Nanotecnologı́a I
Informe 3 : Flujo a través de un cilindro en Comsol
Jorge Andrés Lozano Jiménez 20151005032
Fabricio Andrés Camacho Mejı́a 20142005171
Universidad Distrital Francisco José de Caldas
Facultad de Ingenierı́a
Ingenierı́a Electrónica
Nanotecnologı́a I
Abstract— This document shows the development of the
simulation of a fluid through a cylinder in COMSOL
which describes the von Karman phenomenon. Initially, an
introduction is presented where some theoretical aspects
referring to COMSOL and the model of the fluid through a
cylinder are presented, followed by a description of the suggested
methodology for the development and implementation in the
software and through the graphs obtained of the behavior as a
function of time at speed constant, the drag and climb coefficient
in the system, is analyzed and discussed on the subject, finally,
the laboratory concludes with the observed aspects.
Abstract— Este documento muestra el desarrollo de la simu-
lación de un fluido a través de un cilindro en COMSOL el cual
describe el fenómeno de von Karman. Inicialmente se presenta
una introducción donde se presentan algunos aspectos teóricos
referentes al modelo e información de COMSOL, continuación
se realiza la descripción de la metodologı́a sugerida para el
desarrollo e implementación en el software y por medio de las
gráficas obtenidas del comportamiento en función del tiempo a
velocidad constante, el coeficiente de arrastre y de ascenso en el
sistema se analiza y discute sobre el tema , finalmente se concluye
el laboratorio con los aspectos observados.
I. I NTRODUCCI ÓN
El flujo de lı́quido detrás de un cuerpo contundente
como un automóvil resulta complicado de calcular debido
a los flujos inestables. La estela detrás de tal cuerpo son
básicamente remolinos desordenados de diferentes tamaños
que crean un gran arrastre en el cuerpo. Por el contrario,
la perturbación en las delgadas capas lı́mite al lado de los
cuerpos aerodinámicos de los aviones y los peces crean solo
débiles alteraciones del flujo.
Una excepción a esto ocurre cuando coloca un cuerpo
delgado en ángulo recto a un cuerpo de fluido lento porque
los remolinos se organizan. Aparece un vórtice von Kármán
con una frecuencia que se puede predecir e implica el
desprendimiento de remolinos desde lados alternos. Los
ejemplos más comunes de este fenómeno incluyen cables de
telefonı́a y un Antena de radio de automóvil que vibra en una
corriente de aire[1].
jalozanoj@[correo.udistrital.edu.co]
facamachom@[correo.udistrital.edu.co]
Para la ingenierı́a, es importante predecir la frecuencia de
las vibraciones a diferentes velocidades de fluido y, por lo
tanto, evitar resonancias indeseables entre el desprendimiento
de vórtices y las vibraciones de las estructuras sólidas. Para
la reducción de tales efectos, se colocan una espiral en la
parte superior de las chimeneas altas; la resultante variación
en la forma que imposibilita la interferencia constructiva de
los elementos de vórtice que de la estructura se desprenden
de diferentes posiciones.
El flujo alrededor de un cilindro circular es un fenómeno
de difı́cil comprensión, que ha sido estudiado en la mecánica
de fluidos, de manera numéricos y experimental. Esta tipo
de flujo se puede encontrar en meteorologı́a, astronomı́a e
ingenierı́a.
Muchas aplicaciones prácticas comprenden el flujo
perpendicular al eje de un cilindro largo, tanto rı́gido como
flexible. Las principales aplicaciones que pueden encontrarse
son: el flujo de viento sobre postes de luz, lı́neas de energı́a,
cables de suspensión de puentes, chimeneas, el flujo de agua
alrededor de las columnas de los puentes y el flujo de lı́quidos
o gases alrededor de bancos de tubos en un intercambiador
de calor industrial.
Varios experimentos demuestran que los números de
Reynolds mayores que 50 generan remolinos de agua bajo
del cilindro. Éstos se emiten de forma alternada desde los
extremos superior e inferior del cilindro con una frecuencia
definida. Los remolinos se mueven detrás del cilindro a una
velocidad del orden del 80 % de la velocidad potencial en dos
hileras que forman lo que se conoce como el fenómeno de las
calles de Kármán. El modelo de lı́neas de corriente oscilatorio
causado por el desprendimiento alterno de remolinos genera
una fuerza de arrastre sobre el cilindro que fluctúa con
una frecuencia igual a la de emisión de remolinos. Si esta
frecuencia coincide con la natural del cilindro flexible, la
amplificación de la vibración puede dar como resultado la
destrucción de la estructura[2].
