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Estudio del rendimiento y conversión energética

por medio de una turbina hidráulica Michell-


Banki en la Hacienda Cosmopolitana

Juan Andrés Devia Barrios


Jdeviab@unbosque.edu.co
Bioingeniería
IV Semestre

I. Definición del Problema


Resumen—En el Centro Agroecológico La Cosmopolitana
ubicado en Restrepo (Meta), se desea realizar un estudio El consumo energético mundial aumenta sin
sobre el rendimiento y conversión energética de una turbina
hidráulica Michell-Banki, esta tiene como fin la conversión cesar, impulsado tanto por el crecimiento
de la energía mecánica a eléctrica, que es obtenida flujo de socioeconómico de las naciones como por el
agua de la quebrada Choapal, El Estudio realizado para la aumento de la población mundial, que alcanzará los
implementación de la turbina, va a generar poder aprovechar 9.100 millones en el año 2050. Las abundantes
un potencial eléctrico que puede ser utilizado por la hacienda reservas mundiales de combustibles fósiles hacen
para su propósito de ser autosustentable en el aspecto de
energías renovables, creando un beneficio para el centro suponer que este recurso seguirá siendo utilizado
agroecológico y si es posible sus alrededores, cumpliendo así durante muchos años. No obstante existe un límite
con la propósito que se tiene de ser soberano energéticamente. que impone la protección y cuidado del ambiente
ante la amenaza del Calentamiento Global. En este
Abstract—At the Cosmopolitan Agroecological Center marco, se presenta un análisis de los factores
located in Restrepo (Meta), this study can be made on the
performance and energy conversion of a Michell-Banki relevantes que hacen al consumo de energía. [1]
hydraulic turbine, this is aimed at the conversion of
mechanical to electrical energy, that is obtained Flow of water Colombia es uno de los países con mayor
from Choapal creek, The study carried out for the número de recursos hídricos en el mundo,
implementation of the turbine, a potential to take advantage of igualmente por su ubicación geográfica y las
an electric potential that can be used by the hacienda for its condiciones del terreno, presenta una precipitación
design of self-sustainable in the aspect of renewable energies,
creating a benefit for the agroecological center and if possible anual mayor a la del promedio mundial y
its surroundings, thus fulfilling the purpose of being sovereign continental, por lo que se poseen grandes ventajas
energetically. en este aspecto, es por ello que se decide abordar
una de las posibles soluciones al abastecimiento
energético en un ámbito específico correspondiente
Palabras clave— Turbina hidráulica, Michell-Banki, Conversión, al presente en El Centro Agroecológico La
Energía y Agua Cosmopolitana. [2]
II. Marco Teórico
Las principales características de esta máquina son
A. Generalidades de la Turbina las siguientes:
Michell-Banki:
La turbina Michell-Banki o turbina de flujo - La velocidad de giro puede ser seleccionada
cruzado es una turbina hidráulica que tienen un en un amplio rango.
flujo axial o radial, en este tipo de turbina el - El diámetro de la turbina no depende
fluido atraviesa los álabes de forma diagonal, como necesariamente del caudal.
en una rueda hidráulica, el agua entra en el borde, - Se alcanza un aceptable nivel de
después atraviesa el vano central y finalmente sale rendimiento con pequeñas turbinas.
por el interior de la misma. [3] - Se puede regular el caudal y la potencia por
medio de un álabe ajustable.
Al pasar dos veces por los álabes se obtiene una
eficiencia elevada para flujos variables, además Principio de funcionamiento
de limpiar el rotor de residuos. La máquina es de
baja velocidad, apta para bajas alturas pero La turbina consta de dos elementos principales:
elevados caudales y gracias a su simplicidad un inyector y un rotor. El agua es restituida
constructiva, suelen ser máquinas de coste reducido. mediante una descarga a presión atmosférica. El
Todo ello lo hace apropiado para éntrales de rotor está compuesto por dos discos paralelos a los
pequeño tamaño (mini hidráulica). [4] cuales van unidos los álabes curvados en forma de
sector circular. [6]
A estos efectos es de aplicación el Principio de
Bernoulli, que es la formulación a lo largo de una
línea de flujo, de la Ley de conservación de la
energía. Para un fluido ideal, sin rozamiento, se
expresa con las siguientes variables:
2
K = h + V p+2gP + pgh (1)

En donde [5]:

- V = Velocidad.
- p = Densidad del fluido. Fig.2. Partes de la Turbina Michell-Banki.
- P = Presión. http://www.cec.uchile.cl/~jfiguero/banki1.gif
- g = Gravedad.
- h = Altura. El inyector posee una sección transversal
rectangular que va unida a la tubería por una
transición rectangular - circular. Este inyector es el
que dirige el agua hacia el rotor a través de una
sección que toma una determinada cantidad de
álabes del mismo, y que guía el agua para que entre
al rotor con un ángulo determinado obteniendo el
mayor aprovechamiento de la energía.

