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CUESTIO
NARIO:
INTRODU
CCIÓN A
LA
INSTRUM
ENTACIÓ
N
INDUSTR
IAL
Es el campo técnico que en nuestro mundo moderno y globalizado desempeña múltiples tareas dentro de los
sistemas de control, entre ellas medir la magnitud física que necesita ser controlada en un proceso industrial
particular, transmitir los resultados obtenidos tras las mediciones a una unidad que se encarga tanto
de registrar la información medida con objeto de análisis póstumos como de controlar las magnitudes físicas
necesarias para que el proceso se desarrolle dentro de unos márgenes deseados de desempeño.
Los elementos primarios son aquellos que se introducen en un proceso particular para realizar la medida de la
magnitud física que se desea controlar, como por ejemplo, una termocupla en un horno
Son aquellos elementos que desempeñan el papel de regular la magnitud física deseada dentro de un
proceso particular, estos son las "manos" del sistema de control y su naturaleza depende directamente de
cómo está configurado el proceso y de sus rasgos definitorios particulares.
Denominamos registro a la acción de guardar los datos obtenidos tras el proceso de medición de una
magnitud física implicada en un proceso particular, con el propósito de tener los datos disponibles para la
realización de análisis ulteriores del proceso.
Para nosotros los Ingenieros cuya especialización está relacionada al área del control de procesos, una
concepción y puesta en práctica de las palabras “controlar" y/o "regular" adecuada implicaría el uso de un
principio o técnica estudiada en el desarrollo de sistemas de mando o control con el fin y propósito de
controlar una magnitud física de relevancia en un proceso. Esto último se logra tomando como pauta de
regulación la diferencia entre el valor medido directa o indirectamente de la magnitud física dentro del proceso
y el valor deseado o "set point" de la misma.
El valor "Referencia" hace alusión al valor de una magnitud física dada al sistema de control como consigna
con el fin de que el mismo pueda cumplir la función de regular a la magnitud física análoga dentro el proceso
mediante la manipulación de una variable regulada.
7- ¿Cuáles son los componentes del lazo de control?
a) Un valor Referencia.
b) Un controlador.
c) Un proceso al cual controlar.
d) Una unidad de medida para censar el estado de la magnitud física de interés al proceso que
se desea controlar.
e) Un transmisor.
f) Un registrador.
g) Un Indicador.
h) Un pre-actuador y un actuador.
También llamado "Control ON - OFF". Este es una técnica de regulación cuyo rasgo definitorio es que no
existe una señal de control continua en el tiempo, sino que al contrario, las señales de control son
simplemente un valor ON o ENCENDIDO y un valor OFF o APAGADO. Este tipo de sistemas de control es
óptimo para situaciones donde se tienen limitaciones importantes relativas a la disponibilidad de energía, así
como también cuando se desea un tiempo de respuesta mínimo en el sistema.
Puede decirse que este tipo de control es una técnica operatoria anticuada usada en los principios de la era
industrial, más o menos sincronizada en el tiempo con el advenimiento de la máquina de vapor,
aproximadamente a partir de 1760, que requería la presencia de los técnicos instrumentistas en el campo para
labores de supervisión y manejo de la planta. Los componentes son básicamente instrumentos de baja
complejidad como termómetros, manómetros y válvulas que se manejaban manualmente, cuyas funciones
solían ser suficientes debido a la sencillez de los procesos de la época.
Un sistema cerrado, lo cierto es que los semáforos de una zona específica dentro de una ciudad, al menos en
los países desarrollados, son un elemento final de control, su funcionamiento es regulado por un sistema que
analiza el tráfico en tiempo real en distintas partes de la ciudad entera, el flujo de automóviles es medido y
posteriormente controlado por los semáforos de manera que la congestión se reduzca en la mayor medida
posible y para ello se toman datos del tráfico en distintas partes de la urbe que son analizados por una o
varias unidades de control ínter-conectadas que a su vez toman la decisión de permitir o restringir el paso en
una locación especifica Por otra parte, podría decirse que los conductores son una perturbación en el proceso,
ya que actúan guiados por sus necesidades particulares, y pueden ir a cualquier lugar de la ciudad en el
momento que ellos decidan que es el más conveniente.
11-¿Qué son lazos abiertos y lazos cerrados?
Los lazos abiertos son aquellos donde no existe ningún tipo de conexión entre la salida del sistema y la
entrada del mismo, son mucho más sencillos que los sistemas de control en lazo cerrado, pero es muy
susceptible a cualquier tipo de perturbación.
Los sistemas de control en lazo cerrado son aquellos donde una porción de la señal de salida es enviada a la
entrada y comparada con una señal de referencia para ajustar la acción de control con el fin de reducir el error
medido en la comparación. Este tipo de sistemas de control tienen muchas bondades en contraste con los
sistemas de control a lazo abierto, pero son más complejos.
