ELECTRÓNICA

INDUSTRIAL Y DE
POTENCIA
CONVERTIDORES CA/CC – RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFÁSICO
CONTINGENCIA COVID-19
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA R

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 100Ω, 𝛼 = 60°

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA R

• La tensión media sobre la carga es: 𝛼

𝜋
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 = 1 + cos 𝛼
2𝜋 2𝜋
𝛼
𝛼
• El valor RMS de la tensión sobre la carga es:

𝜋
1
𝑉𝑜,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑉𝑚2 sin2 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡
2𝜋
𝛼 𝛼

𝑉𝑚 𝛼 sin 2𝛼
𝑉𝑜,𝑅𝑀𝑆 = 1− +
2 𝜋 2𝜋
𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 100Ω, 𝛼 = 60°
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RL

𝛼
𝛽

𝛼 𝛽

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 20Ω, 𝐿 = 40𝑚𝐻, 𝛼 = 45°

RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RL

• La corriente del inductor se puede escribir como:

𝑉𝑚 𝑉𝑚 − 𝜃−𝛼
𝜔 𝜏
𝑖𝐿 𝜃 = 𝜔1 𝑡 = 𝑍 sin 𝜃 − 𝜙 − 𝑍 sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 1 𝛼<𝜃<𝛽
0 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝛼
• El ángulo de extinción de la corriente se calcula de:
− 𝛽−𝛼
sin 𝛽 − 𝜙 − sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 𝜔1 𝜏 =0

• La corriente media se calcula como: 𝛼

1
𝛽 𝑍= 𝑅2 + 𝜔1 𝐿 2 𝛽
𝐼𝐿 = න 𝑖𝐿 𝜃 𝑑𝜃
2𝜋
−1
𝜔1 𝐿
𝛼
𝜙 = tan
• La corriente RMS se calcula como: 𝑅
𝐿
1
𝛽 𝜏=
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 =
2𝜋
න 𝑖𝐿2 𝜃 𝑑𝜃 𝑅
𝛼
𝛼 𝛽
• La tensión media sobre la carga es:
𝛽
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 = cos 𝛼 − cos 𝛽
2𝜋 2𝜋
𝛼
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RL

% Parámetros
Vm=120*sqrt(2);
w=2*pi*60;
R=20;
L=40e-3;
alpha=45*pi/180;
% Cálculo de coeficientes
Z=sqrt(R^2+(w*L)^2);
phi=atan(w*L/R);
tau=L/R;
% Cálculo del ángulo de extinción
fun1 = @(x) sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau));
beta=fsolve(fun1,pi)
% Cálculo de la corriente media
il = @(x) Vm/Z*(sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau)));
Iavg=integral(il,alpha,beta)/(2*pi)
% Cálculo de la corriente RMS
il2 = @(x) (Vm/Z*(sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau)))).^2;
Irms=sqrt(integral(il2,alpha,beta)/(2*pi))
% Cálculo de la tensión media
Vo=Vm/(2*pi)*(cos(alpha)-cos(beta))
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RLE

𝛼
𝛽

𝛼
𝛽

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 20𝑚𝐻, 𝑉𝐶𝐶 = 100𝑉, 𝛼 = 45°

 RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RLE

• El tiristor sólo puede conducir cuando la tensión de la red se hace mayor que la tensión de la fuente CC:
𝑉𝑚 sin 𝛼𝑚í𝑛 = 𝑉𝐶𝐶

• La corriente del inductor se puede escribir como:

𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝑚 𝛼 −𝜃
𝑖𝐿 𝜃 = 𝜔1 𝑡 = 𝑍 sin 𝜃 − 𝜙 − 𝑅 + 𝑅 − 𝑍 sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 𝜔1 𝜏 𝑒 𝜔1𝜏 𝛼<𝜃<𝛽
0 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜
𝑍= 𝑅2 + 𝜔1 𝐿 2
• El ángulo de extinción de la corriente se calcula de: 𝜔1 𝐿
𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝑚 𝛼 −𝛽 𝜙 = tan−1
𝑍
sin 𝛽 − 𝜙 −
𝑅
+
𝑅
−
𝑍
sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 𝜔1 𝜏 𝑒 𝜔1 𝜏 = 0 𝑅
𝐿
• La corriente RMS se calcula como: 𝜏=
𝛽 𝑅
1
𝐼𝐿 = න 𝑖𝐿 𝜃 𝑑𝜃
2𝜋
𝛼

