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Apuntes Ecuaciones Diferenciales II
Apuntes Ecuaciones Diferenciales II
APUNTES DOCENTES
UNIDAD 1
GENERALIDADES ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene diferenciales o derivadas de una o
más variables.
El orden de una ecuación diferencial está determinado por el orden de la derivada más grande
dentro de la ecuación diferencial.
Se llama grado de una ecuación diferencial al mayor exponente que tenga la derivada de mayor
orden
CLASIFICACIÓN
1. Según el tipo
a. Ecuación diferencial ordinaria (EDO): contiene solo derivadas ordinarias de una o más
variables dependientes con respecto a una sola variable independiente.
d
y − k1 = k2
dx
d2 d
Ejemplos: 2
y − 2 y + 1= 0
dx dx
d d d
u ( x) + v( x) + w( x) = k
dx dx dx
Ejemplos:
∂ ∂ ∂ 2u ∂ 2v
u ( x, y ) + v ( x, y ) = 0 =
∂x ∂y ∂x 2 dy 2
2. Según el orden
Una ecuación ordinaria o parcial se puede clasificar según el orden, es decir, de acuerdo a la
derivada más alta en la ecuación:
Ejemplos:
dy
+ P( x) y = Q ( x)
dx
E.D .O orden 1
2
(dy )
+ P ( x ) y = Q ( x)
(dx) 2
d2y dy
2
+ P ( x) + Q ( x ) y = 0
dx dx
E.D .O orden 2
3
d2y
2 + y = senx
dx
∂3 ∂2
u ( x , y ) + v ( x, y ) = 0 E.D.P orden 3
∂x 3 ∂y 2
En general, una ecuación diferencial ordinaria de orden n se representa como:
dy d 2 y dny
F x, y, , 2 , ..., n = 0
dx dx dx
3. Según la linealidad
Una EDO se dice que es lineal si ella puede representarse de la forma:
dny d n −1 y dy
an ( x) n + an−1 ( x) n −1 + .... a1 ( x) + a0 ( x) y = g ( x)
dx dx dx
a. Solución general: solución de la E.D en la que aparece tantas constantes arbitrarias como
orden de la ecuación. En otras palabras, todas las soluciones de la ED
b. Solución particular: es una solución que se obtiene al fijar los valores de las constantes
arbitrarias de la solución general, es decir, una solución que no contenga los parámetros Ci
se le llama solución particular.
c. Solución singular: es una solución que no está incluida en la solución general; es decir, no
se puede obtener a partir de la solución general asignando un valor conveniente a la
constante.
.
Ejemplo:
La solución de una EDO es toda función que sustituida junto con sus derivadas en la ecuación
conduce a una identidad.
La solución de una ecuación diferencial puede venir dada de tres formas distintas:
2. En forma implícita: Si la solución viene expresada por una ecuación que liga las variables
dependiente e independiente que define de manera implícita una función
que es una solución explícita. g ( x , y ) = 0, donde y = f ( x )
Ejemplos:
d2y 2
1. Mostrar que φ ( x) = x 2 − x −1 es una solución explícita de la ecuación 2
− 2 y=0
dx x
Derivando a φ ( x ) : φ ' ( x) = 2 x + x − 2
φ ''( x) = 2 − 2 x − 3
Al reemplazar en la ecuación diferencial se tiene,
( 2 − 2 x ) − x2 ( x
−3
2
2
− x −1 ) = 0
2 x 2 2 x −1
−3
2 − 2 x − 2 + 2 = 0 , simplificando, obtenemos
x x
−3 −3
2 − 2x − 2 + 2x = 0
0=0
Se define a un problema de valores de frontera a una o varias condiciones que se colocan a una
EDO en varios puntos.
