5. Una viga simplemente apoyada soporta en su centro una maquina que pesa P = 8000 kp. La viga, que es de acero, tiene una longitud L = 3m, y un momento de inercia | = 3000 cm*. El motor de esta maquina opera a una velocidad de 300 revoluciones por minuto, y su rotor tiene tuna excentticidad estimada en un peso P = 50 kp a un radio eo ~ 25cm del eje de rotacién. & Cual sera la amplitud de! movimiento permanente en el centro de la viga si se supone que la ‘amortiguacién del sistema es el 10% de la amortiguacion critica? y ei jemplo ilustrativo 3-1 Una viga simplemente apoyada soporta en su centro una maquina que pesa P= 8000 kp. La viga, que es de acero, tiene una longitud L = 3 m, yun momento de iner- cia 1 = 3000 cm‘. El motor de esta maquina opera a una velocidad de 300 revolu- ciones por minuto, y su rotor tiene una excentricidad estimada cn un peso P= 50 kp a un radio eo = 25 cm del eje de rotacidn. {Cudl serd la amplitud del movimiento permanente en el centro de la viga si se supone que la amortiguacién del sistema es el 10% de la amortiguacién critica?Solucién: Este sistema dinémico puede ser modelado por el oscilador simple con amorti- guacién. La masa de la viga se puede omitir, por no ser de importancia comparada con la masa de la maquina que soporta. Las figuras 3-5 y 3-6 muestran, respectiva~ mente, el diagrama esquematico del sistema y e! modelo adoptado. La fuerza necesaria en el centro de una viga simplemente apoyada para producir enese punto una flecha de una unidad (esto es. el coeficiente de rigidez) esta dada por j= ABEL _ 48 X 2,1 x 10° x 3.000 a 300° La frecuencia natural del sistema (omitiendo la masa de la viga) es E_ . f11200 v= 3000989 2104 rad/sew 300 X 2a 60 =11 200 kp/em la frecuencia forzada ae 31,41 rad/seg, Figure 3-6 — Diagrama de un siRespuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones arménicas 47 Y et Lo] Ww {a) Modelo matematico pari Figura 3-6 ma de cuerpo libre. y la raz6n de frecuencias Refirimonos a la figura 3.6: m es la masa total de la maquina y m’ la masa excé: trica rotante. Si y es el desplazamiento vertical de la masa (m - m’) que no rota, me dido desde la posicién de equilibrio, el desplazamiento y, de m’, como se muestra en (a) la figura 3-6, es Jy Fy + egsenat.La ecuacién de! movimiento se obtiene sumando las fuerzas en direccién vertical en el diagrama de cuerpo libre de la figura 3-6(b), donde también se muestran las fuer- zas de inercia de la masa (m ~ m’) que no rota y de la masa m’ en rotaci6n. Esta suma es (mn - m')¥ + m'9, + 69 + ky =0. (b) Sustituyendo y; por su valor de la ecuacién (a) obtenemos (m - m')y + m'(3 ~ eo? sen dit) + cy + ky =0 y ordenando los términos resulta my + of + ky = m'eg@*senat. (c) Esta tiltima ecuacién tiene la misma forma que la ecuacién para el movimiento del oscilador simple excitado armOnicamente por una fuerza de amplitud Fo=m'eoa?. (@) Sustituyendo en la ecuacién (d) los valores numéricos de este ejemplo, obtenemos Fo = (50(25)(31,41)°/980 = 1 258,4 kp La amplitud del movimiento permanente dada por la ecuaci6n (3.20) es entonces y- 1 258,4/11 200 V (= 0857 + 2X 085x017 ¥=0345 cm (Resultado)6. El portico de acero mostrado en la figura soporta una maquina rotante que produce una fuerza horizontal F(t) = 100 Sen 5,3t kp. Suponiendo un 5% de amortiguacién critica, determine: (a) la amplitud permanente de vibracién, y (b) la fatiga dinamica maxima (esfuerzo maximo) en las columnas. Considere que el miembro superior del pértica es rigido, El médulo de la seccién de las cournas es s = !