12-De un ejemplo de lazo abierto en casa. ¿Cuál es el elemento final de control? ¿Quién
controla? ¿Quién mide el resultado? Dibujar el esquema de control.
El Plancha de Ropa podría ser un ejemplo de equipo que usa un lazo de control abierto, el elemento final de
control es la resistencia que se encarga de evaporar el agua que servirá para facilitar el planchado, es decir,
actúa directamente sobre el proceso, el control lo realiza un termostato donde el usuario escoge el valor de la
temperatura que desea en función de la tela que planchará, el termostato funciona como un interruptor ON-
OFF para el paso de la corriente a través de la resistencia que se encarga de controlar la temperatura máxima
que alcanza la misma.
Un detector es un dispositivo del tipo ON - OFF, estos actúan cuando la magnitud física que "detectan"
alcanza un valor dado, y dejan de actuar cuando no. Ejemplo: Un termostato.
Un sensor, en contraste con el anterior, ofrece a su salida una señal continua en el tiempo debido a que se
presenta un cambio continuo en el instrumento o dispositivo según el cambio de la magnitud física "censada".
Ejemplo: Una termocupla.
Un transductor, por su parte es un elemento que se encarga de "traducir" el cambio de una magnitud física
censada, en el cambio de otra. Como por ejemplo: Un transductor piezoeléctrico que transforma la presión en
una señal eléctrica.
14-¿Qué son medidores locales?
Son aquellos medidores que emiten su indicación de la magnitud física medida inmediatamente y en el lugar
donde se realizó la medida. Por lo general son instrumentos de campo.
Los transmisores son simple y llanamente los elementos que desempeñan la función de generar una señal de
salida apta para ser transmitida a distancia, dicha señal puede caracterizarse por ser una señal eléctrica,
neumática, o cualquiera que sea la más conveniente para satisfacer las necesidades particulares de una
aplicación.
La diferencia entre ambos radica en la forma en la que los mismos presentan los resultados de la medida:
Los indicadores constan de una escala graduada en la que puede leerse el valor de la magnitud física medida,
en contraste con los registradores, que presentan los resultados obtenidos tras la medición de forma gráfica,
con una forma de onda continua o discreta presentada en función de otra variable como el tiempo.
Un convertidor es una especie de transductor, o mejor dicho un transductor es una especie de convertidor,
estos últimos se encargan de convertir un tipo de señal en otro tipo de señal estándar, como por ejemplo, una
salida mecánica como el desplazamiento en una salida eléctrica como voltaje, También está el caso de
convertidores que realizan conversiones entre señales del mismo tipo pero con características diferentes,
como por ejemplo, una señal eléctrica de voltaje, en una señal eléctrica de corriente.
18-¿Qué es un PLC?
La definición es “Controlador Lógico Programable”, y este es un sistema lógico que puede programarse para
realizar tareas de control y automatización de procesos industriales, y que posee varias señales de salida y
entrada.
19-¿Qué es un SCADA?
20-¿Qué es un DCS?
DCS significa sistema de control distribuido y se podría definir como un sistema de control usado en
grandes procesos industriales cuyo principal rasgo definitorio es que funcionan con una base de datos
integrada que integra todas las señales, variables, objetos gráficos, alarmas y demás.
Los sistemas de control distribuidos o DCS son una especie de controladores maestros que se encargan de
gobernar a otros controladores esclavos como un PLC u otro tipo de sistemas análogos.
Es la magnitud física que es medida y posteriormente comparada por el controlador con el valor referencia
dentro de un proceso, con el fin de tomar medidas correctivas que disminuyan al máximo el error o desviación.
La variable manipulada es aquella variable del ente regulador o elemento final de control que se ajusta con el
objeto de modificar exitosamente la magnitud física que se desea controlar dentro de un proceso,
manteniendo a la misma tan cerca como sea posible del valor impuesto por el "set point" al sistema de control.
El error es la diferencia entre el valor de la magnitud física medida en el proceso que quiere controlarse, y el
valor de la señal de referencia. Idealmente el error debe ser igual a cero.
Un cambio de carga es una alteración en las condiciones de un proceso, debido a que el mismo requiere una
menor o mayor cantidad del agente de control. Estos suelen producir perturbaciones.
Una perturbación no es más que un agente que se introduce en cualquiera de las funciones relativas de un
proceso, produciendo una alteración indeseada en la variable que se desea regular. Estas interferencias
pueden deberse a la propia naturaleza del proceso o pueden ser ajenas al mismo.
Instrumentos indicadores.
Instrumentos registradores.
Sensores.
Transmisores.
Transductor.
Convertidor.
Receptor.
Controlador.
Elemento final de control.