La energía del agua es transferida al rotor en dos


etapas, lo que también da a esta máquina el nombre
de turbina de doble efecto, y de las cuales la primera
etapa entrega un promedio del 70% de la energía
Fig.1. Turbina Michell-Banki. total transferida al rotor y la segunda alrededor del
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thum 30% restante. [7]
b/9/94/Banki.svg/1200px-Banki.svg.png
Selección del diámetro y velocidad de giro de la Velocidad
turbina Cambio de posición de un cuerpo a lo largo del
tiempo, con respecto a la rapidez, dirección y
De acuerdo a lo dicho con anterioridad el sentido del movimiento, la velocidad depende del
diámetro de esta máquina no depende del caudal. desplazamiento, es decir, de los puntos inicial y
Esta premisa facilita el diseño pues otorga al final del movimiento. [11]
diámetro el carácter de parámetro independiente.
Esto se afirma por el hecho de que esta turbina Velocidad de Entrada y Salida
puede trabajar dentro de un amplio rango de c1 es la velocidad de salida del agua del
velocidades de rotación. De acuerdo con esto el inyector. [12] Por lo tanto, aplicando la ecuación
diámetro podrá ser seleccionado en primer término. de Bernoulli entre el punto de entrada a la turbina
[8] donde el fluido tiene una carga total H, y el
punto de salida del inyector, se tiene:
Algunos factores a tener en cuenta son los C 1 = w1 + u1 (2)
siguientes:
- Si se reduce el diámetro del rodete se reduce C 2 = w2 + u (3)
el rendimiento hidráulico. Potencia
- Los rodetes más grandes tienen una La energía de un proceso no se crea ni se
velocidad de embalamiento menor. destruye, sino que se transforma. La potencia de un
- Se debe mantener una cierta proceso cualquiera es la velocidad de
proporcionalidad entre el diámetro y el transformación de la energía del mismo. No
ancho de la turbina a fin de evitar cambios obstante, en los procesos en los que se busca
de sección demasiado bruscos entre la transformar energía, se pretende evitar el
tubería y el inyector que provocan fuertes desperdicio energético. [13]
perturbaciones en la vena fluida.
- Se debe tener en cuenta al seleccionar dicho P = W/T (4)
parámetro el grado de simplicidad en la
fabricación de la turbina. ● W= Watts
● T= Tiempo
B. Variables Involucradas:
Caudal
Presión Es la cantidad de fluido que circula a través
No existe gradiente de presión entre la entrada de una sección del ducto por unidad de tiempo.
y salida de la máquina, para las turbinas de acción La medición práctica del caudal en diversas obras
como la Michell - Banki, la presión que el fluido hidráulicas, tiene gran importancia, ya que de estas
tiene a la entrada en la turbina se reduce hasta la mediciones depende muchas veces el buen
presión atmosférica en la corona directriz, funcionamiento del sistema hidráulico como un
manteniéndose constante en todo el rodete. [9] todo, y en muchos casos es fundamental para
garantizar la seguridad de la estructura. [ 1 4 ]