/- = 288 em 4 7 7.000 kp Fee 2.880 om* > i=5mEjempla ilustrativo 3-2 El pértigo de acero mostrado en la figura 37 sopons We maquina rotante que produce una fuerza horizontal F (0) = 100 sen 5,31 kp. Suponiendo un 5% de amor tiguacién ctitica, determine: (a) fa amplitud permanente de vibracién y (b) la fatize ‘evfmica maxima en las columnas. Considere que el miembro superior del portico os rigido. El modulo de la seccién de las olumnas es 5 = I/c = 288 cm". Soluci is dindmico como el oscilador elada para el andlis os de este mo~ Esta estructura puede ser mod simple con amortiguacién mostrado en la figura 3-7(b). Los paramet delo se calbulan como sigue: 3E(21) _3X2,1 x 10°%2X p=fQD. 32,1 10° 2% 2 680 290,3 kp/em. 500 £= 0,05, Fo _ 100 ots —— = 0,344 ye" a9 O*Atem 90,3 * o (ey Pr emt m 7.000 , 33 20.831Respuesta de sistemas con.un gfado de libertad a excitaciones erménicas 49 & tol to Figura 3-7 (a) Dia temético, rama del pértico del ejemplo 3.2 (o) Modelorma- ' La ariplitud permanet 1 Yst =1,07cm (Resultado) et Yo a= +Ornye sfiicrzo maximo de corte en las columnas ¢ inte dada por la ecuacién (3.20) es yele 3B1Y _ 3X 2,1 x 10° x 2880 1,07 = 3BIY AS 07 2 155, Prax = 3 700 5,3 kp ‘olumnas es El momento maximo de flexién en las ¢ L = 155,3 x 500 = 77 650 kp-cm, Mme: Vmax yla fatiga maxima Mmax _ 77650 nay EE = = 269,62 4 * lie 288 kp/em! (Resultado) donde I/e = 288 em’ 2s e} médulo de la seecion.10. Si el pértico del ejercicio N° 6 es sometido a un movimiento sinusoidal del terreno dado por Je ()=05 Sen 5,3 tem, determine: (a) la transmisién del movimiento al miembro horizontal del pértico, (b) la fuerza cortante maxima en las columnas, y (c) el momento maximo de flexion y la correspondiente fatiga maxima (estuerzo maximo) en las columnas,Ejemplo ilustrativo 3-4 Si el pérticp del ejemplo 3.2 figura 3-7) es sometido a un movimiento sinusoidal del terreno dado por y.() = 0,5 sen §,3¢em, determine: (a) le transmisién del movi- tniento ai miembro horizontal del pOrtico, (b) la fuerza cortante maxima en las ¢o- humnas, y (c) ¢l momento maximo de flexi6n y la correspondiente fatiga maxima en las columnas. ” Solucién: Los pardmetros para este sistema son: k= 290,3 kp/em, £= 005, ¥o=0,5 cm,Respuesta de sistemas con un grado de libertad @ excitaciones arménicas 87 = 0,344 om, w = 6,375 rad/seg @ = 5,3 rad/seg 831 r (a) La transmisibilidad dada por la ecuaci6n (3.36) es _,/_ 3 Ore T= Tao 2? (Resultado) (b) El desplazamiento relative maximo obtenido de la ecuacién (3.41) es Yor? Vit + 2 Entonces, la fuerza cortante méxima en cada columna €s _ kU Us = 1,078 em Vue = MeL = 156,47 kp (Resultado) (c) El momento maximo de flexién es Max = Vinax L = 78 236 kp - om y la fatiga correspondiente _ Manas. 78.236 _ f omas * gape 2716 kOe (Resultado) en el cual //ces el médulo de la seceién.8. En la figura se muestran los datos obtenidos experimentalmente para la respuesta de frecuencia de un sistema con un solo grado de libertad. Determine la razén de amortiguacién de sistema : eer i . IT\ Frecuancia de excitacin, fobs Finalmente, la razén de amortiguacién est dada, aproximadamente, por la tad de la diferencia entre estas razones de frecuencias de media potencia, esto cs, stan ° 1 Bea et Se (27) yaque -5.f r or yEjemplo ilustrativo 3-3 En Ja figura 3-9 se muestran datos obtenidos experimentalmente para la respues- ta de frecuencia de un sistema con un solo grado de libertad. Determinar la razn de amortiguacién del sistema, Respuesta de sistemas con un grado de libertad a excitaciones arménicas 53 Solucién: La amplitud maxima representada en la figura 3.9 es 0,1134 cm. Por lo tanto, la amplitud de media potencia es igual a 0,1134//2 = 0,0802 em Las frecuencias correspondientes a esta amplitud obtenidas de la figura 3-9 son f= 17,05, Sa = 18,92. La raz6n de amortiguacién es, entonces, calculada por medio de la ecuacién (3.27) {e924 17,05 52% (Resultado)