A B C D E F G H J K

0 0
IO0 PD0/RXD/PCINT16 PB0/ICP1/CLKO/PCINT0 IO8
IO1 PD1/TXD/PCINT17 PB1/OC1A/PCINT1 IO9
IO2 PD2/INT0/PCINT18 PB2/SS/OC1B/PCINT2 IO10
IO3 PD3/INT1/OC2B/PCINT19 PB3/MOSI/OC2A/PCINT3 IO11
IO4 PD4/T0/XCK/PCINT20 PB4/MISO/PCINT4 IO12 U2:A

8
IO5 PD5/T1/OC0B/PCINT21 PB5/SCK/PCINT5 IO13
IO6 PD6/AIN0/OC0A/PCINT22 PB6/TOSC1/XTAL1/PCINT6 R3 - R6 R7
3

50%
IO7 PD7/AIN1/PCINT23 PB7/TOSC2/XTAL2/PCINT7 220
4 x 220 ohm RV1 1 IO1
AREF AREF PC0/ADC0/PCINT8 AD0 50k 2
+5V

AVCC PC1/ADC1/PCINT9 AD1 IO2

PC2/ADC2/PCINT10 AD2 IO3 RV2

4
PC3/ADC3/PCINT11 AD3 IO4 LM358N
PC4/ADC4/SDA/PCINT12 AD4 IO5 1k
1 PC5/ADC5/SCL/PCINT13 AD5 Motor DC 1

50%
PC6/RESET/PCINT14 RESET
Q1

1
2
3
4
A E
ARDUINO UNO +5V CNY70 JP1
DSW1

ON
IO10 SS IO0 RXD BTN1 JUMPER2
IO11 MOSI IO1 TXD DIPSW_4

OUT1
BUTTON 0.3

OFF
IO12 MISO
IO13 SCK d (mm)
K C

8
7
6
5
IO14 AD0
IO15 AD1 RESET
IO16 AD2
IO17 AD3 IO13
IO18 AD4
IO19 AD5 LED & Reset
2 SDA 2
SCL Arduino 328 Entradas Dipswitch Entrada Sensor CNY70

OUT2
Motor PAP 4 hilos

3 OUT1 OUT3 3

OUT2 OUT4
+88.8
IO10

IO12

IO13
IO11
IO6

IO7

IO8

IO9

Motores PAP 6 hilos

R16 - R23
4 R8 R9 R10 R11 R12 R13 R14 R15 7 x 220 ohm 4
220 220 220 220 220 220 220 220 OUT1 OUT3
IO6
IO7
OUT2 OUT4
IO8
IO9 +88.8
IO10
IO11
D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9
Q2 IO12
IO13 2N2222A

Motor Servo

5 5
R23
100 IO9

+88.8

Salidas Displays
Salidas LEDs

6 6

L1
VMOT

L298 MOTOR DRIVER

7 7
BAT1
9V

OUT1
OUT1
220
35V
RVT
OUT4
OUT3
SENA
OUT2
www.TheEngineeringProjects.com OUT4
CENTRO METALMECANICO
VMOT

OUT2 +12V GND +5V OUT3 ESPECIALIDAD ACTIVIDAD / NOMBRE DE EVIDENCIA

ENA IN1 IN2 IN3 IN4 ENB Automatización
8 8
y Mecatrónica
Entrenador Act1.pdsprj
Nombre 1
NOMBRE APRENDIZ 1
Entrenador 1
IO6
IO7
IO8
IO10
IO11
IO9

Nombre 2 PROGRAMA FECHA: OBSERVACIONES:

Saldias Motores
NOMBRE APRENDIZ 2 PROGRAMA DE FORMACIÓN 4/05/2020 6:38:17 p. m.
Nombre 3 REVISADO POR:
9 NOMBRE APRENDIZ 3 FICHA SOFIA apellido1, apellido2, apellido3 9

Nombre 4 NUMERO DE FICHA APROBADO PAGE:

NOMBRE APRENDIZ 4 1 of 1
C:\Users\Usuario\Desktop\Evidencias ucontroladores\Entrenador Act1.pdsprj

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