Tamaño y forma de los álabes Energía eléctrica


Los álabes de una turbina Michell - Banki, La energía eléctrica existe libre en la
conforman una sección circular y tiene los naturaleza de manera aprovechable, se caracteriza
extremos soldados a un disco para formar una por su limpieza y la facilidad con la que se la
"jaula de ardillas" donde las barras han sido genera, transporta y convierte en otras formas de
reemplazadas por los álabes. Las dimensiones del energía. La técnica que se desea usar, consiste en
álabe son proporcionales al diámetro del chorro y suministrar grandes cantidades y potencias de
éste a su vez es función del diámetro de la rueda y electricidad, lo cual permitirá aprovechar el
de la velocidad específica, es por ello que movimiento rotatorio para generar corriente
normalmente se hacen a necesidad. [10] continua en una dinamo o corriente alterna en un
alternador. [ 1 5 ]
Energía Mecánica ella, es
Es la capacidad que tienen los cuerpos con esencial en la Hacienda debido a sus múltiples usos
masa para llevar a cabo un determinado esfuerzo o en cuanto a la producción de muchos de sus
labor. La energía mecánica se mantiene constante productos y su ecoturismo.
en el tiempo gracias a la acción de fuerzas de
carácter conservativo que trabajan sobre las Es importante conocer las necesidades que se
partículas involucradas. presentan en el ambiente a estudiar, así se pueden
ofrecer soluciones que permitan llevar a cabo la
Conversión de energía mecánica a eléctrica sostenibilidad y funcionalidad que se desea.

E = I (Rc + Ri) (5) Es por ello que se realiza el estudio, aplicando la


transformación de la energía mecánica a eléctrica
Donde se realiza la conversión de la energía por medio de una turbina hidráulica Michell-
a través de un generador que provee una fuerza Banki con el fin de aprovechar la energía cinética y
electromotriz adicional para realizar la conversión potencial de la corriente del agua; el diseño de la
de la energía mecánica en energía eléctrica. [17] turbina no requiere de una presa muy grande,
devuelve el agua al cauce de la quebrada, la
III. OBJETIVO GENERAL extensión de área utilizada es pequeña y por lo tanto
el caudal y las variables involucradas no
- Realizar un estudio cuantitativo descriptivo requieren una gran magnitud.
del rendimiento del sistema y la conversión
de la energía mecánica a energía eléctrica Desde el punto de vista tecnológico, ofrece
por medio de una turbina hidráulica diversas ventajas. Este tipo de turbina tiene un
Michell-Banki. amplio rango de aplicación y mejor adaptabilidad
para ser usada en medios rurales; puede operar en
IV. OBJETIVOS ESPECÍFICOS amplios rangos de caudal y altura sin variar
apreciablemente su eficiencia, su construcción es
- Identificar los factores sistemáticos que sencilla y debido a su simplicidad de construcción
influyen en la conversión de energía mecánica a y funcionamiento, para bajas caídas, es la turbina
eléctrica. que presenta los menores costos iniciales, así
- Cuantificar la cantidad de energía como de operación y mantenimiento.
mecánica convertida a energía eléctrica a través de
voltaje y corriente generados por el motor. El estudio incluye el rendimiento hidroeléctrico
- Cuantificar el rendimiento para la ya que permite obtener cifras cuantificables de la
conversión de energía mecánica en eléctrica energía neta obtenida del funcionamiento de la
de este sistema. turbina, por medio de la división entre la energía
obtenida por la turbina y la energía consumida por
V. JUSTIFICACIÓN la misma en el proceso.

