1

Diseño construcción de prototipos

neumáticos

Luis Ángel Valderrama, Jefferson A Ribero Duarte, Raùl F Pinzòn Suárez

Ficha: 2057188

SENA CENTRO METALMECANICO DISEÑO E INTEGRACION DE AUTOMATIZMOS

MECATRONICOS

rfpinzon@misena.edu.co luisangelpilot7@gmail.com

jaribero@misena.edu.co
 2

1. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

Válvula Normalmente cerrada
En este montaje el aire se detiene en la válvula 3/2 ya que esta se encuentra cerrada, esta se
activa de forma manual para seguir con el paso de aire hasta llegar al cilindro de simple efecto.

1A
Designation Description
1P Compressed air supply
1S1 3/n Way Valve
2 1S1 1A Single acting cylinder

1 3

1P

2. Mando de un Cilindro Simple

Válvula normalmente abierta
En este montaje observamos que el aire no se detiene en la válvula 3/2 ya que esta se encuentra
abierta, esto da un paso constante de aire hacia el cilindro de simple efecto.

1A

2
1S Designation Description
1P Compressed air supply
1 3 1A Single acting cylinder
1S 3/2-way valve, pneumatically operated

1P
 3

3. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

Regulación de velocidad a la entrada

 En esta simulacion encontramos que es igual a la anterior con una unica diferencia que
la valvula reguladora cambio de sentido, esto hace que regule la velocidad con la que
regresa el cilindro a su posicion inicial.
 El circuito neumático consiste en un cilindro de simple efecto, controlado por una válvula de
3 vías y 2 posiciones. La válvula está accionada por un pulsador, es decir, que tras soltar el
actuador la válvula volverá a su situación inicial gracias a un muelle de retorno al estar
cerrada se corta el aire

1A
15%

1V1 Designation Description

1P Compressed air supply
1A Single acting cylinder
2 1S 3/2-way valve, pneumatically operated
1S 1V1 One-way f low control valve

1 3

1P
 4

4. Mando de un Cilindro de Simple Efecto

Regulación de Velocidad a la Salida

 En esta simulación encontramos una válvula 3/2 cerrada, una válvula reguladora la cual
se encarga de regular la velocidad con la que sale el cilindro

1A

Designation Description
1P Compressed air supply
15%

1V1 1A Single acting cy linder

1V1 One-way f low control v alv e
1S 3/n Way Valv e
2
1S

1 3

1P

5. Mando Directo de un Cilindro de Doble efecto

1A

Designation Description
1P1 Compressed air supply
15%

1V2 1S1 3/2-way v alv e, pneumatically operated

1V1
15%

1V1 One-way f low control v alv e

1V2 One-way f low control v alv e
1S2 3/2-way v alv e, pneumatically operated
1S1 2
1P2 Compressed air supply
2
1S2 1A Double acting cy linder
1 3
1 3

1P1 1P2
 5

6. Mando Indirecto de un Cilindro de Doble Efecto

Regulación de Velocidad de entrada salida

 En esta simulación tenemos por el lado izquierdo una válvula 3/2, una válvula
reguladora las cuales se encargar de hacer que el cilindro de doble efecto salga, en el
lado izquierdo encontramos el mismo sistema, pero este se encarga de que el cilindro
vuelva a su posición inicial, de ahí el nombre de cilindro de doble efecto, uno de salida
y uno de entrada.
 Accionando la válvula de salida hacemos que la válvula neumática cambie de posición,
que hace salir el cilindro, permaneciendo en esa posición mientras no accione la
válvula de entrada, que hace que la válvula neumática cambie de posición y el cilindro
se recoja, permaneciendo en esta posición hasta que se accione de nuevo la válvula de
salida. Si acciono los dos a la vez el cilindro permanece en la misma posición.