Estos son elementos finales de control que reciben una señal de un controlador o de un pre actuador y
modifican su posición variando el flujo de aire y por tanto la presión, suelen ser válvulas neumáticas o
servomotores del mismo tipo que trabajan con presiones estandarizadas comprendidas entre 3 psi y 15 psi.
Es un elemento final de control cuya función única es controlar el caudal de los fluidos, se comporta como un
orificio cuyo tamaño puede variar. Está compuesta por su cuerpo y un servomotor que la acciona.
33-¿Qué es un proceso?
Un proceso es aquel que integra un conjunto de funciones desempeñadas en perfecto orden por un sistema
donde es indispensable controlar una o varias magnitudes físicas implicadas con el objeto ultimo de lograr un
producto final, estos son muy diversos y dependen del ámbito al que pertenezcan.
Podría decirse que los elementos de medida son los sensores, detectores y transductores que pueden formar
parte de un instrumento de medición particular, las características de estos elementos particulares depende
del instrumento de medida.
Podría decirse que es un módulo completo que consta de los elementos necesarios para realizar la medición
de una magnitud física. Estos contienen un elemento sensor, un elemento transductor y usualmente (no
siempre) un elemento transmisor. Juntos todos estos elementos, forman el conjunto de lo que puede
denominarse un "sistema de medida".
El escalamiento de una señal en el tiempo es una operación que cambia el periodo de la señal original, claro
está que esta operación se aplica a señales periódicas.
Una variable física es la humedad, existen sensores de óxido de silicio que al absorber las moléculas de agua,
cambia su capacitancia de manera proporcional a la humedad relativa al ambiente que lo rodea. Ahí hay un
ejemplo de cómo se relaciona una variable física con una eléctrica como lo es la capacitancia.
Un cero flotante es el valor cero o inicial de la medida que se encuentra por encima del mínimo valor del
campo de medida. Podría decirse que cuando el rango de utilización del instrumenta se encuentra dentro del
campo de medida del antedicho, pero no incluye su valor mínimo, dicho instrumento tiene un cero flotante.
Es el conjunto de valores que puede presentar la magnitud física medida por el instrumento comprendido
entre el límite inferior y superior de la capacidad de medición y/o transmisión del mismo.
También llamado “alcance del instrumento”, es la diferencia entre el valor superior e inferior del campo de
medida de un instrumento de medición particular.
Matemáticamente, esto se puede expresar como un cociente del "incremento de la magnitud física medida" y
el " incremento de la magnitud física que lo produce".
Una banda muerta es un rango de valores que la variable de entrada de un sistema de control puede tomar
sin ocasionar que el mismo produzca una respuesta de mando. Este concepto se suele presentar cuando se
trabajan con sistemas de control del tipo ON - OFF para darle a éste último un margen de inacción en su
respuesta de control.
La histéresis es la diferencia más grande que puede o no existir en la señal de salida de un instrumento
particular cuando se mide un valor dentro de su rango de medida, recorriendo la escala completa del
instrumento en las dos direcciones posibles, es decir desde el valor mínimo del campo de medida hasta el
valor máximo del mismo, y viceversa.
Es el precepto de cuan capaz es un instrumento de realizar la medida de una magnitud física invariable en el
tiempo en múltiples ocasiones bajo ciertas condiciones de servicio relativas al instrumento particular y durante
un lapso de tiempo estipulado.
Hay una elevación del cero en un instrumento cuando el rango de utilización del mismo se encuentra dentro
del campo de su campo de medida, pero no comprende el límite inferior del mismo.
Cuando el rango de medida del instrumento empieza por debajo el cero, o dicho de otra forma, cuando la
magnitud medida por el instrumento es inferior a cero, tenemos que existe una supresión del cero en dicho
instrumento.
50-¿A qué le llamamos deriva?
Podría decirse que es un cambio de la señal de salida de un instrumento cuando se mantiene un valor fijo en
la magnitud física medida impuesta como señal de entrada al mismo. Por lo general suelen producirse por
cambios de la temperatura en el medio donde se realiza la medida o por desajuste internos en el instrumento
por desgaste que pueden resolverse mediante calibración.
Es un tipo de perturbación de naturaleza ajena a un proceso, por lo general es una señal de interferencia
eléctrica transitoria que se exterioriza en las funciones de transmisión dentro del proceso y que alteran en
mayor o menor medida los datos transmitidos, afectando consecuentemente la función de indicación y
registro de los mismos.
La linealidad de un instrumento, mide cuan cerca se encuentra una curva de calibración aplicada al mismo en
un rango de utilización particular, a una recta estipulada.
Es la medida estadística de que un instrumento pueda realizar mediciones manteniéndose dentro del rango de
error especificado por el fabricante a lo largo de su tiempo de vida útil y siempre y cuando el instrumento se
encuentre trabajando dentro de condiciones específicas.