La Hacienda la Cosmopolitana es una reserva VI. PROPUESTA


agroecológica ubicada en la vía San Nicolás
Restrepo en el departamento del Meta, es un lugar La propuesta inicial era hacer una conversión de
turístico de gran biodiversidad y presenta un energía mecánica a energía eléctrica realizándola
clima cálido. por medio de una turbina hidráulica Michell
Banki, basado en un estudio realizado cuantitativo
Gracias a su ubicación y a la riqueza ambiental descriptivo que permitió evaluar el rendimiento
presente en ella, se desea aprovechar al máximo los del sistema.
recursos presentes, en especial aquellos que
permiten generar energía; pues esta es vital para el Fue de vital importancia la identificación de los
ser humano ya que se depende en gran cantidad de factores sistemáticos que influyeron en la
conversión de dichas energías, para así poder
cuantificar la cantidad de energía mecánica
convertida en energía eléctrica a través de voltaje y Día 2:
corriente generados por un motor y así mismo la
máxima eficiencia del sistema. Se delimitó el lugar (distancia en donde iba el
prototipo) en la quebrada Choapal, se realizó una
VII. METODOLOGÍA canaleta con la lámina de zinc, utilizando medidas
precisas para que el flujo de agua pasara por ahí a
El proyecto se realiza con base en un planteamiento
estratégico, el cual corresponde a una serie de pasos Menor velocidad para que la turbina recibiera lo
a seguir, lo cual permite desarrollar una turbina suficiente, también se realizó esta canaleta
eficiente, mediante su aplicación y evaluación de (caudal) para direccionar el flujo de agua y que
resultados. está suministrará energía a la turbina, se produjo
una velocidad angular mayor generada por las
Fase 1. Investigación previa a campo. aspas a contacto con el flujo de agua. Antes de
poner la canaleta a prueba se realizaron los cálculos
Se inicia el proyecto con una investigación sobre (se pueden observar en los resultados), Por medio
la hacienda cosmopolitana para identificar las de la ecuación de potencia se calculó la altura, la
problemáticas que presenta tanto terrestres, velocidad y fricción del flujo de agua al pasar a la
acuáticas y entre otras; Según las investigaciones turbina.
previamente realizadas, se escoge la problemática
relacionada con la demanda energética del lugar. Por la tarde se hizo la primera prueba de la
Identificando el método más adecuado para generar canaleta y los resultados no fueron los más
energía eléctrica, con conversión de energía óptimos, entonces se realizaron otra vez los
mecánica a energía eléctrica, por medio del cálculos, se volvió a cortar, medir y se mejoró esta
reconocimiento del actuador (motor nema 17. [19]) estructura, aparte de eso se mejoraron y se
más adecuado para realizar la conversión de plantearon nuevos objetivos más controlables y que
energía. Para ello estudiamos los factores bióticos y se podía cumplir el propósito de este.
abióticos que podrían influir en la colocación de la
turbina en la quebrada Choapal. Se establecieron los factores bióticos y abióticos
del sector delimitado.
Fase 2. Actividades de campo.
Día 3:
Día 1:
Se procede a la instalación del prototipo
Antes de empezar a armar el caudal con la lámina teniendo en cuenta los factores bióticos y abióticos,
de zinc para el dispositivo, se estableció el lugar se realizó un soporte con cabuya, la cual iba
más adecuado en la hacienda, debido al flujo de amarrada al dispositivo y a los árboles
agua y altura de caída, y se colocó el prototipo perpendicularmente para que este hiciera una
dependiendo de estas variable, el nombre del tensión superior a la tensión del flujo de agua y no
lugar establecido es la quebrada Choapal, esta se se mojara el mecanismo del motor ya que sin él no
seleccionó ya que cumplía con las características podríamos producir la energía mecánica ni
óptimas para la eficiencia de la turbina, en convertir en eléctrica para suministrar el LED.
general está quebrada tenía un flujo de corriente
abundante el cual ayudaba a realizar la energía El soporte realizado no fue el más eficiente ya
necesaria para el movimiento de la turbina. ya que la cabuya no soportaba el peso del dispositivo
seleccionado el lugar realizamos algunas y lo que generaba era que este se hundiera, o que el
correcciones del dispositivo, objetivos y mejoras a agua tocar el motor, por consiguiente los resultados
nivel estructural e informativo para poder realizar la no los obtuvimos por medio de este soporte si no
salida de campo con mayor precisión y menos que uno de nuestros compañeros tuvo que
errores. sostener el dispositivo para realizar la práctica.
Con esta ayuda se comparó los datos teóricos y
prácticos, generando una gran diferencia ya que
la canaleta y el soporte no fueron de mayor
eficiencia.  Lamina de
Zinc.
Fase 3. Análisis y resultados.

En este punto final del proyecto se realiza la


documentación del estudio descriptivo completo
sobre el rendimiento de la conversión de energía
mecánica a eléctrica, con lo cual se puede [20]
determinar las mejoras que se podrían desarrollar  Resistencias.
tanto en el diseño de la turbina como en el
método de conversión con el fin de aumentar el
rendimiento del prototipo, determinando los
factores abióticos (Minerales del suelo, agua, aire,
viento, luz, calor) y bióticos (Plantas, animales,
Microorganismos), teniendo resultados favorables
mejorando la propuesta de ayuda a la hacienda [21]
cosmopolitana.
 Cables. [22]
Materiales

MATERIAL IMAGEN

 Turbina
Michell Banki.
 Leds.

[23]

[18]  Multímetro.

 Motor pasó a
paso (nema 17).

[24]

[19]  Tijeras para


cortar metal. [25]
 Metro

[26]

 Cabuya. [27]

Tabla 1. Materiales .