La ecuación de Laplace es lineal y es una de las
ecuaciones diferenciales parciales elementales. Esta ecuación
simple produce la solución completa para la velocidad y
la presión debido a la restricción de la irracionalidad y la
incompresibilidad. Una vez obtenida la solución para la
velocidad y la presión, se puede apreciar la consistencia del
gradiente de presión con las aceleraciones[3].
La presión dinámica en el punto de estancamiento superior
tiene un valor de 1/2pU 2, un valor necesario para desacelerar
el flujo de flujo libre de la velocidad. Este mismo valor
aparece en el punto de estancamiento aguas abajo, esta alta
presión requiere frenar el flujo a velocidad cero. Esta simetrı́a
surge solo porque el flujo es completamente sin fricción.
La baja presión en los lados del cilindro es necesaria para
proporcionar la aceleración centrı́peta del flujo.
La baja presión, que debe estar presente para proporcionar
la aceleración centrı́peta, también causara un aumento en la
velocidad de flujo a medida que el fluido cambia los sus
valores de presión de los más altos a más bajos. Ası́ se
encuentra la velocidad máxima en el flujo, V = 2U , en la
baja presión en los lados del cilindro.
La simetrı́a de esta solución ideal tiene un punto de
estancamiento tanto en la parte trasera del cilindro como
en la delantera. La distribución de presión sobre los lados
delantero y trasero es muy similar, lo que conlleva una
peculiar propiedad de tener cero arrastre en el cilindro,
una propiedad conocida como la paradoja de d’Alembert.
A diferencia de un fluido invisible ideal, un flujo viscoso
más allá de un cilindro, no importa cuán pequeña sea la
viscosidad, adquirirá una capa lı́mite delgada adyacente a la
superficie del cilindro. Se producirá una separación de la capa
lı́mite, y existirá una estela en el flujo detrás del cilindro. La
presión en cada punto en el lado de la estela del cilindro será
menor que en el lado superior, lo que resulta en una fuerza
de arrastre en la dirección inferior [4].
I-.1. COMSOL Multiphysics: COMSOL Multiphysics
es un software de simulación de uso general para modelar
diseños, dispositivos y procesos en todos los campos de
ingenierı́a, fabricación e investigación cientı́fica. Además de
utilizar el modelado multifı́sico para sus propios proyectos,
también puede convertir sus modelos en aplicaciones de
simulación y gemelos digitales para su uso por otros equipos
de diseño, departamentos de fabricación, laboratorios de
pruebas, clientes y más.
El producto de plataforma se puede usar solo o ampliado
con la funcionalidad de cualquier combinación de módulos
adicionales para simular electromagnética, mecánica
estructural, acústica, flujo de fluidos, transferencia de
calor e ingenierı́a quı́mica. Los módulos complementarios
y los productos LiveLink se conectan a la perfección para
un flujo de trabajo de modelado que permanece igual
independientemente de lo que esté modelando [5].
En este trabajo se realiza la simulación del flujo a través
de un cilindro en el software COMSOL, para esto se seguirá
una guı́a paso a paso y se comprobaran los resultados.
II. M ETODOLOG ÍA
II-.1. NUEVO MODELO:: Abrir Comsol y del menu
FILE elegir nuevo, se desplegará una ventana donde se
selecciona MODEl WIZARD. En la ventana de MODEL
WIZARD seleccionar el modo 2D (no axisimetico),a
continuación en SELECT PHYSICS seleccionar:Fluid
Flow>Single-Phase Flow>Laminar Flow (spf). Dar click en
ADD y luego en STUDY, en la seccion de SELECT STUDY
seleccionar Preset Studies>Time Dependent. Por último dar
click en DONE.
II-.2. DEFINICIONES GLOBALES:: En esta sección
se asignan los parámetros a usar. En la barra de herramientas
HOME dar click en PARAMETERS, a continuación en la
ventana de SETTINGS buscar la sección PARAMETERS.
En la tabla II-.2 ingresar la siguiente configuración y
después, cree una función de pasos suavizados que se usará
para aumentar velocidad de entrada
Name Expression Value Description
Mean Inflow
U mean 1[m/s] 1m/s
Velocity
Posteriormente ir a HOME en la barra de herramientas
y darclick en FUNCTIONS y elegir la opción de Global
> Step. En la ventana de SETTINGS ir a la seccion de
PARAMETERS y en el campo de LOCATIONS escribir 0.1.
