Un 

ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar

fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca
el actuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y
fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide).
Elemento motriz: dispositivo que introduce la fuerza o el movimiento en la máquina.
Suele tratarse de un motor (de gasolina o eléctrico), de esfuerzo muscular (de una
persona o un animal), una fuerza natural (viento, corriente de agua de un río), etc.
Los elementos mecánicos son los elementos más simples que forman parte de
una máquina. Estos transforman velocidades, trayectorias, fuerzas o energías a través de
una serie de transformaciones intermedias.