‘Unmotor eléctrico de un peso total de W =3330 b est montado sobre una vig: simplemente apoyada con un voladizo como se muestra en la Fig, P3.10. La excentricidad del motor W'e= 50 bin. ) Calcule las amplitudes del movimiento vertical del motor para velocidades de 800, 1000 1200 rpm. bb) Represente gréficamente la ampltud en funcién de las rpm del motor. ‘Suponga que la amortiguacién es igual al 10% de la amortiguacién exitica £13070°8 Ibin2 Fig P3.10 souuciéw: Este sistema dindrico puede ser modelado por un escilador simple con amortiguacin. La masa ée la viga no se considera porque no seré de importarcia en comparacién con lz masa dea méquina ‘que scporta. La fuerza necesaria en el voladizo de una viga simplemente apoyada para producir en ese punto tune fecha de una unidad esté dada por: 330108 ‘aoa + 30) = 47619.048 [bin ‘la frecuencia natural:_ fe On lan 13330 15/386 in/ceg? 74.295 rad/seg y= a) Caleule las amplitudes del movimiento vertical del motor para velocidades de 800, 1000 1200 rpm. + 800 rpm “Ademés la frecuencia forzada en rad/seg? 800+ 22% 0. w= 83.776 rad/seg? ‘Yb mata de fecuencia: 287.776 74295 181 Refiréndose al grafico mostrado, m es la masa total de la maquina y m”la masa excéntrica rotante. Si u es el desplazamiento vertical de la masa (m-m) que no rotz, medido desde la osicién de equilibrio el desplazamiento uz de m ku aModelo matemético y diagrama decuerpolibre De a sguente expresi6n tenemos: uysuretsen ot Derwamos: th, = 4 —emsenct Volvemosa derivar y tenemos la ecuacién (1): La ecuacién del movimiento se obtiene sumandolas fuerzas en direccién vertical en el iagrama de cuerpo libre, donde tambien se muestran as fuerzas de inercia de masa (m-m) queno rota y de la masa m’ enrotacion. (m— my +mi, + cu +Ku=0 ‘Sustituimos la ecuaciéa (1) en eats ecuacién): (mm yam ‘senot) + ci + ku = 0 Ordenando los términos resulta: mit + ott + ku = m’omeonart Esta misma ecuacién tiene la misma forma que la ecuacién para el movimiento del oscilador simple excitado arménicamente por una fuerza de ampiitud: Fy= men? Reemplazando: Fo = 909.122 1b La amplited vertical del movimiento permanente #2: Pi v909.122, /a7e19.058 (Ga isie+ Ge Lisi bap v= U= 0.0815 in + 1000 rpm ‘Adends a frecuencia forzadsenrad/seg? 1000+ 2x ar) ww = 104720 red/eeg2 Y la razén de frecuencia: 108.720 74265 rsiai Esta misms eouacida tiene la misma forma que la ecuacién para el movimiento del oscilador simple excitado arménicamente por una fuerza de amplitud, p= men? R= see 104720° 5 = SE 104.72 Fp = 1420502 1b La amplitud vertical del movimiento permanente es: hy ve (a — r5* + Grey 3420502, . /37619.048 VO-TAT + e140 v= 00158 in+ 1200 rpm Ademés la frecuencia forzada en rad/seg? 1200+ 2+n 60 25.664 rad/seg2 ‘Yla razin de frecuencia: 125.654 eas r= 1591 Exta misma evuacida tione la mioma forma que la ecuacién para el movimiento del cecdador simple excitado arménicamente por una fuerza de amplitud. f= mew? Reemplazando: 50 Fa he 125.5642 es fy = 2085523 ‘La amplitud vertical del movimiento permanente Bh VO=1 + Gree ‘Reemplazando: 2015524, /47619.048 YG= Ter + Ge 1691+ 0a uv 0227 in22. Una maquina de masa m descansa en un piso elastico como se muestra en la figura. Con el fin de hallar la frecuencia natural del movimiento vertical, un vibrador mecénico de masa m, es atomillado a la maquina y puesto en funcionamiento a varias velocidades hasta hallar la frecuencia f,. Determine la frecuencia natural f, del sistema maquina — piso en funcion de f. y los datos dados. Vibrador de masa m, joo Maquina 4 m + Rat maim) - Piso Problem 3.14 A machine of mass m rests on an elastic floor as shown in Fig. P3.14, In order to find the natural frequency of the vertical motion, a mechanical shaker of mass m, is bolted to the machine and run at various speeds until the resonant frequency f, is found. Determine the natural frequency f, of the floor- machine system in terms of f, and the given data. Shaker of mass m, Fig. P3.14aaa Let the stiffness