CUESTIONARIO N°1

TEMA: ESPACIO DE ESTADOS- CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD DEL ESTADO

Integrantes:
-Castillo Calero Italo
-Cerna Jaime Joseph
-Lopez Quiroz Luis
-Lovaton Mendivil Lisida
-Soto Salazar Jackeline

Ejercicio 1. Determinar si cada uno de los siguientes sistemas es controlable y/o

observable

a) AB= [−11 ] 2
A B= [−11 ]
Co= [−11 1 1
−1 −1 ]
Rango=2
Controlable
CA =[ 4.5 0.5 ] C A 2=[ 4.25 0.25 ]

5 1

[
Ob= 4.5 0.5
4.25 0.25 ] Observable
Rango= 2
 −3 −5 9 25
b)
[ ]
AB= −3 5
−3 0 9 [ ]
A2 B= 9 −25
0

1 1 −3−5 9 25

[
Co= 1 −1 −3 5 9 −25 rango =3
1 0 −3 0 9 0 ] Controlable

CA=[ −7 −2 6 ] C A 2=[ 33 8 −32 ]

1 0 0
Ob= −7 −2
[
33 8 −32
6 rango=3
] Observable

c) AB= [−47 ] A B=
2 34
[−28 ]
Co= [−11 7 34
−4 −28 ]
rango=2
Controlable

CA=[ −2 −5 ] C A 2=[ 16 10 ]
1 1

[ ]
Ob= −2 −5 rango=2
16 10
Observable

AB= 1 A2 B= −4
d)
−4 [ ] 12 [ ]
Co= 0 1 −4 rango=2
[1 −4 12 ]
Controlable

CA =[ −4 −3 ] C A 2=[ 12 8 ]

1 1

[ ]
Ob= −4 −3 rango=2
12 8
Observable

Ejercicio 2. ¿Para qué valores de α de EE

 es controlable? ¿Y observable?

CO=

x + ( 2+α ) y + ( 2+2 α ) z=0

x + y + z=0
x +0 y +0 z=0

De este sistema de ecuaciones tenemos como resultado de α =0

CO=

Se deduce que es
controlable
pero no observable.

Ejercicio 3. ¿Es cierto que el rango de [ ... ] es igual al rango de

[ ... ]? Si no, ¿bajo qué condiciones es verdad?

Si son iguales por que [ B AB A n−1 B ] porque la dimensión es igual a n

Ejercicio 4. Reducir la ecuación de estados

a una EE controlable. ¿Es la ecuación reducida observable?

Se concluye que es controlable ya que

no se observa ninguna columna de 0.

Se concluye que es observable ya que no se

observa ninguna columna de 0
Ejercicio 5. ¿Es la ecuación siguiente en forma controlable y observable?