II-.3. GEOMETRÍA 1: Para la creación del rectángulo
ir a GEOMETRY en la barra de herramientas, dar click
en PRIMITIVES y escoger rectángulo. En la ventana de
SETTINGS del rectángulo ir a SIZE AND SHAPE y asignarle
para el ancho 2.2 y el alto 0.4.
Para el circulo dar click derecho sobre Rectangle I y
elegir BUILD SELECTED, ir a GEOMETRY en la barra
de herramientas y seleccionar circulo, en la ventana de
SETTINGS del circulo asignar la posición X = 0,2 y
Y = 0,2 y asignarle un radio de R = 0,05.
Para substraer el circulo del rectángulo, dar click derecho
en Circle 1 y elegir BUILD SELECTED, en GEOMETRY
en la barra de herramientas dar click en BOOLEANS
AND PARTITIONS y elegir DIFFERENCE, seleccionar
solo el rectángulo (rl), en la ventana de SETTINGS ir a la
sección DIFFERENCE, allı́ ir a la ventana de OBJECTS to
SUBTRACT y seleccionar en el botón de activación ACTIVE
, elegir el circulo(cl) y por último en la barra de herramientas
de GEOMETRY dar BUILD ALL, dar click en ZOOM
EXTENTS en la barra de herramientas de gráfica para ver la
imagen.
II-.4. MATERIALES: En la ventana de MODEL
BUILDER debajo de COMPONENT 1 dar click derecho en
materiales y seleccionar BLANK MATERIAL.
En la ventana de SETTIGNS ir a la sección MATERIAL
CONTENTS e ingesarlos valores de la tabla II-.4.
Property Name Value Unit Property Group
Density rho 1 kg/m3 Basic
Dynamic
mu 1e-3 Pa*s Basic
viscosity
II-.5. FLUJO LAMINAR (SPF): En la barra de
herramientas PHYSICS dar click en BOUNDARIES y elegir
INLET, seleccionar solo el boundary 1. Para definir un perfil
de velocidad parabólica, use los parámetros de curva local
predefinidos. Aumente la velocidad utilizando la función de
paso previamente definida. Agregue el soporte de unidad
inversa [1 / s] a la variable de tiempo t porque la función de
paso espera un argumento adimensional.
En la ventana SETTINGS del Inlet ira la sección
VELOCITY, en el campo Uo escribir U mean*6*s*(1-
s)*step1(t[1/s]).
Para el Outlet 1 ir a la barra de herramientas PHYSICS
y en BOUNDARIES escoger OUTLET, seleccionar solo el
boundary 4.
II-.6. MALLA 1: En la ventana de MODEL BUILDER
debajo de component 1 dar click en MESH 1 , en la venta de
herramientas ir a la sección MESH SETTINGS y de la lista
de ELEMENT SIZE escoger FINER y dar BUILD ALL
II-.7. ESTUDIO 1:
II-.7.a. Primer paso: dependencia del tiempo: En la
ventana Model Builder, expanda el nodo Study 1, luego haga
clic en Step 1: Time Dependent. En la ventana Configuración
de Tiempo dependiente, busque la sección Study Settings .
Luego en el campo de texto Times, escriba range (0,0.2,3.4)
range (3.5,0.02,7).
II-.7.b. Solución 1: En la barra de herramientas Study,
haga clic en Show Default Solver. En la ventana Model
Builder, expanda el nodo Study 1¿Solver Configurations.
En la ventana Model Builder, expanda el nodo Solution 1
(sol1), luego haga clic en Time-Dependent Solver 1. En la
ventana Configuración Time-Dependent Solver, haga clic para
expandir la sección de Time stepping. Localice la sección
Time Stepping. De la lista Pasos tomados por el solucionador,
elija Intermediate Finalmente en la barra de herramientas
Estudio, haga clic en Calcular.
II-.8. RESULTADOS: En MODEL BUILDER dar click
en VELOCITY(spf), alli dar click en MORE PLOTS y
escoger Particle Tracing with Mass.
En la ventana de herramientas para la partı́culas dar click
en la sección MASS AND VELOCITY. En el campo MASS
ingresar 4*pi/3*1e-9, en la subseccion INITIAL VELOCITY
en el campo X escribir U y en el campo Y escribir V.
Ir a PARTICLE POSITIONING y en elcampo Y escribir
range(0.1,0.05,0.3) y para el campo X escribir 0. Dar click en
REALEASE y de la lista REALEASE PARTICLES escoger
At intervals. Seleccionar START TIME y en el campo
ingresar 3.6, además, en TIME BETWEEN RELEASES
ingresar 0.4.
