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  • 2015 - 1 Vigas. Cables y Fricción (165-182)

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    Cotrina Muñoz Meylin Araceli
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    2015_1 Vigas. Cables y Fricción (165-182)

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    Universioan titud y precisién, ‘A finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones de equilibrio para determinar las acciones internas de fuerza axial, fuerza cortante y momento flector en una seccién de viga, sujeta a cualquier configuracién de carga. Traza los diagramas de variacidn de estas acciones internas alo largo del eje de la viga. Diferencia cables sujetos a cargas concentradas, el del tipo parabdlico y catenaria. Calcula las tensiones maximas en las mismas. Diferencia la friecién del tipo cinético del estatico. Resolviendo problemas aplicativos con exac- En unidades anteriores se estudiaron dos problemas bésicos que involucraban estructuras: 1) Determinacién de las fuerzas externas que actian sobre una estructura (andlisis del cuerpo rigido). 2) Determinacisn de las fuerzas que mantienen unidos a los. distintos elementos que constituyen a una estructura (andliss de estructura). En esta unidad se analizard el problema de la determinacién de las fuerzas internas que mantienen unidas a las distintas partes de un elemento dado. Analizaremos dos tipos de es- tructuras: 1) Vigas: las cuales usualmente son elementos prismaticos rectos y largos disefiados para soportar cargas aplicadas €en varios puntos a lo largo del elemento, 2) Cables: son elementos flexibles capaces de soportar sélo tensién y estén disefiados para soportar cargas concen- tradas o distribuidas. Los cables se utlizan en muchas aplicaciones de la ingenieria, como en puentes colgantes y lineas de transmisién, 1 VIGAS Un elemento estructural disefiado para soportar cargas que sean aplicadas en varios puntos a lo largo del elemento se cconoce como viga. En la mayoria de los casos, las cargas son erpendiculares al eje de la viga y tnicamente ocasionarén corte y flexion sobre ésta. Cuando las cargas no forman an- gulo recto con la viga, también producirén fuerzas axiales en ela Por lo general, las vigas son barras prismiticas rectas y largas. El disefio de una viga para que soporte de la manera mas cfectiva las cargas aplicadas es un procedimiento de involucra dos partes: 1). Determinar las fuerzas cortantes y momentos fiectores producidos por las cargas, y 2) Seleccionar la seccién transversal que resista de la mejor forma posible a las fuerzas cortantes y a los momentos flectores que se determinaron en la primera parte. En la asignatura se estudiaré la primera parte del problema de disefiar vigas, la segunda parte lo desarrollan en cursos superiores, 1.1. CARGAS INTERNAS EN VIGAS Para disefiar una viga es necesario conocer la carga que actiia dentro de ella para aseguramos de que el material puede re- sistir esta carga, Las cargas internas pueden determinarse por ‘el método de las secciones. Para ilustrar este método, cons. dere la viga en voladizo que se muestra en la iError! No se ‘encuentra el origen de la referencia.. Si se deben deter- ‘minar las cargas internas que actiian en la seccién transversal ‘en el punto B, entonces se debe pasar por la viga una seccién imaginaria a-a, perpendicular al eje de la viga a través del unto B, que separa la viga en dos segmentos. Py tA B a Fig. 1 Viga en voladizo Las cargas internas que actian en B quedarén expuestas y se volveran externas en el diagrama de cuerpo libre de cada seg- mento Fig. 2 Fig.2 Fuerza Internas desarollada en a viga Las componentes de fuerza N, que acta perpendicular a la seccin transversal se denomina fuerza normal. La compo- nente de fuerza V, que es tangente a la seccién transversal se llama fuerza cortante y el momento de par M, se conoce ‘como momento flexionante. Las componentes de fuerza evitan la traslacin relativa entre los dos