1A

Designation Description
1P1 Compressed air supply
30%

30%

1V3 One-way f low control v alv e

1V2 1V3 1A Double acting cy linder

1S1 3/2-way v alv e, pneumatically operated
1S2 3/2-way v alv e, pneumatically operated
4 2 1P2 Compressed air supply
1P3 Compressed air supply
1V1
1V1 5/n Way Valv e
5 3 1V2 One-way f low control v alv e
1
1S1 2
1P3 2 1S2
1 3
1 3

1P1 1P2
 6

7. Mando Simultaneo
 En esta simulación tenemos dos partes, la primera compuesta por un mando en serie,
su función es poner dos o más barreras antes de llegar a la válvula 5/2 la cual reparte
el aire en los canales, y por el otro lado tenemos una válvula de simultaneidad, las cual
se encarga de dar paso a la entrada que tenga más presión, dejando salir esta y
poniendo una barrera a la otra.

1A

1V5
1V4
30%
30%

Valvula simultaneidad
1V3 4 2
Designation Description
Mando serie 1P1 Compressed air supply
5 3 OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
1V1 2 1
1V5 One-way f low control v alve
2 1S1 3/n Way Valve
1V2
1 1 1V1 3/n Way Valve
1 3
1S2 3/n Way Valve
1S3 3/n Way Valve
1S1 2 1V3 5/n Way Valve
1S2 2 1S3 2 1V4 One-way f low control v alve
1V2 Two pressure v alv e
1 3 1A Double acting cylinder
1 3 1 3

OZ

1P1
 7

8. Mando desde Diferentes Puntos

 En esta simulación tenemos dos partes en la cual la primera son dos válvulas 3/2
conectadas en paralelo, su función es activar el paso de aire desde cualquiera de las
dos válvulas sin tener que activar una y luego otra, y por el otro lado tenemos dos
válvulas 3/2 las cuales se conectan a una válvula selectora, la cual se encarga de unir
las dos corrientes de aire en una sola sin interrumpir la corriente de los dos canales

1A

1V5
1V4
30%

30%

Designation Description
1P1 Compressed air supply
Vàlvula selectora OZ Air service unit, simplif ied representation
1V1 4 2
Mando en Paralelo 1V5 One-way f low control valve
1S1 3/n Way Valve
1S1 3/n Way Valve
5 3 1S2 3/n Way Valve
1
1S3 3/n Way Valve
1V1 5/n Way Valve
1V4 One-way f low control valve
1V2 2
1A Double acting cylinder
1 1
1V2 Shuttle valve
1S1 2 1S1 2
2 1S3
1S2 2

1 3 1 3
1 3
1 3

OZ

1P1
 8

9. Mando cilindro doble efecto

Retorno Auto

 En esta simulación observamos que hay dos válvulas 3/2 una de accionamiento
manual y otra de accionamiento por rodillos, en el cilindro hay una regla, la
cual tiene como función hacer que el cilindro regrese de manera automática a su
posición inicial solo activando la válvula 3/2 de accionamiento manual.

1A

Designation Description
OZ Compressed air supply
30%

30%

1V3 One-way f low control v alve

1V2 1V3 1A Double acting cy linder

1S1 3/2-way v alve, pneumatically operated
1S2 3/2-way v alve, pneumatically operated
4 2 1V1 5/n Way Valve
1V2 One-way f low control v alve
1V1
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
5 3
1
1S1 2 2 1S2

OZ 1 3 1 3
 9

10. Mando cilindro doble efecto

Movimiento Oscilante

 En esta simulación observamos que en la parte izquierda tenemos dos válvulas 3/2 en
serie, la primera de accionamiento manual con enclavamiento la cual tiene como
función dejar la válvula abierta hasta que se active manualmente otra vez, y una por
rodillo, y en la parte derecha una válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, el cilindro
está configurado con la válvula de rodillo de la derecha y la de rodillo de la izquierda,
esto hace que el cilindro se devuelva automáticamente según el aire comprimido pasa
por cada una de estas válvulas.