Por ejemplo: y '' + k 2 y = 0 con y (0) = 1; y ' (1) = 1
PVI ≠ PVF
F ( x, y , y ' ) = 0 F ( x, y , y ' ) = 0
≠
y ( x0 ) = y0 y ( x0 ) = y0 ∧ y ( x1 ) = y1
EJEMPLO
Mostrar que φ ( x ) = senx − cos x , es una solución del problema con valores iniciales
d2y y (0) = − 1
+ y =0;
dx 2 y ' (0) = 1
Solución:
φ ' ( x) = cos x + senx
Derivando: están definidas en ( −∞, ∞ )
φ '' ( x) = − senx + cos x
UNIDAD 2
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
En esta unidad se presentan los tipos de ecuaciones diferenciales ordinarias más usuales
indicando como resolverlas. Aparecerán las ecuaciones diferenciales en forma explícita, en función
de los diferenciales o en forma implícita indicando el tipo y la forma de resolverla. Empezaremos
por las E.D. ordinarias de primer orden.
1. Ecuaciones Diferenciales en Variables Separables
dy g ( x )
Se dice que una ecuación diferencial de la forma = es separable o de variables
dx h( y )
separables.
La anterior ecuación se puede escribir como h( y ) dy = g ( x) dx e integrando:
∫ h( y )dy = ∫ g ( x) dx + C
NOTA: la constante o parámetro C, a veces es conveniente escribirla de otra manera, por ejemplo,
múltiplos de constantes o logaritmos de constantes o exponenciales de constantes o si
aparecen varias constantes reunirlas en una sola constante.
Ejemplo
−1
= xy 3 (1 + x 2 ) 2 , con y (0) =1
dy
Resolver
dx
Solución:
Separando variables
2x
y −3 dy = dx
2 1 + x2
−3 1 2x u =1 + x 2
Integrando: ∫ y dy = ∫
2 1 + x2
dx haciendo
du = 2 x dx
1 u 2
1
y −2 1 du
2∫ u
Obtenemos = =
−2 2 1
2
y −2 1 (1 + x 2 ) 2
1
Reemplazando el valor de u: = + C
−2 2 1
2
−1
Solución general = 1 + x2 + C
2 y2
Cuando x =0, y = 1
−1 −3
= 1 + 02 + C ; Luego C=
2(1) 2
−1 3
La solución particular es 2
= 1 + x2 −
2y 2
2. Ecuaciones Diferenciales Homogéneas
Una función homogénea de grado n es aquella para la cual se cumple F (t x, t y ) = t n F ( x, y ) ,
donde t es un parámetro.
Por ejemplo F ( x, y ) = x 2 + xy + y 2 es homogénea de grado dos. (Porque la suma de los
exponentes de cada término es 2).
Si una ecuación en la forma diferencial M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 tiene la propiedad que
M (t x, t y ) = t n M ( x, y ) y N (t x, t y ) = t n M ( x, y ) , entonces decimos que es de coeficientes
homogéneos o que es una E.D homogénea.
Siempre que se tenga una E.D homogénea podrá ser reducida por medio de una sustitución
adecuada a una ecuación en variables separables.