segmentos, y el momento de par evita la rotacién re- latva. De acuerdo con la tercera Ley de Newton, estas cargas pueden actuar en drecciones opuestas sobre cada segmento, ‘como se aprecia en la Fig. 2. Estas pueden determinarse al aplicar as ecuaciones de equilibrio al diagrama ce cuerpo libre de cualquier segmento. Sin embargo, en este caso el seg- mento derecho es la mejor opcisn debido a que no involucran las reacciones de soporte desconocidas en 4 Ing, Mario Carranza Liza 165 A N Universioan En dos dimensiones observamos que existen tres cargas re- 1.2 TIPOS DE CARGAS sultantes interas, Fig. 3. Fuerza normal c +N M Fuerza cortante V Momento flexionante Fig. 3 Fuerzas internas en dos dimensiones En tres dimensiones actuardn una fuerza interna general y un, ‘momento de par resultante en la seccién, Las componentes «x, Jy 2 de estas cargas se muestran en la Fig. 4 Aqui N es la fuerza normal, y Vie Vz son componentes de fuerza cortante. My’ es un momento de torsion o de giro y Mx y Mz son com pponentes de momento flexionante. Para la mayoria de las api- Caciones, estas cargas resuitantes actuarsn en el centro geo rmétrico 0 centroide (C) del érea de seccién transversal. ‘Componentes de momento flexionante # yy | ap Fuerza normal v Momento de torsion ‘Qa Componentes de fuerza cor a Fig. 4 Fuerza interas en tres dimensiones. Las deformaciones por estas fuerzas y pares internos se ilus- tran en a Fig. 5. Fig.5 Deformaciones en vigas Una viga puede estar sujetas a: ‘CARGAS CONCENTRADAS. Las cargas aplicadas a una porcién muy pequefia de la longi- tud de una viga se denominan cargas concentradas. Una ‘carga concentrada (Fig. 6) puede idealizarse mediante una fuerza discreta que se ejerce sobre un punto concreto de la vga. Ejemplo P.,P,,..., expresadas en Newtons, bras 0 sus miltiplos. P, P, B c Fig.6 Cargas concentradas ‘CARGAS DISTRIBUIDAS, Las cargas que se ejercen @ lo largo de una longitu finta de viga se denominan cargas distribuidas. La distribucién (Fig. 7) puede ser uniforme 0 no. E] peso de la viga constituye un ‘ejemplo de carga distribuida uniformemente. w se expresada ‘en N/m kN/m ;Ibjpie © kipypie. No uniforme Uniforme Fig. 7 Cargas distibuides La determinacién de las reacciones en los apoyos se simplifica ‘considerablemente si se remplazan las cargas cistribuidas por cargas concentradas equivalentes. MOMENTO CONCENTRADO EI momento concentrado (Fig. 8) es un par creado por dos fuerzas de igual medulo y direccién pero de sentidos opuestos ~aplicadas a la viga en una seccién particular. En la Fig. 8 se rmuestran las dos formas de representacion del par. Fig. 8 Momento concentrade 166 Vigas. Cables yFriceion wR = _ mide y "BB ON UNiversioan 1,3 TIPOS DE APOYOS Las vigas se casifican de acuerdo a la forma como estén apo- yadas. La distancia L existente entre los apoyos recibe el nom- bre de «claro. Los tres tipos de apoyo que se utizan corrien- temente: ‘A APOYO DE RODILLO Resiste el movimiento de la viga en la direccién perpendicular a suteje. Luego la reaccién en un apoyo de rodillo de una viga horizontal es una fuerza vertical. La viga puede girer libre ‘mente en torno al apoyo de rodil = th. Fig.9 Apoyo de rodilo B APOYO DE PASADOR Resiste el movimiento de la viga en cualquier direccién del plano de carga. La reaccién del apoyo de pasader de una viga horizontal se suele representar mediante las componentes ho- rizontal y vertical dela fuerza. La viga puede girar libremente €en torno al apoyo de pasador. Ry 1 R Fig. 10 Apoyo de pasador ¢ APOYO FIO Impide tanto la rotacién de la viga como su movimiento en ‘cualquier direccién del plano de carga. La reaccién del apoyo fijo puede representarse mediante dos componentes de fuerza y un momento, == Fig. 11. Apoyo ho 1.4 VIGAS DETERMINADAS E INDETERMINADAS [A VIGAS ESTATICAMENTE DETERMINADAS (ISOSTATICAS) Cuando se pueddan obtener las reacciones de los apoyos a par- tir de las ecuaciones de la Estitica solamente, la viga es esta- ticamente determinada. Silas fuerzas