• La corriente media se calcula como:

𝛽
1
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑖𝐿2 𝜃 𝑑𝜃
2𝜋
𝛼
RECTIFICADOR DE MEDIA ONDA – CARGA RLE

% Parámetros
Vm=120*sqrt(2);
w=2*pi*60;
R=2;
L=20e-3;
Vcc=100;
% Coeficientes
Z=sqrt(R^2+(w*L)^2);
phi=atan(w*L/R);
tau=L/R;
alphaMin=asin(Vcc/Vm)
alpha=45*pi/180
A=(Vcc/R-Vm/Z*sin(alpha-phi))*exp(alpha/(w*tau));
% Cálculo del ángulo de extinción
il = @(x) Vm/Z*sin(x-phi)-Vcc/R+A*exp(-x/(w*tau));
beta=fsolve(il,pi)
% Cálculo de la corriente media
Iavg=integral(il,alpha,beta)/(2*pi)
% Cálculo de la corriente eficaz
il2 = @(x) (Vm/Z*sin(x-phi)-Vcc/R+A*exp(-x/(w*tau))).^2;
Irms=sqrt(integral(il2,alpha,beta)/(2*pi))
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA R

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 20Ω, 𝛼 = 40°

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA R

• La tensión media sobre la carga es: 𝛼

𝜋
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑𝑡 = 1 + cos 𝛼
𝜋 𝜋 𝛼
𝛼

• El valor RMS de la tensión sobre la carga es:

𝜋
1 2 2
1 𝛼 sin 2𝛼
𝑉𝑜,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑𝑡 = 𝑉𝑚 − + 𝛼
𝜋 2 2𝜋 2𝜋
𝛼

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 20Ω, 𝛼 = 40°

 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

𝛼 𝛼

𝛼 𝛼

𝛼
𝛼
𝛽

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 20𝑚𝐻, 𝛼 = 60° 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝛼 = 60°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

Si la corriente es discontinua:
𝛼
𝑉𝑚 𝑉𝑚 − 𝜃−𝛼
sin 𝜃 − 𝜙 − sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 𝜔1 𝜏 𝛼<𝜃<𝛽
𝑖𝐿 𝜃 = 𝜔1 𝑡 = 𝑍 𝑍
0 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜
• El ángulo de extinción de la corriente se calcula de: 𝛼
− 𝛽−𝛼
sin 𝛽 − 𝜙 − sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 𝜔1 𝜏 =0
𝛽
• La operación es discontinua si:
𝛽 <𝛼+𝜋

𝛼
𝑍= 𝑅2
+ 𝜔1 𝐿 2
𝛽
𝜔1 𝐿
𝜙 = tan−1
𝑅
𝐿
𝜏= 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 20𝑚𝐻, 𝛼 = 60°
𝑅
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

Si la corriente es discontinua:
𝛼
• La corriente media se calcula como:
𝛽
1
𝐼𝐿 = න 𝑖𝐿 𝜃 𝑑𝜃
𝜋
𝛼 𝛼
• La corriente RMS se calcula como:
𝛽
𝛽
1
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑖𝐿2 𝜃 𝑑𝜃
𝜋
𝛼