Método de Solución:
Dada la ecuación M ( x , y ) dx + N ( x, y ) dy = 0 donde M ( x, y ) y N ( x, y ) son funciones
homogéneas del mismo grado; mediante la sustitución:
y = ux ó x =vy
dy = udx + x du dx = vdy + ydv
(Donde u ó v son nuevas variables dependientes), puede transformarse en una ecuación en
variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es más sencilla que la de M, entonces es conveniente usar
la sustitución y = u x
Si la estructura algebraica de M es más sencilla que la de N, entonces es conveniente usar la
sustitución x = v y
Ejemplo
y
y
Resolver la ecuación diferencial: x + y e x dx − x e x dy = 0 , con y (1) = 0
Solución:
h
o
m
o
g
é
n
e
a
d
e
o
r
d
e
n
1
O sea que x dx − x e du = 0 ;
2 u
∂F
NOTA: en el numeral b se pudo haber comenzado por = N ( x, y )
∂y
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D: ( 2 xy 2
+ y e x ) dx + ( 2 x 2 y + e x − 1) dy = 0
Solución:
Paso 1 2 xy 2 + y e x = M y 2 x2 y + ex − 1 = N
∂M
= 4 xy + e x
∂y ∂M ∂N
de donde =
∂N x ∂y ∂x
= 4 xy + e
∂x
F ( x, y ) = ∫ N ( x, y ) dy + h( x) = ∫ (2x y + e x − 1)dy + h( x)
2
Paso 2
= x 2 y 2 + y e x − y + h( x)
∂F
Paso 3 = M = 2 xy 2 + y e x
∂x
∂F
= 2 xy 2 + y e x + h '( x) ⇒ h '( x ) = 0
∂x
Paso 4 Integrando la expresión anterior: h( x ) = C
Sustituyendo h( x ) en el paso b e igualando a C :
x 2 y 2 + y e x − y + C1 = C
x 2 y 2 + y e x − y = C2 Es la solución general
∂M ∂N
−
∂y ∂x
F .I = µ ( y ) = e ∫
g(y)dy
donde g ( y) =
−M
Ejemplo
Resolver la siguiente E.D: ( 2 xy 2
− 2 y ) dx + ( 3 x 2 y − 4 x ) dy = 0
Solución:
∂M
M ( x, y ) = 2 xy 2 − 2 y ⇒ = 4 xy − 2
∂y
∂N
N ( x, y ) = 3 x 2 y − 4 x ⇒ = 6 xy − 4
∂x
Luego
∂M ∂N
− = − 2 xy + 2
∂y ∂x
Por tanto
∂M ∂N
−
∂y ∂x −2 xy + 2 2(− xy + 1)
= =
−M −2 xy + 2 y
2
2 y (− xy + 1)
Luego
1
1 ∫ y dy
g ( y) = F .I = µ ( y ) = e = e = y
Ln y
⇒
y
Multiplicando la E.D. original por el F.I:
( 2 xy 3
− 2 y 2 ) dx + ( 3 x 2 y 2 − 4 xy ) dy = 0
El nuevo M ( x, y ) = 2 xy 3 − 2 y 2 y el nuevo N ( x, y ) = 3 x 2 y 2 − 4 xy
Paso 1
∂M
= 6 xy 2 − 4 y
∂y
Por lo tanto es exacta
∂N
= 6 xy 2 − 4 y
∂x
Paso 2
F ( x, y ) = ∫ (2 xy 3 − 2 y 2 ) dx + g ( y ) = x 2 y 3 − 2 xy 2 + g ( y )
Paso 3
Derivando con respecto a y:
∂f
N = 3 x 2 y 2 − 4 xy = = 3 x 2 y 2 − 4 xy + g ' ( y )
∂y
Luego g ' ( y ) = 0 ⇒ int egrando , obtenemos: g ( y ) = K
Paso 4
Reemplazando g ( y ) en el paso 2
F ( x, y ) = x 2 y 3 − 2 xy 2 + K = C
Luego x 2 y 3 − 2 xy 2 = K1 es la solución general.