1A 1S1 1S2

Designation Description
OZ Compressed air supply
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
1V3 1V4
30%

30%

1V4 One-way f low control v alve

1S1 3/n Way Valve
1S2 3/n Way Valve
1V2 5/n Way Valve
1V2 4 2
1V3 One-way f low control v alve
1A Double acting cylinder
Distance rule
2 5 3 1V1 3/2-way v alve, manually operated
1
1S1
2
1 3 1S2
1V1 2
1 3

1 3

OZ
 10

11. GOBIERNO DE VARIOS CILINDROS: Realice la simulación de los siguientes

circuitos. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1

1A1 1S1 1S2 2A1 2S1 2S2

30% 2V3

30%

30%

30%
2V2 1V2 1V3

2V1 4 2
1V1 4 2

5 3 2 5 3
1 1
2S1 2
2
2S2 2
1 3 1S2
1 3 1S1
1 3
1 3
OZ

Designation Description
3/n Way Valv e
2V1 5/n Way Valv e
2V3 One-way f low control v alv e
2V2 One-way f low control v alv e
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2S1 3/2-way v alv e, manually operated
OZ Compressed air supply
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
3/n Way Valv e
1V1 5/n Way Valv e
1V3 One-way f low control v alv e
1V2 One-way f low control v alv e
2A1 Double acting cy linder
Distance rule
3/n Way Valv e
 11

12. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO

1A1 1S1 1S2

2A1 2S1 2S2

2V3

30%
30%

2V2

1V3 1V4

30%

30%
4 2
2V1
1V2 4 2

5 3
1
5 3
2 1
1V1
2
12

2S1 2 1V1 1S1

100 3 1 3
2
1
1 3 2S2 2
1 3
1S2
1 3
OZ

Designation Description
1V1 Time delay v alv e, normally closed
OZ Compressed air supply
OZ Air service unit, simplif ied representation
1V4 One-way f low control v alve
3/n Way Valv e
1V2 5/n Way Valv e
1V3 One-way f low control v alve
2A1 Double acting cy linder
Distance rule
3/2-way v alv e, manually operated
3/n Way Valv e
2V1 5/n Way Valv e
2V3 One-way f low control v alve
2V2 One-way f low control v alve
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2S1 3/2-way v alv e, manually operated
 12

13. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1MANDO TEMPORIZADO

1A1 1S1 1S2

2A1 2S1 2S2

2V3

30%
30%
2V2

1V3 1V4

30%

30%
4 2
2V1
1V2 4 2

5 3
1
5 3
2 1
1V1
2
12

2S1 2 1V1 1S1

100 3 1 3
2
1
1 3 2S2 2
1 3
1S2
1 3
OZ

Designation Description
1V1 Time delay v alv e, normally closed
OZ Compressed air supply
OZ Air service unit, simplif ied representation
1V4 One-way f low control v alv e
3/n Way Valv e
1V2 5/n Way Valv e
1V3 One-way f low control v alv e
2A1 Double acting cy linder
Distance rule
3/2-way v alv e, manually operated
3/n Way Valv e
2V1 5/n Way Valv e
2V3 One-way f low control v alv e
2V2 One-way f low control v alv e
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2S1 3/2-way v alv e, manually operated
 13

14. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-

 Mando Temporizado y Contador

1A1 1S1 1S2

2A1 2S1 2S2

100%
100%

2V3 2V4

100%

100%
1V3 1V4
4 2
2V2

5 3 4 2
1 1V2

5 3
1
2

2S1
1 3

2V1 4 2 1V1 2
2
12
5 3 3
12
1
10
T1 1 100 3
2 1

2S3 1 3 2
2
2
2S2
1S2
1 3 1S1
1 3
1 3
OZ

Designation Description
1V4 One-way f low control valve
1V2 5/n Way Valv e
1V3 One-way f low control valve
2A1 Double acting cy linder
Distance rule
2V4 One-way f low control valve
3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
2V2 5/n Way Valv e
One-way f low control valve
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2V1 5/n Way Valv e
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
OZ Compressed air supply
2S3 3/n Way Valv e
3/n Way Valv e
1V1 Time delay valve, normally closed
3/n Way Valv e
T1 Pneumatic counter
 14