aplicadas a la viga estén limitadas a un plano, se dispone de tres ecuaciones de equilibrio para determinar las reacciones de los apoyos. Las ecuaciones son ZE-0, Dk=-0 y DM,=0 2a VIGA SIMPLEMENTE APOYADA = = }—__1—__| Fig. 12. Viga simplemente apoyade 1b VIGA CON VoLADIZO s = Fig. 13, Viga con voladizo Vion en votaorzo _ = |—_1 Fig. 14 Vigasen voladizo, 8b VIGAS ESTATICAMENTE INDETERMINADAS (HIPERESTA- ICA) Si se tienen més de tres apoyos, as reacciones son esttica- mente indeterminadas. ‘Cuando la viga tenga més apoyos de los necesarios para man tener el equilbrio, las ecuaciones de equilbrio no son sufcien- tes para determinar las reacciones de los apoyos. De dichas vigas se dice que son estaticamente indeterminadas (hiperes- taticas) y para determinar las reacciones de los apoyos se ha de echar mano entonces de las propiedades que relacionan la ‘earga con la deformacidn de la viga, ademas de las ecuaciones de equibrio, a ViGA CONTINUA L i, Fig. 15. Viga continua Ing, Mario Carranza Liza 167 Universioan N bb VIGA FLIAEN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE APOYADA EN EL OTRO a L Fig. 16 Viga fa y apoyada en el otro ¢ VIGA FDA Fig. 17 Viga fa Algunas veces dos o més vigas estén conectadas por medio de articulaciones para formar una sola estructura continua. En la Fig. 18 se muestran dos ejemplos de vi gas articuladas en un punto H. H Fig. 18 Vigas conectadas por medio de articulaciones 1.5 FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLECTOR DE UNA VIGA Considere una viga AB, se desea determinar la fuerza cortante Y momento flector en cualquier punto de la viga. to Fig. 19 Viga sujeta 2 diversas cargas Primero se determinan las reacciones, seleccionando a toda la viga como un cuerpo libre. Para determinar las fuerzas internas en C, se corta la viga en Cy se dibujan los diagramas de cuerpo libre correspondiente alas partes AC y CB. Fig. 20. Seccionesde la viga AC y CB Foto 4. Las uerzas internas en a paso a desnive veran con- forme el eamin lo eruza Foto 2. Para ahorrar material y por tanto produc un diseio| icente, estas vigas,estd ahusadas, ya que emo ‘mento interno en la viga saré mayor en los apoyos, ‘que ene! centro, 1.6 CONVENCION DE SIGNOS: nals sah Fuerza normal postva mm. | | Fuerza cortsate positiva MM mC (mS Fig. 21. Convencién de signos. ‘Vigas. Cables y Frieeién N UNiversioan Efemplo 1. Encuentre los sistemas de fuerzas internas que actian sobre las secciones 1 y 2. 240 Ib total (PYTEL, Andrew y KIUSSLAAS, Jaan, 2004) ~ 6:4 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza 169 Universioan N Ejemplo 2, Determine las fuerzas y el momento interno en el punto A mostrado. (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ 10.13 Resolucién: 170 ‘Vigas, Cables y Friveiin UNiversioan ea"BB x Efemplo 3. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el momento flexionante en los puntos C'y D en la viga simplemente apoyada. El punto D se localiza justo a la izquierda de la carga concentrada de 10 kN. 10kN Lisa ismliseeised (HIBBELER, 2010) 7.11 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza am yo PRIVADA SECNORTE cq ret Universioan N Ejemplo 4, Determine la fuerza normal interna, la fuerza ccortante y el momento flexionante en el punto Cen la viga simplemente apoyada. El punto C’se localiza justo a la de- recha del momento de par de 1500 Ib.pie. 500 Ibe 1500 Ib «ft ott it (HIBBELER, 2010) - 7.3 172 ‘Vigas, Cables y Friveiin UNiversioan Ejemplo 5, Determine las componentes x, y, z de la carga interna en una seccién que pasa por el punto C del ensamible de tuberia. No tome en cuenta el peso de los tubes. 