y e∫ ∫p(x)dx Q( x) dx + C
p(x)dx
= ∫e
− p(x)dx ∫p(x)dx Q( x) dx + C
ó de la forma: y =e ∫ ∫ e
Nota:
Si la ecuación diferencial es lineal en x, toma la forma estándar:
dx
+ p( y ) x = Q( y )
dy
La solución general será de la forma
− p(y)dy ∫p(y)dy Q( y ) dy + K
x =e ∫ ∫ e
Ejemplo
dv
Hallar la solución general de la E.D: ( 6 − 2uv ) + v2 = 0
du
Solución:
dv −v 2
=
du 6 − 2uv
Invirtiendo la ecuación
du 6 − 2uv du 6 2u
= ⇒ = − 2 +
dv −v 2 dv v v
du 2 6
− u = − 2
dv v v
que es lineal en u con
2 6
p (v ) = − , Q (v ) = −
v v2
2
∫ p(v)dv ∫ - dv Ln v − 2 1
= v−2 = 2
-2Ln v
F .I = e = e v = e =e
v
La solución general es
1 1 −6
v2
u = ∫v2 2
v
dv + C
1 1 v −3
u = − 6∫ v − 4 dv + C ⇒ u = − 6 +C
−3
2
v v2
u 2 2
2
= 3 +C ⇒ u= + C v2 , es la solución general
v v v
Hagamos W = x 1 − 2 = x −1 ⇒ x = W −1
dx −2 dW
⇒ = −W
dy dy
Haciendo la sustitución, obtenemos:
−2 dW
−W + yW −1 = y 3W − 2
dy
Multiplicando por −W − 2
dW
+ yW = − y 3 Lineal en W de primer orden
dy
Luego p( y) = y y Q( y ) = − y 3
y2
F .I = e∫ = e∫
p ( y ) dy ydy
= e 2
W ( F .I ) = ∫ ( F .I .) Q( y )dy +C
y2 y2
= ∫ e ( − y ) dy +C
3
We 2 2
y2
Hagamos u = ⇒ du = ydy , y 2 = 2u
2
y2 y2
We 2
= −∫ y e 3 2
dy + C = − 2∫ u eu du + C
Integrando por partes, obtenemos:
y2
We 2
= − 2u eu + 2eu + C
y2 y2 y2
−1
x e 2
= −y e2 2
+ 2e 2
+ C
y2
1 −
= − y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y (1) = 0 entonces C = − 1 , por lo tanto la solución particular es:
y2
1 −
= −y +2−e 2 2
x
UNIDAD 3
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
Hasta el momento hemos trabajado con ecuaciones diferenciales de orden uno, es decir
F ( x, y, y ′) = 0 . Ahora vamos a estudiar ecuaciones con derivadas de cualquier orden:
an ( x ) y ( + an −1 ( x ) y ( + ⋯ + a1 ( x ) y′ + a0 ( x ) y = h ( x )
n) n −1)
Esta es la ecuación lineal completa de coeficientes variables, dada en un intervalo abierto I (a, b )
de la recta real, en el que se debe cumplir que an ( x ) ≠ 0 ∀x ∈ I , y que ai ( x ) (i = 0, … , n ) y h( x )
son funciones continuas en I .
Es frecuente, en numerosos problemas de mecánica o teoría de circuitos eléctricos, que las
ecuaciones que rigen los procesos sean de orden mayor que uno.
DEFINICIONES
La ecuación diferencial a0 ( x ) y ( x ) + a1 ( x) y '( x) + .... an −1 ( x) y n −1 ( x) + an ( x ) y n ( x) = h( x) o
n
equivalente, ∑ ai ( x) y
i =0
i
( x) = h( x) es lineal de orden n, obviamente, si:
h( x) = 0 ⇒ Homogénea
h( x) ≠ 0 ⇒ No Homogénea
ai ( x) = ai = cons tan tes
1. Si m es una raíz real con multiplicidad K>2 entonces las k soluciones asociadas con m serán
de la forma:
e mx , xe mx , x 2e mx , x 3 e mx ,... x k −1e mx
Teorema (de unicidad): El teorema de unicidad nos garantiza que para todo conjunto de
condiciones de la forma:
y ( x0 ) = y0 , y′ ( x0 ) = y1 , … , y ( n −1 ( x0 ) = yn −1 x0 ∈ I
Existe una única función definida en dicho intervalo I que verifica dichas condiciones.