En la sección de COLORING AND STYLE ir a la
subsección LINE STYLE de la lista TYPE seleccionar
NONE. En la subsección POINT STYLE escoger POINT y
en la subsection POINT MOTION elegir DISAPPEAR y en
VELOCITY (spf) dar click Plot.
Para reproducir la Figura 2 y la Figura 3 de los coeficientes
de elevación y arrastre, primero agregue un Conjunto de
datos integral para calcular la fuerza de reacción total en el
cilindro.
En la barra de herramientas ir a RESULT ydar click en
MORE DATA SETS y escoger Evaluation¿Integral, despues,
dar click en SELECTION, en SETTINGS ir a GEOMETRY
ENTITY SELECTION y de la lista de GEOMETRY ENTITY
LEVEL escoger boundary 5-8.
Ir nuevamente a la barra de herramientas de RESULTS y
dar click en ID PLOT GROUP e ir ala seccion DATA, allı́
escoger INTEGRAL 1. En el ID PLOT GROUP 3 dar click
en POINT GRAPH.
En la ventana SETTINGS del point graph ir a y-Axis-data
e ingresar -reacf(v)*2/(spf.rho*Umean2*0.1), seleccionar
DESCRIPTION y escribir Lift coefficient. En el ID plot
Group 3 dar click en PLOT y comparar las figuras.
Finalmente, visualizar el coeficiente de arrastre utilizando
los siguientes pasos.
Ir a HOME y dar click en ADD PLOT GROUP is escoger
1D Plot Group, en SETTIGNS ir a la seccion DATA y de
lalista escoger INTEGRAL 1, en ID plot grup 4 dar click en
POINT GRAPH, en su ventana de SETTINGS ir a y-AXIS
DATA e ingresar reacf(u)*2/(spf.rho*Umean2*0.1). Seleccio-
nar la casilla DESCRIPTION e ingresar Drag coefficient, dar
PLOT en ID PLOT GROUP 4 y comaparar con la figura.
III. R ESULTADOS
III-.1. NUEVO MODELO:: En la figura ?? se presenta
la creación de un nuevo modelo en Comsol, siguiendo los
pasos recomendados en la metodologı́a.
Fig. 1. Creación de un nuevo modelo
III-.2. DEFINICIONES GLOBALES:: De igual forma
se asignan o configuran algunas variables necesarias en el
desarrollo de la práctica. Ver figura 2 y 3.
Fig. 2. Definición de variables globales
Fig. 3. Definición Step
III-.3. GEOMETRÍA:: Es necesario crear la pieza del
módelo, para esto se define primero el rectángulo usando la
herramienta geometrı́a de Comsol, en la figura 4 se presenta
la configuración y propiedades asignadas a este.
Fig. 4. Creación rectángulo
Se crea de igual forma el circulo usando la barra de
herramientas de geometrı́a, en la figura 5 se observa la pieza
obtenida junto a la definición de su posición en X,Y y su radio.
Fig. 5. Creación cı́rculo
Por último, para obtener la pieza deseada presente en la
figura 6 se usó el módulo difference de Comsol para substraer
el circulo del rectángulo creados previamente.
Fig. 6. Figura final
III-.4. MATERIALES:: En la figura 7 se presenta la
definición de las propiedades correspondientes al materiales
que se usa en la pieza.
III-.5. FLUJO LAMINAR(SPF):: Para definir un perfil
de velocidad parabólica, se usan los parámetros de curva
local predefinidos. En la figura 8 se define la ecuación que
describe el flujo laminar en la pieza.
III-.6. MALLA 1:: En la figura ?? se presenta la figura
correspondiente a la malla que describe la pieza que se va a
analizar.
III-.7. ESTUDIO:: Antes de simular, se define la
configuración respecto a la dependencia temporal y tiempo
de simulación para esto se usa la configuración de Time
Dependent de Comsol como se observa en la figura 10.
 Fig. 7. Asignación de propiedades del material
Fig. 8. Definición de la velocidad
Fig. 9. Malla
III-.8. RESULTADOS:: Una vez simulado el modelo se
obtiene la figura 11, sin embarga es necesario la adición de
un nodo de rastreo de partı́culas con masa al primer grupo
para reproducir la figura esperada.