250)-a00#] b y F 1507 300%} (HIBBELER, 2010) ~ 7.35 Ing, Mario Carranza Liza 173 A Nl evzsr sesso mz A 2) ¢ | Estée oy 7S | Ejemplo 6. a siguiente viga tiene una componente de reaccidn en el apoyo # igual a 1002 N, se pide determinar: a) Elvalor de W. b) Las fuerzas 0 acciones internas a 2 ma la derecha del apoyo A. (VMAREAL CASTRO, 2011) 5.1 Rezolucién: 174 ~ ‘Vigas, Cables y Friveiin dea UNiversioan Efemplo 7. Calcule el momento y la fuerza internos en un unto a 0,5 m del extremo izquierdo para el sistema de la figura. (SOUTAS-LITTLE, Robert Wy otros, 2008) ~ 87 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza 175 + oe oe Fe) Nl evzsr sesso mi be GS ea “~ Ejemplo 8. _ 1a viga est cargada y apoyada segin se in- dica en la figura. Escribir las ecuaciones de la fuerza cor- tante V y el momento flector M (utilizar ls ejes de coorde- nadas que se indican) para toda seccién del tramo O-——450 mm (MERIAM, 2. y KRAIGE, L.G, Reimpresién 2010) ~ 5.119 (126) ic 2. Determine las fuerzas internas en el punto J cuando «= 90° 300 mm—| B iz '5. Encuentre los sistemas de fuerzas internas que actiian sobre — las secciones 1 y 2, 200 1mm, r01 175mm Jk A c 400 mm—+| @Q ‘200 mm Tsp OL Sie —| (BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) ~7.3 (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jean, 2004) ~ 66 3. Determine la fuerza normal interna, la fuerza cortante y el 6, La viga esté cargada y apoyada segin se indica en la figura. ‘momento fexionante en los puntos C'y D en la viga simple: "” Eseribir as ecuaciones de la fuerza cortante V y el momento ‘mente apoyada. El punto D estélocalizado justo alaizquierda lector M (utilizar los ejes de coordenadas que se indican) para de la fuerza de 5 kN. toda seccion del tramo 0< x <1.5m. SKN y 3kN/m eles i ee (HIBBELER, 2010) -78 lB (RILEY, Willam y STURGES, Leroy, Reeimpresién 2004) - 8.25 Ing, Mario Carranza Liza 177 N PRIVADA DELNORTE ™ sa de a i ~E 7. Caleule el momento y la fuerza internos en un punto a 0,9 m ee del extremo izquierdo para la viga de la figura, 500 N =) M-= 300 Nem cE 500.N v (GOUTAS-LITTE, Robert Wy otres, 2009) - 8.9 8. La siguiente viga mostrada en equilbrio tiene sus componen- tes de reaccién vertical en el apoyo A igual a 3T y en el apoyo Bigual a 107 respectivamente, determinar: a) Elvalor de 1: (BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) ~ 7.16 b) La fuerza axial, fuerza cortante y momento flector 2.1m ala derecha del apoyo 4. 414, Determine las componentes x, ; z de la carga interna en el 7 punto C del ensamble de tuberia, Ignore el peso de fs tubos. w La carga es F=(-24-108)Ib , E=(-80}Ib y 4 M = (-308)Ibpie . ¢ z, + an 4+—2_4 Wi VILAREAL- 5.3 9. Determine las fuerzas y el momento interno en el punto 3 mostrado. (NBBELER, 2010) - 7.34 412. El par de 600 Ib.pulg se aplica al miembro DEF del marco conectado con pasadores. Encuentre os sistemas de fuerzas ‘que actiian sobre las secciones 1 y 2. J—04m—++—0.4m (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ 10.17 10. Si se sabe que el radio de cada polea es de 150 mm, que “i=30° y no se toma en cuenta el efecto de la ficaon, de- termine ls fuerzas internas a) Enel punto J. b) Enel punto K. T2pulg (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Joan, 2004) ~ 6.16 178 ‘Vigas, Cables y Friveién = rk he Rd - es Universioan oN 2 RELACIONES ENTRE CARGAS, FUERZAS CORTAN- TES Y MOMENTOS FLEXIONANTES Ahora obtendremos algunas relaciones importantes entre car- gas, fuerzas cortantes y momentos flexionantes en vigas. E5- tas relaciones son muy tiles alinvestigar las fuerzas cortantes y los momentos fiexionantes en toda la longitud de una viga y son de utilidad especial al dibujar diagramas de fuerza cor- tante y momento flexionante. Con objeto de obtener las relaciones, consideremos un ele- mento de una viga cortado en dos secciones transversales que estan separadas una distancia dv (Fig. 22). La carga que ac- tia sobre la superficie superior del elemento puede ser una carga distrbuida, una carga concentrada o un par, como se muestra en las Fig. 22 a, by ¢, respectivamente. Las conven- ciones de signos para estas cargas son las siguientes: las car~ {gas distribuidas y las concentradas son positivas cuando ac- tan hacia abajo sobre la viga y negativas cuando actiian ha- cia arriba, Un par que ackiia como una carga sobre una viga es positive cuando lo hace