Sin embargo, no pasa lo mismo si nos dan una serie de condiciones de frontera, consistentes
en:
y ( x0 ) = y0 , y′ ( x1 ) = y1 , … , y ( ( xn−1 ) = yn−1
n −1
x0 , x1 ,… , xn−1 ∈ I
En tal caso no hay nada garantizado, ya que aquí puede haber varias, una o ninguna solución.
an y ( + an −1 y (
n −1)
+ ⋯ + a1 y′ + a0 y = 0
n)
1) Reales simples:
En este caso tenemos a1 , a 2 , … , a s . Por tanto las soluciones de la ecuación diferencial
correspondiente serán:
y1 = e a1x , y 2 = e a2 x ,…, y s = e as x
2) Reales múltiples:
Tenemos a1 , a 2 , … , a r con multiplicidades m1 , m2 ,… , m r respectivamente. Cada solución ai , con
multiplicidad mi , da mi soluciones:
4) Complejas múltiples:
Cada solución (excluyendo las conjugadas) a1 , a2 ,…, au con multiplicidad m1 , m2 ,…, mu da dos
veces su multiplicidad de soluciones:
y j ,1 = eα j x cos(β j x ), y j , 2 = xeα j cos(β j x ),… , y j ,m = x m j −1eα j x cos(β j x )
a j + β ji ⇒
j
Para el caso de las ecuaciones homogéneas lineales de segundo orden con coeficientes
constantes:
La ecuación diferencial es de la forma a y '' + b y ' + c y = 0 y tiene asociado el polinomio
característico: a r 2 + b r + c = 0 y sus raíces r1 y r2 condicionan la solución de la siguiente
manera:
a. Si r1 ≠ r2 y r1 , r2 son reales, entonces la solución es: y = c1e 1 + c2 e r 2 x
rx
Después de estudiar las ecuaciones diferenciales homogéneas con coeficientes constantes vamos
a estudiar las de coeficientes no constantes. Ahora vamos a enunciar la dependencia e
independencia lineal. Definiremos además el wronskiano, concepto que será necesario más
adelante.
{ }
El conjunto S = y1 ( x ) , y2 ( x ) ,..., yn ( x ) de todas las funciones y (x ) definidas en I que son
solución de la ecuación diferencial dada es un conjunto fundamental de soluciones.
Veamos ahora que son linealmente independientes. Para ello habrá que comprobar que:
c1 y1 ( x0 ) + c2 y2 ( x0 ) + ⋯ + cn yn ( x0 ) = 0 ⇒ c i = 0 ( i = 0,… , n )
Las soluciones de interés para las ecuaciones diferenciales lineales que vamos a trabajar son las
soluciones linealmente independientes.
Una forma alternativa a la anteriormente expuesta para conocer si las funciones son linealmente
independientes es mediante un determinante (llamado Wronskiano)
Definición de wronskiano:
Sea y1 (x ), y 2 ( x ),..., y n ( x ) un conjunto de funciones, cuando n-1 veces diferenciables, conforman el
wronskiano,
W ( s ) = [ y1 , y2 ,..., yn ] : I → R , a través del siguiente determinante
y1 ( x0 ) y 2 (x0 ) ⋯ y n (x0 )
y ′ (x ) y 2′ ( x0 ) ⋯ y n′ ( x0 )
W [ y1 , y 2 ,..., y n ]( x ) = 1 0 ∈R
⋮ ⋮ ⋱ ⋮
y1(n −1 ( x0 ) y 2(n −1 ( x0 ) ⋯ y n(n −1 ( x0 )
1
sen 3 ( x )
1 sen 2 ( x )
W sen 3 ( x ) , = = − 5cos ( x )
sen 2 ( x ) −2 cos ( x )
3sen 2 ( x ) cos ( x )
sen 3 ( x )
π 1
Pero cos( x ) solo se anula en n , n ∈ Z , que no pertenece a I . Por tanto sen 3 ( x ), son
2 sen 2 ( x )
linealmente independientes. La solución general será:
C2
y ( x ) = C1 sen 3 ( x ) +
sen 2 ( x )
e − ∫ p ( x ) dx
y2 ( x ) = y1 ( x ) ∫ 2
dx
( y1 )
Ejemplo
Determine una segunda solución linealmente independiente de la E.D