De igual forma, la figura 11 se evidencia el patrón de Von
Kárman, la escala de colores permite mirar la magnitud de la
Fig. 10. Time dependent
velocidad. Un aspecto de interés es ver esta magnitud de la
velocidad del fluido varı́a en distintas zonas.
Al inicio tiene su máximo en un arco, y luego se estabilizará
siguiendo un modelo sinusoidal.Su valor mı́nimo se observa
alrededor del cı́rculo y en los bordes de la pieza.
Fig. 11. Resultado del modelo
Para agregar estar partı́culas se usa la herramienta Particle
Tracing with Mass de COmsol, en las figuras 12 y 13 se
presenta las configuraciones realizadas para las partı́culas.
Simulando nuevamente se obtiene la figura 14 la cual
muestra el patrón de flujo resultante de la geometrı́a. Puede
decirse que al principio el movimiento de las partı́culas es
desorganizado pero alrededor de 0,6s empiezan a seguir el
mismo patrón de la velocidad.
Por último, para simular el coeficiente de elevación y
arrastre, primero se agrega un Conjunto de datos integral para
calcular la fuerza de reacción total en el cilindro.
 Fig. 12. Configuración rastreo partı́cula
Fig. 13. Configuración rastreo partı́cula
Fig. 14. Patrón de flujo
En la figura 15 se muestra cómo el coeficiente de elevación
desarrolla una variación periódica a medida que se forma la
estructura del vórtice de von Kármán.
El coeficiente de arrastre corresponde a la respuesta
subamortiguada de un sistema con entrada escalón. Se puede
observar que el tiempo de establecimiento es de aproxima-
damente 4s, tiempo para le cual el coeficiente de elevación
Fig. 15. coeficiente de elevación en función del tiempo
empieza a oscilar de forma periódica
Fig. 16. coeficiente de arrastre en funcion del tiempo
IV. D ISCUSI ÓN
Como se mencionó anteriormente la figura 15 la cual
muestra el coeficiente de elevación y la figura 16 del
coeficiente de arrastre, son iguales a las esperadas. En el caso
de del coeficiente de arrastre se aprecia una respuesta a un
escalón con tendencia sub-amortiguada, con un tiempo de
establecimiento de cuatro segundos antes de empezar a oscilar.
En Cuanto al coeficiente de arrastre, Se puede apreciar
que este aumenta rápidamente hasta un valor aproximado al
96 % de su valor final, para luego bajar a un 94 % y tras tres
segundos y medio después del inició en coeficiente comienza
a oscilar de 3,2 con valores cercanos al 2 %.
Hablando del patrón de flujo los resultados son iguales a los
esperados, con la diferencia de que se obtuvo una dispersión
de partı́culas ligeramente mayor que las esperadas aunque la
magnitud de la velocidad sea prácticamente la misma, esto
puede deberse a las especificaciones técnicas de los diferentes
computadores donde se realizaron las simulaciones.
V. C ONCLUSIONES
Se observó el fenómeno de las calles de Von Kármán,
viendo como se tiene un comportamiento crı́tico cerca al
hueco circular, además, a medida que se avanza por el
cilindro se observa como se va estabilizando.
Por medio de las gráficas del coeficiente de arrastre y
coeficiente de elevación, se observa como se alcanza
un comportamiento periódico a medida que el fluido se
estabiliza a lo largo del cilindro.
La simulación a través de COMSOL observar el compor-
tamiento de piezas o sistemas que permiten observar que
posibles errores o mejoras se pueden hacer antes de su
fabricación, sin esto, se podrı́an obtener comportamientos
no deseados los cuales puedan afectar su funcionamiento.
R EFERENCES
[1] FLUJO ALREDEDOR DE UN CILINDRO: EFECTO DE LA CONDI-
CIÓN DE CONTORNO EN LA PARED Y DE LA ANCHURA DEL
DOMINIO -Salvador Piñol y Fransec Xavier Grau. Consultado el 28 De
Octubre de 2018.
[2] Batchelor, George Keith (2000). An Introduction to Fluid Dynamics.
Cambridge University Press.
[3] O. JANZEN, Beitrag zu eincr Theorie der stationaren Stromung kom-
pressibler Flussigkeiten. Phys. Zeits., 14 (1913).
[4] Rayleigh, L. (1916). I. On the flow of compressible fluid past an obstacle.
The London, Edinburgh, and Dublin Philosophical Magazine and Journal
of Science, 32(187), 1-6.
[5] COMSOL ”The COMSOL Software Product Suite”[Online], Avaible:
https://www.comsol.com/products