La precisión se refiere al grado de dispersión existente en los resultados obtenidos tras sucesivas mediciones
de una magnitud física que permanece invariable.
La exactitud, en contraste con la anterior, se refiere a cuan próximo se encuentra el resultado obtenido tras la
medición de una magnitud física, con el valor real de la misma.
Un instrumento puede ser preciso, pero no exacto cuando por ejemplo, tiene una alta tasa de reproductibilidad
en los resultados obtenidos tras la medición sucesiva de una magnitud física invariable, pero, dichos
resultados no concuerdan con el verdadero valor de la magnitud física en cuestión debido a una falta de
calibración o a una perturbación introducida en el proceso de medida debido a un cambio de temperatura
anormal.
La alarma es un instrumento ciego ya que no da una indicación visible de la variable que detecta, funciona
como un instrumento de control todo o nada y por lo general tienen una forma de graduar el valor para el cual
se cierra o abre un circuito. Estas sirven en los procesos productivos para detectar una desviación medida a
partir de la diferencia entre la señal de referencia y la señal medida del proceso que sobrepase una desviación
especificada, o para detectar a una variable cuyo valor es más alto o más bajo que un valor preconcebido
como límite admisible para que el proceso se lleve a cabo correctamente.
No, el accionamiento de una alarma permite llevar a cabo acciones de control urgentes que pueden ocasionar
estragos importantes en un proceso productivo avisando a los operarios para que estos emprendan acciones
inmediatas, pero ella no interviene en el proceso realizando una acción de control, a menos que sea una
alarma inteligente que desencadene acciones de emergencia inmediatas
Una alarma tiene un SWITCH ya que funcionan como un indicador binario de si un estado está o no presente
en el proceso. Pero un SWITCH puede formar parte de una alarma o puede funcionar como un
desencadenante directo de una acción de control, es decir, como un controlador.
Un instrumento determina el valor de una magnitud física, o también una acción de control.
Las celdas fotoconductoras, también llamados foto resistores de germanio, silicio y compuestos de cadmio,
Las celdas fotovoltaicas que generan una tensión entre pines cuando se ven expuestas a una fuente de luz,
los fotodiodos, foto transistores, foto tiristores, y otros.
64-¿Qué es exactitud?
La exactitud, se refiere a cuan próximo se encuentra el resultado obtenido tras la medición de una magnitud
física, con el valor real de la misma. Por lo general para evaluar la exactitud de in instrumento se usa como
patrón a un instrumento mucho más exacto.
El error absoluto se obtiene de calcular la diferencia del valor tomado como referencia y el valor medido.
La exactitud se presenta como una forma de error que es exterioriza de diversas formas:
Los elementos receptores son los que reciben el resultado obtenido tras la medición de una magnitud física.
Pueden ser indicadores y/o registradores.
Es una figura que pretende simbolizar a un elemento del mundo físico, es usado como herramienta de
comunicación universal normalizada en el área de la ingeniería con el fin de derribar los muros de
entendimiento entre ingenieros de naciones distintas.
70-Defina sensor.
Un sensor es un elemento que ofrece a su salida una señal continua en el tiempo debido a que se
presenta un cambio continuo en el instrumento o dispositivo según el cambio de la magnitud física
"censada". Ejemplo: Una fotorresistencia.
A- Con letras.
B- Con letras y números.
C- Con números.
D- Con dibujos.
73-¿Qué representa la última letra en la indicación de un instrumento?
Representa la función de salida del instrumento. Por ejemplo, un instrumento identificado con las
letras TIC, es un Indicador y Controlador de Temperatura.
Representa la función de lectura o función de lectura pasiva del instrumento. Por ejemplo, un
instrumento identificado con las letras TIC, es un Indicador y Controlador de Temperatura.
Una indicación local es la obtenida inmediatamente en campo en el lugar donde se realiza la medición o en
las proximidades a él. En contraste con una indicación remota, donde la medida se transmite y es obtenida en
un lugar muy distante de donde se realiza la medida de la magnitud física.
77-La diferencia entre el valor real de la variable y el valor medido por el instrumento se
denomina:
A- Compensación
B- Variación
C- Linealidad
D- Error
79-La presión que se mide con respecto al cero absoluto de la variable se llama presión
absoluta (complete la expresión).
80-La transmisión de corriente es mejor que la transmisión de un voltaje o tensión debido
a (seleccione su respuesta):
81-Todo dispositivo que tiene algún parámetro que es función del valor de una
determinada variable física en el medio en el cual se encuentra situado, se llama
(seleccione su respuesta):
A- Actuador
B- Transmisor
C- Sensor
D- Registrador
82-Los cuatro niveles de la pirámide de manufactura asistida por computador en orden
ascendente son (verdadero o falso):
A- Nivel de Campo
B- Nivel de Control
C- Nivel de Supervisión
D- Nivel de Gestión.