticos.
VIBROACÚSTICA
Modos de flexión en BARRAS
 Los modos de flexión de una barra de longitud finita son los patrones de desplazamiento
característicos asociados a sus frecuencias naturales.
 La respuesta vibratoria armónica a flexión de una barra puede expresarse como la suma
de estos modos utilizando la siguiente expresión
 
  x, t   Re  n  x  qn   e jt 
 n 1 
donde ϕn(x) representa la función modal del modo n-ésimo con amplitud modal qn(ω).
 Sustituyendo en la ecuación de ondas de flexión en barras para el modo n
  4n  x  
  k 4
  x   q    e jt
0
 x
4 B n n

VIBROACÚSTICA
 Para la condición de contorno de barra simplemente soportada en sus extremos
 x 0,l  0  2
Mz 0 2 0
x  0,l
x
 Asumiendo la solución* siguiente para la función modal
n  x   A1  cos  k B x   cosh  k B x    A2  cos  k B x   cosh  k B x  

 A3  sin  k B x   sinh  k B x    A4  sin  k B x   sinh  k B x  
 Las condiciones de contorno en x = 0 imponen que A1 = A2 = 0 y en x = l dan A3 = A4,

resultando
sin  k B l   0
* Desarrollo en Fahy y Gardonio (2007).
VIBROACÚSTICA
 Dado que los modos de vibración deben satisfacer la ecuación de ondas de flexión, es
posible obtener las frecuencias naturales cuando se cumpla que kB = nπ/l
n 2 2 B
n  2
l L
 La expresión analítica de la función modal para dichas frecuencias se obtiene como
 n x 
n  x   2 sin  
 l 
donde se ha asumido que A3 = A4 = √2/2.
 A partir de la expresión anterior es posible representar el patrón modal de una barra para
sus distintas frecuencias naturales de vibración.
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.8 Dada una barra de aluminio simplemente soportada de 1.5 metros de
longitud y una sección transversal de 10 x 20 mm.
a) Determinar las frecuencias naturales correspondientes a los cuatro primeros modos.

b) Representar las funciones modales correspondientes a los modos del apartado a).
Datos del aluminio: E = 71 GPa, ρ = 2700 kg/m3, ν = 0.33.
SOLUCIÓN
0.01 0.02 
3
a) B   71 109   473Nm 2 b)
12
 L   A   2700  0.01 0.02   0.54 kg m
1  130 rad s
2  519 rad s
3  1169 rad s
4  2078 rad s
VIBROACÚSTICA
 Dada una fuerza armónica o fuerza modal aplicada en un punto x = a
Fn  n  a  Fy
 Es posible obtener la respuesta forzada de una barra como una suma modal a partir de
la condición de ortogonalidad de los modos naturales
r  x  s  x  dx     x    x  dx   r''''  x  s  x  dx  0 r  s
l l l

'' ''
0 0 r s 0
0 r  x  dx  l       r  s
l l l
0  0
2 2
 ''
r x 
 dx  r
''
x  s x dx  k 4
B l
donde '' y '''' representan las derivadas ∂2/∂x2 y ∂4/∂x4, respectivamente.
VIBROACÚSTICA
 Sustituyendo en la ecuación de ondas e integrando a lo largo de la longitud de la barra se

llega a una expresión análoga a la de un sistema masa-muelle sin amortiguar
 2 M n qn  K n qn  Fn
donde la masa modal Mn y la rigidez modal Kn se definen según
M n   Ll K n  Bk B4l
 Resolviendo dicha expresión se obtiene el desplazamiento en un punto x de la barra


n  x  n  a 
  x,     Fy  
n 1 M n  n   
2 2
donde la frecuencia natural puede expresarse también de la forma ωn = (Kn/Mn)1/2.
VIBROACÚSTICA
 Si la barra presenta un ligero amortiguamiento, la ecuación de onda puede reescribirse
 2 M n qn  K n 1  j D  qn  Fn
donde ηD es el factor de pérdidas de la barra.
 Obteniéndose el desplazamiento según

n  x  n  a 
  x,     Fy  
n 1 M n  n 1  j D    
2 2
 A partir de la expresión anterior es posible obtener directamente la función de movilidad

para un punto x = b de una barra simplemente soportada como
v y   
n  b  n  a 
Y     j 
Fy   n 1 M n  n 1  j D    
2 2
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.9 Dada la barra de aluminio del EJERCICIO 1.8.
a) Obtener el valor del factor de pérdidas necesario para que el módulo del desplazamiento
del primer modo sea inferior a 15 mm cuando se aplica una fuerza Fy = 1 N.
b) Representar el módulo y fase de la función de movilidad para la configuración de la figura
inferior asumiendo a = b = 0.27l (considérese el factor de pérdidas del apartado a)).
c) Repetir el apartado anterior tomando un valor de b = 0.63l, ¿qué se observa en el cuarto
modo?
b
a
vy
y
x
Fy
l
VIBROACÚSTICA
Modos de flexión en PLACAS
 Las frecuencias naturales de una placa simplemente soportada de dimensiones lx x lz

se pueden obtener de forma análoga a los de una barra como
D   m   n  
2 2
mn      
 S   lx   lz  
 