• La tensión media sobre la carga es: 𝛼

𝛽 𝛽
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 = cos 𝛼 − cos 𝛽
𝜋 𝜋
𝛼

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 20𝑚𝐻, 𝛼 = 60°

RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

% Parámetros
Vm=120*sqrt(2);
w=2*pi*60;
R=10;
L=20e-3;
alpha=60*pi/180;
% Cálculo de coeficientes
Z=sqrt(R^2+(w*L)^2);
phi=atan(w*L/R);
tau=L/R;
% Cálculo del ángulo de extinción (para saber si es discontinua)
fun1 = @(x) sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau));
beta=fsolve(fun1,pi)
% Cálculo de la corriente media (si es discontinua)
il = @(x) Vm/Z*(sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau)));
Iavg=integral(il,alpha,beta)/(pi)
% Cálculo de la corriente RMS (si es discontinua)
il2 = @(x) (Vm/Z*(sin(x-phi)-sin(alpha-phi)*exp(-(x-alpha)/(w*tau)))).^2;
Irms=sqrt(integral(il2,alpha,beta)/(pi))
% Cálculo de la tensión media (si es discontinua)
Vo=Vm/(pi)*(cos(alpha)-cos(beta))
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

Si la corriente es continua:
𝛼
• La operación es continua si la corriente es mayor a cero en 𝜃 = 𝛼 + 𝜋 :
𝑖𝐿 𝛼 + 𝜋 ≥ 0

• Esto ocurre si:

𝛼
𝛼≤𝜙

• El valor medio de la tensión sobre la carga es:

𝜋+𝛼
1 2𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 = cos 𝛼
𝜋 𝜋
𝛼

• El valor RMS de la tensión sobre la carga es: 𝛼

𝜋+𝛼
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑉𝑚2 sin2 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 =
𝜋 2
𝛼
𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝛼 = 60°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

Si la corriente es continua:
• La tensión sobre la carga se puede representar por la serie:
∞
2𝑉𝑚
𝑣𝑜 = cos 𝛼 + ෍ 𝑉𝑛 cos 𝜔1 𝑛𝑡 + 𝜃𝑛
𝜋
𝑛=2,4,6,8,…

• Donde:

𝑉𝑛 = 𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2

𝑏𝑛
𝜃𝑛 = − tan−1
𝑎𝑛
2𝑉𝑚 cos 𝑛 + 1 𝛼 cos 𝑛 − 1 𝛼
𝑎𝑛 = −
𝜋 𝑛+1 𝑛−1
2𝑉𝑚 sin 𝑛 + 1 𝛼 sin 𝑛 − 1 𝛼
𝑏𝑛 = −
𝜋 𝑛+1 𝑛−1 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝛼 = 60°
 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA RL

• Las componentes de la corriente se pueden calcular a

partir de la serie que expresa la tensión:
2𝑉𝑚
𝐼0 = cos 𝛼
𝜋𝑅
𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2
𝐼𝑛=2,4,6,… =
𝑅 2 + 𝜔1 𝑛𝐿 2

• El valor eficaz de la corriente se puede obtener como:

2 2 2
𝐼2 𝐼4 𝐼6
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 = 𝐼02 + + + +⋯
2 2 2
𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 10Ω, 𝐿 = 100𝑚𝐻, 𝛼 = 60°
 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE

𝛼
𝛼 𝛼
𝛼
𝛽
𝛼+𝜋

𝛼
𝛽

𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 40° 𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 22°
 RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE
• El tiristor sólo puede conducir cuando la tensión de la red se hace mayor que la tensión
de la fuente CC:
𝑉𝑚 sin 𝛼𝑚í𝑛 = 𝑉𝐶𝐶

• Si la conducción es discontinua, la corriente del inductor se puede escribir como:

𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝑚 𝛼 −𝜃
𝛼 𝛼
𝑖𝐿 𝜃 = 𝜔1 𝑡 = 𝑍 sin 𝜃 − 𝜙 − 𝑅 + 𝑅 − 𝑍 sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 1 𝑒 1𝜏
𝜔 𝜏 𝜔 𝛼<𝜃<𝛽
0 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝛽

• El ángulo de extinción de la corriente se calcula de:

𝑉𝑚 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝐶𝐶 𝑉𝑚 𝛼 −𝛽
sin 𝛽 − 𝜙 − + − sin 𝛼 − 𝜙 𝑒 1 𝑒 1𝜏
𝜔 𝜏 𝜔 =0
𝑍 𝑅 𝑅 𝑍
• La operación es discontinua si:
𝛼
𝛽 <𝛼+𝜋 𝛽

