Interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de
INSTITUTO TECNOLOGICO DE CD JUAREZ
CONTROLADORES LOGICOS
PROGRAMABLES
UNIDAD 1
INTRODUCCION
DANIEL BARRAZA MARMOLEJO
No. Control: 07111324
1.1 Definiciones
Se trata de un equipo electrónico, que, tal
como su mismo nombre lo indica, se ha
diseñado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real.
1.2 Antecedentes e historia de los PLC
Los controladores lógicos programables,
son dispositivos electrónicos digitales
que fueron investigados en 1969 para
reemplazar a los circuitos de relevadores
(relés) electromecánicos,
los sistemas de lógica combinacional.
En 1969 la División Hydramatic de la
General Motors instaló el primer PLC
para reemplazar los sistemas inflexibles
alambrados usados entonces en sus
líneas de producción.
Ya en 1971, los PLCs se extendían a
otras industrias y, en los ochentas, ya los
componentes electrónicos permitieron un
conjunto de operaciones en 16 bits,-
comparados con los 4 de los 70s -, en un
pequeño volumen, lo que los popularizó
en todo el mundo.
Los PLC's resultaron muy atractivos ya
que, a diferencia de los antiguos circuitos
permiten reprogramación, ocupan muy
poco espacio, consumen poca potencia,
poseen auto-diagnóstico y tienen un
costo competitivo.
1.3 Principios de un sistema automático
Generalmente, los sistemas de control se
componen de un dispositivo de entrada,
una unidad de control y un dispositivo de
salida.
El sistema es en lazo abierto, ya que el
proceso se desarrolla en diferentes fases
sin comprobar que el objetivo se ha
alcanzado satisfactoriamente.
Si la señal que queremos controlar debe
alcanzar un valor determinado, es
habitual que el sistema la mida
constantemente y actúe para alcanzar
ese valor deseado. En este caso el
sistema es realimentado, y hablamos de
un sistema automático de lazo cerrado.
 El funcionamiento de un sistema En la actualidad existen numerosos
automático de lazo cerrado se resume de grupos de investigación en universidades
esta forma: y empresas punteras de todo el mundo
que diseñan y desarrollan nuevos
sistemas de control para aplicaciones
complejas. Desde robots dotados con
instrumentación avanzada (sensores de
visión, de fuerza, etc.) que son
controlados de forma autónoma o de
forma remota para llevar a cabo
operaciones médicas (laparoscopia) u
operaciones en medios peligrosos
(manipulación en centrales nucleares) o
actuaciones en espacios físicos
reducidos (robots limpiando o reparando
Un sistema automático está constituido tuberías de distribución de agua). Todos
por un dispositivo de entrada, una unidad estos robots llevan sofisticados sistemas
de control y un dispositivo de salida, que de control avanzado y el departamento
conectados entre sí realizan la de ingeniería de sistemas, automática e
transferencia de información. informática industrial de la UPC investiga
en algunas de estas aplicaciones.
1.4 Fases de estudio en la elaboración de
un automatismo 1.6 Fuentes Bibliograficas

Libro

Controladores Lógicos Programables

(Ubaldo Ordaz García, Edmundo Ríos
Miranda, Damián Ordaz Montiel),
Editorial Trillas, Primera Edición mayo
2009.

Fuentes de la Web

http://gabosm.com/Docs&Tuto/Docs/PLC'
s.pdf

http://www.ingeniaste.com/ingenias/telec
om/historia-PLC.html

http://www.gobiernodecanarias.org/educa
cion/3/Usrn/tecnologia/herramientas/Cour
seGenie/control3/_03.htm

http://www.tibidaboediciones.com/images
/c&t/ciencia5-8.htm

1.5 Opciones tecnológicas