15. SECUENCIA 1A1+2A1+ 1A1-2A1-

 Mando Temporizado Contador y válvula de secuencia

1A1 1S1 1S2

2A1 2S1 2S2

50%

50%

2V3 2V4

50%

50%
1V3 1V4
2V2 4 2

5 3 1V2 4 2
1

2 5 3
1

2S1 2

1 3
2
1V1
2V1 4 2 12
2 T2
3
3 3
5 3 12
1 1
T1 1 10 12 1

2S3 1 3 2
2
2S2
1 3 1S1
1 3
OZ

Designation Description
1V4 One-way f low control valv e
1V2 5/n Way Valve
One-way f low control valv e
2A1 Double acting cy linder
Distance rule
2V4 One-way f low control valv e
3/n Way Valve
3/n Way Valve
2V2 5/n Way Valve
One-way f low control valv e
1A1 Double acting cy linder
Distance rule
2V1 5/n Way Valve
OZ Air serv ice unit, simplif ied representation
OZ Compressed air supply
2S3 3/n Way Valve
3/n Way Valve
T1 Pneumatic counter
T2 Pressure sequence v alv e
1V1 Time delay valv e, normally closed
Manometer
 15

GOBERNACION DE VARIOS CILINDROS.

 En la gobernación de varios cilindros tenemos cinco simulaciones, en cada una se

agrega un dispositivo distinto, esto hace que el sistema a medida que se van agregando
estos dispositivos vaya cambiando el funcionamiento de del sistema, en el último ya se
agregan todos los dispositivos, hay temporizadores, contadores, válvulas de secuencia y
generadores de vacío estas cumplen funciones distintas, a continuación, se explica que
hace cada una de ellas

 TEMPORIZADORES: Se utilizan para regular el tiempo que transcurre entre la

entrada de señal de pilotaje y la respuesta de la válvula.
se logra estrangulando el paso del aire comprimido que llega por la válvula 1/2 es
normalmente cerrada llegar por el acumulador cuando el acumulador genera aire
suficiente cambia la posición de la válvula y así logra que salga el cilindro dependiendo
el tiempo que se le asigne para realizar la acción.

 CONTADORES: Registra señales neumáticas en la toma de aire, empezando en un

valor predeterminado y descontando. Cuando se alcanza el valor cero,
el contador permite el paso de aire entre la entrada 1 y la salida 2.

 VALVULAS DE SECUENCIA: Utilizada principalmente para hacer funcionar dos

cilindros en secuencia, uno después del otro. las válvulas de secuencia tienen un
sistema regulador integrado que permite el retorno del aire sin necesidad de
tuberías externas. La válvula secuencia bloquean el aire en el circuito
secundario hasta que la presión del circuito primario,

 GENERADORES DE VACIO: establecen el vacío necesario para los procesos de

manipulación.
En la tobera de aspiración al vacío el aire comprimido que fluye de P hacia R forma un
vacío según el principio del eyector. En la conexión de vacío (U) se conectan ventosas.
En el sistema de ventosa, simultáneamente al proceso de aspiración, se llena de aire
comprimido el volumen montado. Al desconectar la presión de entrada (P) se vacía a
impulsos el aire comprimido almacenado a través de la conexión (U) según el principio
de la purga rápida del aire, y empuja la pieza retenida separándola de la ventosa.

 MANDO TEMPORIZADO, CONTADOR, VALVULA GENERADORA DE

VACIO Y CABEZAL DE VACIO.
establecen el vacío necesario para los procesos de manipulación.

 CILINDRO DE SIMPLE EFECTO. Estos cilindros se componen de: Tubo cilíndrico,

tapa de fondo y tapa frontal con cojinete, émbolo con retén, vástago, muelle de
recuperación, casquillo de cojinete y junta de rascador. Al aplicar el aire comprimido a
la parte posterior del émbolo avanza el vástago. Al efectuarse la purga del aire el muelle
recupera el émbolo a su posición inicial. Debido a la longitud del muelle se utilizan
 16

cilindros de simple efecto hasta carreras de Aplicación: cilindros sólo pueden efectuar
trabajo en una dirección, por lo tanto, es apropiado para tensar, expulsar, introducir,
sujetar, etc.