Diseño de la turbina

La turbina Michell-Banki implementada tiene


un diámetro de 30 cm (0,3m)y presenta alabes
con una ligera curvatura central, al ser una turbina a
escala para una pequeña caída de agua se
esperan valores que ronden los milis o micros,
según su respectiva medición.
El caudal calculado depende de la altura y la
Diámetro de la Largo(desde la Altura de la velocidad a la que el fluido entra en la turbina
turbina caída hasta la caída sin la donde se obtiene la siguiente ecuación:
turbina) turbina
P (W /h) = H * Q (L/S) * η (6)
0.3m 0.1015 m 1.40m
P= potencia en watts por hora.
Tabla 2. Resultados físicos del lugar escogido para la H= altura en metros.
implementación del prototipo. Q= caudal en litros por segundo.
η = eficiencia (adimensional en este caso).

Para poder determinar un diseño ergonómico y


eficiente también se evaluaron otros factores como:

El caudal del cuerpo de agua, pues es tal vez el


más importante, ya que permite que la turbina
gire, determina la velocidad y la capacidad de la
misma para realizar la conversión energética, para
el caso particular de la Hacienda La Cosmopolitana,
se implementó la turbina en la quebrada Choapal
la cual presenta un caudal mayor al necesario de
(3 L/Min) , porque lo que posteriormente se diseñó
una canaleta para que entre el agua directamente a
Figura 3. Álabes de la turbina, junto a sus soportes la turbina ( lamina de zinc) que reduce la entrada
del agua un 33% (1 L/Min) Evitando la saturación
del sistema.
El flujo del cuerpo de agua, pues este
determina la facilidad del agua para ingresar a la
turbina, para el caso particular, se tiene un flujo
laminar, al inicio de la caída, sin embargo después
de la caída se observan vórtices típicos de la
turbina, por ello también denominada turbina
de flujo cruzado.

E = Ec + Ep (7)

Para cuantificar la energía mecánica que ingresa Figura 5. Diseño de la turbina Michell-Banki vista
al sistema se usa la ecuación (6) la cual tiene un frontal.
valor aproximado de 1012.97 Joules.

Este valor de energía mecánica (1012.07 Joules) VIII. RESULTADOS


es el necesario durante un minuto consecutivo
para producir entre 250 y 300 mWh. Se pudo observar la revolución que generaba la
turbina implementada y así poder analizar qué
La eficiencia energética del sistema fue variables influyen en la turbina. Los resultados
obtenidos al implementar la turbina Michell - Banki
determinada por la ecuación (7) obteniendo una
y el motor nema 17 son:
eficiencia de 0.29 siendo 1 la escala máxima, lo
cual se justifica en la saturación del sistema durante - Genera un voltaje de 717 mV lo suficiente
las pruebas. para encender un LED.
- La corriente generada por el motor fue
𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑖𝑑𝑎 de780 uA lo suficiente para mantener el
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝐸𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑎 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑢𝑚𝑖𝑑𝑎 𝑥 100 (8)
LED encendido.
- La velocidad del caudal fue de 1.51 m/s,
El rendimiento se cuantificó por medio de la lo que permite un giro uniforme y veloz
ecuación (8) obteniendo un rendimiento del de la turbina, teniendo así condiciones
29.64%, bastante por debajo de lo esperado, ideales para que el motor convierta los giros
aunque favorable para un caudal tan grande en una en energía aprovechable.
turbina tan pequeña, la cual se encontró durante la - La canaleta fue efectiva reduciendo el flujo
de entrada de (1 L/Min) y eso ayudo a que
mayor parte del tiempo de prueba saturada, lo que
la turbina fuera mucho más eficiente.
evitó que la turbina trabajara dentro de sus
capacidades. A continuación se presentan los datos de
acuerdo a las mediciones tomadas de la turbina la
Y eso fue lo que determino el diseño final de la obtención de la Potencia, Corriente y Voltaje, con
turbina: los que, posteriormente, se procederá a evaluar el
funcionamiento de la turbina.

potencia corriente voltaje

250 mWh 700 mA 717 mV

300 mWh 520 mA 580 mV

Tabla 3. Resultados en potencia del generador.


Figura 4. Diseño de la turbina Michell-Banki vista superior.
IX. ANALISIS Y DISCUSIÓN DE Respecto a la turbina
RESULTADOS
Se observó un rendimiento sobre la turbina de
un 30%, medido como resultado de la energía
inicial sobre la energía final del sistema por cien,
para hacer referencia en términos de porcentaje
inferior al rendimiento común del 95% de una
turbina Michell Banki de tipo Ossberger [28], se
presume que algunos factores de diseño y de la
zona produjeron esta pérdida mayoritaria de
energía y sobretodo eficiencia.