−1
𝜔1 𝐿 𝐿 𝑉
−1 𝐶𝐶
𝑍= 𝑅2 + 𝜔1 𝐿 2, 𝜙 = tan , 𝜏 = , 𝛼 = sin
𝑅 𝑅 𝑉𝑚 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 40°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE
• Para la conducción discontinua:
• La corriente RMS se calcula como:
𝛽
1 𝛼 𝛼
𝐼𝐿 = න 𝑖𝐿 𝜃 𝑑𝜃
𝜋 𝛽
𝛼

• La corriente media se calcula como:

𝛽
1 𝛼
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑖𝐿2 𝜃 𝑑𝜃 𝛽
𝜋
𝛼
𝑉𝑚 = 169,7𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 40°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE
Si la corriente es continua:
• La operación es continua si la corriente es mayor a cero en
𝜃 =𝛼+𝜋:
𝑖𝐿 𝛼 + 𝜋 ≥ 0
• El valor medio de la tensión sobre la carga es: 𝛼 𝛼
𝜋+𝛼 𝛼+𝜋
1 2𝑉𝑚
𝑉𝑜 = න 𝑉𝑚 sin 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 = cos 𝛼
𝜋 𝜋
𝛼

• El valor RMS de la tensión sobre la carga es:

𝜋+𝛼
1 𝑉𝑚
𝑉𝑜,𝑅𝑀𝑆 = න 𝑉𝑚2 sin2 𝜔1 𝑡 𝑑 𝜔1 𝑡 =
𝜋 2
𝛼 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 22°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE
Si la corriente es continua:
• La tensión sobre la carga se puede representar por la serie:
∞
2𝑉𝑚
𝑣𝑜 = cos 𝛼 + ෍ 𝑉𝑛 cos 𝜔1 𝑛𝑡 + 𝜃𝑛
𝜋
𝑛=2,4,6,8,…

• Donde: 𝛼 𝛼
𝑉𝑛 = 𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 𝛼+𝜋

𝑏𝑛
𝜃𝑛 = − tan−1
𝑎𝑛
2𝑉𝑚 cos 𝑛 + 1 𝛼 cos 𝑛 − 1 𝛼
𝑎𝑛 = −
𝜋 𝑛+1 𝑛−1
2𝑉𝑚 sin 𝑛 + 1 𝛼 sin 𝑛 − 1 𝛼
𝑏𝑛 = −
𝜋 𝑛+1 𝑛−1
𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 22°
RECTIFICADOR DE ONDA COMPLETA – CARGA
RLE
• Las componentes de la corriente se pueden calcular a
partir de la serie que expresa la tensión:
1 2𝑉𝑚
𝐼0 = cos 𝛼 − 𝑉𝐶𝐶
𝑅 𝜋
𝛼 𝛼
𝑎𝑛2 + 𝑏𝑛2 𝛼+𝜋
𝐼𝑛=2,4,6,… =
𝑅 2 + 𝜔1 𝑛𝐿 2

• El valor eficaz de la corriente se puede obtener

como:

2 2 2
𝐼2 𝐼4 𝐼6
𝐼𝐿,𝑅𝑀𝑆 = 𝐼02 + + + +⋯
2 2 2 𝑉𝑔𝑒𝑛,𝑅𝑀𝑆 = 120𝑉, 𝑓1 = 60𝐻𝑧, 𝑅 = 2Ω, 𝐿 = 10𝑚𝐻
𝑉𝐶𝐶 = 60𝑉, 𝛼 = 22°
 ESQUEMA GENERAL DE CONTROL

1. Sincronización y generación de rampas

2. Comparación de referencia con la rampa
3. Operación Y entre tren de pulsos y pulso de encendido
4. Tren de pulsos
5. Amplificación, aislamiento y disparo

Adaptado de: Barbi, I., (2006) Eletrônica de potencia, Brasil, Florianópolis: Ed. Do Autor.