en sentido contrario al de las ma- necillas del reloj y negativo en el sentido de las manecillas del CL aL ci Fig. 22. Vigo uerzas cortantes y moments flexionantes, ‘A CARGA DISTRIBUIDA ‘2 FUERZA CORTANTE El equilibrio de fuerzas en la direccién vertical da Dro V-qde-(V+dV)=0 @ a ‘Se puedte obtener una relacisn iti respecto de las fuerzas cor~ tantes en dos secciones transversales de una viga integrando la ecuacién (1) lo largo del eje de la viga, Para obtener esta relaci6n, multiplicamos ambos lados de la ecuacién (1) por de Y luego integramos entre cualesquiera dos puntos A y Bsobre el eje de la viga; por tanto, [lv fiew Integrando [Mn fieae (Grea det diagrama carga entre A y BY b MOMENTO FLEXTONANTE El equilbrio de momentos del elemento de la viga YM-0 uaa) ey anaes mano a (3) : “aid integrand [lav- fea La integral del lado izquierdo es M, -M, [Retelvee Grew dlagr fuerza cortante entre Ay BY B CARGAS CONCENTRADAS. El equilibrio de fuerzas en la direccién vertical da Lir=0 V-P-(iM)=0 6) ve? Del equilbrio de momentos con respecto a la cara izquierda del elemento (Fig. 22 b), obtenemos, (V+ V)desM eM, = 0 Vides Ye ‘Como la longitud dv del elemento es infnitesimalmente pe- 4uefia, en esta ecuacién observamos que el incremento M, ‘en el momento flexionante tambign es infnitesimalmente pe- quefio. Por tanto, el momento flexionante no cambia con- forme pasamos por el punto de aplicacidn de una carga con- centrada. C CARGA EN FORMA DE PARES El equilibrio de momentos (Fig. 22 ¢) con respecto al lado i2- quierdo del elemento da MM, — (V+ Vide + M+M, =0 ‘Sino tomamos en cuenta los términos que contienen diferen- ciales (ya que son despreciables comparados con los términos finitos), obtenemos ©) Mei Esta ecuacién muestra que el momento flexionante disminuye ‘en M, conforme nos movemos de izquierda a derecha por el punto de aplicacién de la carga, Por tanto, el momento fiexio- ante cambia abruptamente en el punto de aplicacién de un par. Ing, Mario Carranza Liza 179 Universioan N 3 DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE Y MOMENTO FLEXIONANTE Debido alas cargas aplicadas, las vigas desarrollan una fuerza cortante interna y un momento flexionante que, en genera, varian de un punto a otro a lo largo del eje de la viga. Por lo, tanto, para diseffar correctamente una viga es necesario de~ terminar la fuerza cortante y el momento méximos en la viga.. Una forma de hacerlo es expresar V y Men funcién de su posicién arbitraria x sobre el eje de la viga. Después, estas funciones de fuerza cortante y de momento pueden represen- tarse mediante gréficas llamadas diagramas de fuerza cor- tante y de momento. Los valores maximos de V y M pueden obtenerse a partir de estas gréficas. Ades, como los dia- dramas de fuerza cortante y de momento proporcionan infor- rmacién detallada sobre la variacién de la fuerza cortante y del momento en el eje de la viga, son utiizados con frecuencia, por los ingenieros para decidir dénde colocar los materiales de refuerzo dentro de la viga o para determinar la proporcin del ‘tamatio de la viga en varios puntos de toda su longitu. ‘3.1 FUERZAS CORTANTES Y MOMENTOS FLEXIONANTES EN EL CASO DE CARGA CONCENTRADA CComencemos con una viga simple AB que soporta una carga concentrada P. La carga P actia a una distancia a del apoyo laquierdo y a una distancia b del apoyo derecho. fry i ak tS Fig, 23. Viga simple con carga concentrada Considerando toda la viga como un cuerpo libre, con facilidad podemos determinar las reacciones de la viga a partir de su eaulro; fs resultados son: Ry=—" y Re =r Fig. 24 Ahora cortamos la viga en una seccién transversal a la iz- quierda de la carga P y @ una distancia x del apoyo en A. Mu — | 2) Luego dibujamos un diagrama v cde cuerpo libre de la parte iz- quierda de la viga, De las ecua- clones de equilibrio para este ‘cuerpo libre obtenemos la fuerza cortante V y el momento flexionante M a una distancia x del apoyo: (O

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