La práctica que el radio utilizado no fue el


mejor. Esto se da gracias a su movimiento
rotacional, en donde se disminuye la resistencia
Figura 6. Caudal y flujo de agua en la quebrada choapal. ofrecida por la turbina proporcionalmente a la
disminución del radio.

Respecto al Lugar de implementación

La Hacienda La Cosmopolitana es un lugar


diseñado para la optimización y el estilo de vida
ecológico, Sin embargo, en cuanto a energía
hidroeléctrica el lugar posee muchas fallas que
generan una problemática muy determinante para
el rendimiento de la conversión de energía,
principalmente las afluentes que pasan por la
hacienda son encerrados para la conducción del
agua y que pueda ser distribuida por toda hacienda
pero ese factor hace que el caudal se reduzca
considerablemente porque el caudal se choca
Figura 7. Lugar de implementación. contra las paredes de los encerramiento y eso frena
casi un 60% de la velocidad que puede llegar a
tener el caudal real.

Otra Problemática que se obtuvo en la


implementación del lugar fue el desconocimiento
de las medidas reales del lugar, entonces a la hora
de la implementación las medidas propuestas del
prototipo y de la canaleta no encajaban con el
entorno en general del lugar.

Ya por último el factor que más genero


dificultad al momento de la implementación era no
Figura 8. Implementación de la turbina Michell-Banki, en la
poder detener el caudal de caída para poner la
quebrada choapal.
canaleta, ya que cada vez que se intentaba colocar
el caudal tenía una fuerza considerable que
obstruía con una implementación sencilla y rápida.
X. CONCLUSIONES [7] E. H.
Miller, “A note on reflector arrays (Periodical
style—Accepted for publication),” IEEE Trans.
 A pesar de todos los inconvenientes, la Antennas Propagat., to be published.
energía hidroeléctrica es la más eficiente [8] S. P. Bingulac, “On the compatibility of
y económica entre las disponibles para adaptive controllers (Published Conference
la hacienda La Cosmopolitana Proceedings style),” in Proc. 4th Annu. Allerton
 La turbina que la Hacienda tiene Conf. Circuits and Systems Theory, New York,
actualmente podría tener una mayor 1994, pp. 8–16.
posibilidad de generar la suficiente potencia [9] G. R. Faulhaber, “Design of service systems
que requiere la Hacienda si se le hacen las with priority reservation,” in Conf. Rec. 1995 IEEE
mejoras de una mejor entrada del agua y con Int. Conf. Communications, pp. 3–8.
unos alaveses con más curvatura para el [10] W. D. Doyle, “Magnetization reversal in films
arrastramiento del agua. with biaxial anisotropy,” in 1987 Proc.
 La Hacienda presenta lugares poco INTERMAG Conf., pp.
favorables para la implementación de estas 2.2-1–2.2-6.
turbinas, por las pequeñas caídas de altura. [11] G. W. Juette and L. E. Zeffanella, “Radio noise
 Se podría realizar un mejor diseño, currents n short sections on bundle
cambiando las dimensiones de la turbina conductors (Presented Conference Paper style),”
haciéndola más ergonómica para el gasto de presented at the IEEE Summer power Meeting,
recursos, sin las limitaciones que se Dallas, TX, June 22–27, 1990, Paper 90
hubieron en la práctica SM 690-0 PWRS.
[12] Gonzalez Marcos M.P. Maquinas de
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[21]http://fluidos.eia.edu.co/hidraulica/articuloses/
maquinashidraulicas/turbinas/image617.gif
[22]http://cdn-tienda.bricogeek.com/1819-
thickbox_default/motor-paso-a-paso-nema-17-
32kg-cm.jpg
[23]http://www.almacencanaima.com/files/galerias
/m20110602093039.jpg
[24]https://ingenieriaelectronica.org/wp-
content/uploads/Resistencias.png
[25]http://www.steren.com.mx/media/catalog/cate
gory/CABLES-DE-AUDIO-POR-METRO_1.jpg
[26]https://thumbs.dreamstime.com/z/set-color-
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[27]http://4.bp.blogspot.com/-
MHdW3WDF2NM/UxDy7PGZkZI/AAAAAAAA
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