of the floor be ke, Then the resonant frequency i iffe t= 3y lem, 1 fe “ia fn And the natural frequency Dividing f_ fmams fi os Then128, Determine la frecuencia a la cual un oscilacor con amertiguacion vibra con maxima amplitud Determine también la ampltud maxima y el angulo de fase correspondiente. aig 2052, 2 ea 2 Problem Determine the frequency at which the peak amplitude of a damped oscillator will occur. Also, determine the peak amplitude and corresponding phase angle, 315 tt Ye (OPE ee The peak wil occurs hen 2 = 0 ao __2n(t=n) 4p oy? = 0 TWF org < S Yee 2yI-F ‘The corresponding phase angel is gven by the following equation. And Yo. 28 aye SATE iy? 2 Note: These results are, of course, only vali for 262 < 1 or € < = 0.707. Since the amount of damping in structures & usuallysmall ({ < 0.1) the peak Frequency may be considered to he the same ac the natural frequency «, that i, the resonant frequency.Problema 3.15 Determine la frecuencia a la cual un oscilador con amortiguacién vibra con mixima amplitad, Determine tambien la amplitud maxima y el ingule de faze correspondiente Para valores intermedios de la frecuancia, de valor comparable a la frecuencia propia wi podemos tener un méximo de ampltud 0 no tenerlo dependiondo del grado de amortiguamieato, La amplitud ee minima cuando lo que hay dentro de la rais del denomizador es minimo, lo cualocurre pars wnax = wnt 2ee Como 2e comprusba cin mie que derivar el radicando e igualar a cero. Este resultado nos dice que para que haya un maximo en la ampltud debe ser 4 ve Esto es, no solo debe ser subamortiguado, sino con amortiguamiento, bastante inferior al critics Sise cumple estacondicén la amptud maxima viene a3er =f, i max = £2, __+__ F QeeVi pe24, Una estructura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa en el cual mg = 1200 kp, k = 16000 kp / om y c = 20 kp.seg / om, es sometida a la excitacién de una fuerza arménica. Determine: (a) la frecuencia natural, (b) la razon de amortiguacién, (c) la amplitud de la fuerza aplicada cuando la amplitud maxima de la masa ha sido medida y es igual a 1,0 cm, y (4) la amplitud de ta fuerza de excitacién cuando la amplitud medida es la maxima, que se supone igual a la amplitud de resonancia S Rt)= Fo sen at a o [Agregar una respuesta Problem 3.16 A structure modeled as a damped spring-mass system (Fig, P3.16) with mg = 2520 Ib, k= 89,000 Iby in, and ¢ = 112 Ib. in(sec is subjected to a harmonic exciting force. Determine: (a) the natural frequency, (b) the damping ratio, (¢) the amplitude of the exciting force when the peak amplitude of the vibrating mass is measured to be 0.37 in, and (d) the amplitude of the exciting force when the amplitude measured is at the peak frequency assumed to be the resonant frequency. i—P u k ¢ m [> F(t) = Fosinat _] Fig. P3.163.18 a) 1 fe _ 1 [aao00-a86 S=2n [m2 J 2520 ~ 58ers 112 Ger 2,(89,000-2520/386 > 0.0735 a From soluticn of Problem 3.15 Ye 21-8 A yee Fo = 26¥k JT — = 20.0735 +0.37 89,000) 7 — 0.0735? = 4825 Ib a At resonance tii du 2F R Problema 3.18 Una estructura modelada como un sistema amortiguado de resorte y masa como se muestra nla siguiente figura en la cual mg=2520), k-89000Ib/pulgy e=112Ib*pulg/seg, es sometida alk excitaciin de una fuerza arménica. Determine:acLa frecuencia natural beLa razén de amortiguamiente c-La amplitud de le fuerza aplicada cuando la ampltud méxima de la masa ha sido medida y es igual a0.37pulg de La amplitud de la fuerza de excitaciSn cuando la ampiitud medida es la maxima, que se supone igual la amplitud de la resonancia Frecuencia circular naturals mg=25201b fao000% 386 116.758 rad/seg Frecuencia natural 89000 118758 cr=1524.5208 ‘Reemplazando en I:a2 15245206 0.0735 Laampliud de la fuerza cuando U=0.57pulg: Po 1 B"QeesVinaee Por lo tanto despejando Po = 0.87 +8900 + 2+ 00735 + VI— Ze (OTS) Po= 48144915 La amplitud de la fuerza en condicién de resonanciz, es decir, r=1: Despejando Po: Po=0,37°89000*2"0.0735, Po=48407 11b