siendo m y n los índices modales correspondientes al modo (m, n).
 La función modal para dichas frecuencias se define de la forma
 m x   n z 
mn  x, z   2sin   sin  
 x   z 
l l
VIBROACÚSTICA
Modos de flexión en PLACAS
 La respuesta vibratoria en el punto (x2, z2) resultante de aplicar una fuerza Fy en el punto
(x1, z1) puede obtenerse como una suma modal según
 
mn  x2 , z2  mn  x1 , z1 
  x2 , z2 ,     Fy  
m 1 n 1 M n  mn 1  j D    
2 2
donde la masa modal se define como
M n   S lx lz
 La función de movilidad resultante sería
 
mn  x2 , z2  mn  x1 , z1 
Y    j 
m 1 n 1 M n  mn 1  j D    
2 2
VIBROACÚSTICA
EJERCICIO 1.10 Dada una placa de aluminio simplemente soportada de dimensiones lx x lz

= 414 x 314 mm, espesor h = 1 mm, y factor de pérdidas ηD = 0.01.
a) Determinar los índices modales de las cinco frecuencias naturales más bajas.
b) Representar gráficamente el módulo y fase de la función de movilidad para la
configuración de la figura inferior asumiendo (xFy, zFy) = (xvy, zvy) = (0.27lx, 0.77lz).
c) Representar la función modal correspondiente a la quinta frecuencia natural.
O z
x
y
Fy
lx
vy
lz
VIBROACÚSTICA
 Ejemplos de aplicaciones de las técnicas de análisis modal.
INSTRUMENTOS
NEUMÁTICOS AUTOMÓVILES
MUSICALES
AEROGENERADORES AERONÁUTICA SATÉLITES
VIBROACÚSTICA

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VIBROACÚSTICA

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y

1.3 TÉCNICAS DE ANÁLISIS MODAL. APLICACIONES

 La vibroacústica o acústica estructural es la disciplina que estudia la generación de

Generación Transmisión Propagación Radiación

 Si bien se centra en el rango audible (aproximadamente entre 16 Hz – 16 kHz), gran

 Dada la gran variedad de tipos de onda, materiales y configuraciones existentes, se

 Algunos ámbitos de aplicación son la industria del transporte (automóviles, trenes,

 De manera más específica se destacan las siguientes aplicaciones:

 La dinámica de vibraciones describe los mecanismos involucrados en la etapa de

Generación Transmisión Propagación Radiación

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y

1.3 TÉCNICAS DE ANÁLISIS MODAL. APLICACIONES

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 Un sistema masa-muelle amortiguado es un sistema de un grado de libertad que puede

en el sistema anterior la masa se denota como m, el amortiguamiento como r, y la rigidez

 La solución general del sistema sin excitación (F = 0) viene dada según

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 Suponiendo que el sistema es sometido a una excitación armónica estacionaria (F ≠ 0)

F  t   F0e jt  F0 cos t   j sin t  

siendo F0 la amplitud y ω la frecuencia angular de dicha fuerza de excitación,

 El desplazamiento del sistema sería

siendo D(ω) la función de respuesta en frecuencia compleja, que se obtiene como

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 A partir de las definiciones de frecuencia natural y coeficiente de amortiguamiento

 La función de respuesta en frecuencia puede reescribirse de la forma

cuyo módulo y fase vendrían dados según

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 En vibroacústica se hace uso de la velocidad en lugar del desplazamiento por la gran

 Reescribiendo la ecuación de movimiento del sistema masa-muelle amortiguado

 La velocidad del sistema sería

siendo Y(ω) la función de movilidad

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

EJERCICIO 1.1 Dado un sistema masa-muelle amortiguado con las siguientes

a) Determinar la frecuencia natural y el coeficiente de amortiguamiento del sistema.

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

EJERCICIO 1.2 Determinar el coeficiente de amortiguamiento de un sistema aislante de

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 El sistema de ecuaciones anterior se puede expresar de forma matricial según

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 Resolviendo el sistema matricial anterior se obtiene la ecuación bicuadrada siguiente

 Definiendo los parámetros frecuencias de bloqueo y coeficiente de acoplamiento

 La expresión anterior puede reescribirse de la forma

 4  b21  b22   2  b21b22 1   2   0

cuyas soluciones corresponden a las dos frecuencias propias del sistema.

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

EJERCICIO 1.3 Determinar las expresiones de las frecuencias propias de un sistema

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

 Ejemplos prácticos de sistemas masa-muelle amortiguados.

SUBWOOFER MUELLE AISLANTE SUELO FLOTANTE

 Ejemplos prácticos de sistemas acoplados.

SILENCIADOR BASS-REFLEX RECINTOS ACOPLADOS

1.1 SISTEMAS DE UNO Y DOS GRADOS DE LIBERTAD

1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y

1.3 TÉCNICAS DE ANÁLISIS MODAL. APLICACIONES

1.2 SISTEMAS CONTINUOS UNIDIMENSIONALES Y BIDIMENSIONALES

 En la práctica, la mayoría de los sistemas vibrantes deben considerarse como sistemas

 Normalmente, para analizar la vibración de estructuras reales es necesario recurrir a

 A continuación se estudiarán dos tipos de estructuras sencillas muy comunes en un gran

 Previamente se revisará el concepto de onda y se describirán los tipos más habituales.

 Ondas sonoras en fluidos.