xy '' + (1 − x ) y′ + ( x − 1) y = 0, x > 0, y1 ( x) = e x
Solución
1. La llevamos al a forma y′′ + p ( x ) y′ + q ( x) y = 0
1 − x ′ x −1 1− x
y '' + y + y = 0 , donde p ( x) = , y1 ( x) = e x
x x x
− ∫ ( 1x − 2) dx
x e
2. Aplicando la formula y2 ( x ) = e ∫ dx
(e x ) 2
1
y2 ( x ) = e x ∫ dx
x
y2 ( x ) = e Ln x
x
{e x
, e x Ln x } , es un conjunto fundamental de soluciones linealmente independiente
La solución homogénea es:
yh ( x ) = c1e x + c2 Ln x
a0 ( x ) y ( x ) + a1 ( x) y '( x) + .... an −1 ( x) y n −1 ( x) + an ( x ) y n ( x) = h( x )
Si y p ( x) es solución de la ecuación sin constantes arbitrarias, entonces y p ( x) se denomina
solución particular de la E.D. De igual modo, se denomina solución general de la E.D a la suma de
la solución yh ( x) , de la ecuación homogénea más la solución particular y p ( x) :
y ( x ) = yh ( x ) + y p ( x )
Para utilizar este método necesitamos definir una serie de conceptos. Estudiemos las siguientes
cuatro funciones:
xn n ≥ 0, n ∈ N
e ax a ≠ 0, a = cte.
sen (bx + c ) b≠0
cos(bx + c ) b≠0
Es fácil observar que dichas cuatro funciones tienen la propiedad de que sus derivadas y las de
sus combinaciones por sumas y productos son linealmente independientes. Las llamaremos
funciones principales. Si tomamos una cualquiera de esas funciones, llamaremos familia de dicha
función al conjunto formada por ella misma y por todas sus derivadas linealmente independientes,
siempre con coeficientes unitarios. Por tanto sus familias serán:
( ) ( ) ( )
S x 2 sen ( x ) + e x + x = S x 2 sen ( x ) ∪ S e x ∪ S ( x )
Este método no se puede aplicar a E.D lineales con coeficientes constantes cuando h(x) sea una
función logarítmica, racional, trigonométrica o inversa de las trigonométricas.
Se puede aplicar a toda ecuación diferencial lineal de orden n con coeficientes variables siempre
y cuando se verifique que h( x ) = a m u m ( x ) + ⋯ + a1u1 ( x ) sea combinación lineal de funciones de
tipo CI .
El método consta de seis pasos:
1) Se resuelve la ecuación homogénea, obteniendo las soluciones linealmente independientes
y1 ( x ), …, y n ( x )
2) Se construyen las familias de las funciones de h( x ) = a m u m ( x ) + ⋯ + a1u1 ( x )
S (u m ( x )),… , S (u1 ( x ))
3) Si alguna conjunto esta contenido dentro de otro se elimina.
4) Si alguna conjunto contiene una solución de la ecuación homogénea, se multiplican todos
los elementos de dicho conjunto por una potencia de x suficiente para que la solución no
esté contenida en el conjunto.
5) Se forma una combinación lineal con todos los elementos de todos los conjuntos.
6) Se sustituye dicha combinación lineal en la ecuación diferencial completa y se resuelve el
sistema resultante. La combinación lineal resultante será la solución particular.
7) Construya la solución general: y ( x) = yh ( x ) + y p ( x )
Veamos un ejemplo:
Resolvamos la siguiente E.D y ′′ + y ′ + y = x 2
1) Resolvemos la homogénea
3 −x 3
y′′ + y ′ + y = 0 ⇒ yh = e
C1 cos 2 x + C2 sen 2 x
2
2
2) Hacemos los conjuntos de las funciones de x .
S x 2 = x 2 , x,1 ( ) { }
3) No procede.
4) No procede.
5) Formamos la combinación lineal.
ϕ (x ) = a 2 x 2 + a1 x + a 0
6) La sustituimos en la ecuación diferencial y resolvemos:
ϕ ′′(x ) + ϕ ′(x ) + ϕ (x ) = x 2
a 2 = 1 a 2 = 1
2a 2 + 2a 2 x + a1 + a 2 x + a1 x + a 0 = x ⇒ 2a 2 + a1 = 0
2 2
⇒ a1 = −2
2a + a + a = 0 a = 0
2 1 0 0
y p ( x ) = a 2 x 2 + a1 x + a 0 = x 2 − 2 x
ECUACIONES NO HOMOGENEAS
Son de la forma a0 ( x ) y ( x ) + a1 ( x ) y '( x ) + .... an −1 ( x ) y n −1 ( x ) + an ( x) y n ( x ) = h( x)
En general, para resolver una E.D lineal no homogénea, primero se resuelve la ecuación
homogénea asociada y luego se determina cualquiera solución particular de la ecuación no
homogénea.
Dos de los métodos para determinar una solución particular y p ( x) , son el método de coeficientes
indeterminados y el de variación de parámetros.
Veamos un ejemplo:
y ′′ + 4 y ′ + 5 y = e −2 x sec( x )
Resolvemos la homogénea.
y′′ + 4 y′ + 5 y = 0 ⇒ yh = C1e −2 x cos ( x ) + C2 e −2 x sen ( x )
Con lo que:
y1 ( x ) = e −2 x cos( x ) y 2 ( x ) = e −2 x sen( x )
Hacemos la variación de constantes:
y p = C1 ( x ) y1 ( x ) + C 2 ( x ) y 2 ( x )
Buscamos:
C1′ ( x ) y1 ( x ) + C 2′ ( x ) y 2 ( x ) = 0
C1′ ( x ) y1′ ( x ) + C 2′ ( x ) y 2′ ( x ) = e −2 x sec( x )
Operando:
C1′ ( x )e −2 x cos( x ) + C 2′ ( x )e −2 x sen ( x ) = 0
[ ] [ ]
C1′ ( x ) − 2e −2 x cos( x ) − e −2 x sen ( x ) + C 2′ ( x ) − 2e −2 x sen ( x ) + e −2 x cos( x ) = e −2 x sec( x )
−2 x
Eliminando e :
C1′ ( x ) cos( x ) + C 2′ ( x ) sen ( x ) = 0
C1′ ( x )[− 2 cos( x ) − sen ( x )] + C 2′ ( x )[cos( x ) − 2 sen ( x )] = sec( x )
Nos queda:
sen ( x )
C1′ ( x ) = − C2′ ( x ) = 1
cos ( x )
Integrando:
C1 ( x ) = ln cos ( x ) C2 ( x ) = x
Luego:
y p = ln cos( x ) e −2 x cos( x ) + xe −2 x sen ( x )
Por tanto:
yG = C1e −2 x cos( x ) + C 2 e −2 x sen( x ) + ln cos( x ) e −2 x cos( x ) + xe −2 x sen ( x )
yG = (C1 + ln cos( x ) )e −2 x cos( x ) + (C 2 + x )e −2 x sen ( x )
ECUACION DE CAUCHY-EULER
Es una E.D con coeficientes variables que se puede transformar en ecuaciones con coeficientes
constantes.
Es de la forma ax 2 y′′ + bxy′ + c y = g ( x) , donde a, b y c son constantes
Pasos
1. Hacer la sustitución x = e t
2. Derivar por la regla de la cadena, se obtiene
dy dy d 2 y d 2 y dy
x = x2 = 2 −
dx dt dx 2 dt dt
3. Reemplazar en la E.D
Ejemplo
3
Resolver la ecuación x 2 z '' − xz ' + z = x 1 +
Lnx
Paso 1
x = et donde Lnx = t
dz dz d 2 z d 2 z dz
x 2 z '' − xz ' + z = 0 ⇒ x = x2 = 2 −
dx dt dx 2 dt dt
Reemplazando en la E.D:
d2z dz dz
2
− − +z=0
dt dt dt
z '' − 2 z ' + z = 0
La ecuación característica r − 2 r + 1 = 0 ⇒
2
r1 = r2 = 1
Conjunto fundamental de soluciones {e t
, te t }
yh (t ) = c1e t + c2te t yh ( x) = c1 x + c2 xLn x , solución homogénea
Paso 2
3
Hallar y p (t ) correspondiente a z '' − 2 z ' + z = e t 1 +
t
Hallar luego g (t) por el método de variación de parámetros y encuentre la solución general.
UNIDAD 4
TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una técnica Matemática que forma parte de ciertas transformadas
integrales como la transformada de Fourier, la transformada de Hilbert, y la transformada de Mellin
entre otras. Estas transformadas están definidas por medio de una integral impropia y cambian una
función en una variable de entrada en otra función en otra variable. La transformada de
Laplace puede ser usada para resolver Ecuaciones Diferenciales Lineales y Ecuaciones Integrales.
Aunque se pueden resolver algún tipo de ED con coeficientes variables, en general se aplica a
problemas con coeficientes constantes. Un requisito adicional es el conocimiento de las condiciones
iniciales a la misma ED
Definición de la Transformada
Sea f una función definida para , la transformada de Laplace de f (t) se define como
Existencia de la Transformada
Condiciones suficientes para la existencia de la transformada de Laplace para de una
función cualquiera:
1. Estar definida y ser continua a trozos en el intervalo
2. Ser de orden exponencial
1. Función de Orden Exponencial
Una función f (t) se dice de orden exponencial si acaso existe una constante positiva M y un
número T que cumplan:
Lo que establece la condición es que la función f (t) no crece mas rápido que la función
exponencial en el intervalo
Propiedades de la Transformada
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f (t) y g (t) son funciones que poseen
transformada de Laplace.
1. Linealidad
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que
multiplican.
Versión para la inversa:
donde
En métodos anteriores se requiere hallar primero una solución general de la E.D y luego usar las
condiciones iniciales para determinar la solución deseada.
El método de la transformada de laplace conduce a la solución del problema con valores iniciales
sin hallar primero una solución.
El método se puede usar para ciertas E.D lineales con coeficientes variables, una clase particular
de ecuaciones integrales, en sistemas de ecuaciones diferenciales y E.D parciales.
Ejemplo
Usando transformada de Laplace encuentre todas las soluciones del problema
−t
t y '' + ( t − 1) y ' + y = e (1 − t ) t e − t
y (0) = 0
Encuentre además la solución que verifica la condición de frontera
y (1) = 0
Solución
−t
Haciendo f (t ) = e (1 − t ) t e − t
Obtenemos F ( s ) = L ( f (t ) ) ( s ) = L e ( −t
(1 − t ) ) ( s ) L ( t e − t ) ( s )
1 1 1 s 1
= − =
s + 1 ( s + 1) ( s + 1)
2 2
( s + 1) ( s + 1)
2 2
s
=
( s + 1)
4
∂ ∂
L ( t y ' ( t ) ) (s) = −
∂s
( )
L ( y ' ( t ) ) ( s ) = − ( sY ( s ) − y (0) ) = − sY '( s ) − y ( s )
∂s
L ( − y ' ( t ) ) ( s ) = − sY ( s ) − y (0) = − sY ( s )
Luego aplicando transformada de Laplace a la ecuación se obtiene
s
− s ( s + 1) Y '( s ) − 3 sY ( s ) =
( s + 1)
4