ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

EJERCICIOS DE RIGIDEZ AXIAL.

Ejercicio 1. Determine la deformación axial de la varilla de acero mostrada bajo

las cargas dadas (E = 29 × 106 psi) y el coeficiente de rigidez axial ocasionado en
el segmento AB.

Ahora dividimos en tres partes según sea la longitud entre esfuerzo recibido como
se muestra en la imagen.

Con esto obtenemos las longitudes de cada tramo y su área de sección

transversal.

L1 = L2 = 12 in. 𝐿3 = 16 𝑖𝑛

A1 = A2 = 0.9 in2 𝐴 3 = 0.3 𝑖𝑛2

Para encontrar las fuerzas internas P1, P2 y P3, debemos pasar las secciones a
través de cada uno de las partes que componen el elemento, haciéndolo como se
mostró en la figura anterior, considerando que cada sección del elemento esta en
equilibrio, nosotros obtenemos lo siguiente:

P1 = 60 kips = 60 × 103 lb
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

P2 = −15 kips = −15 × 103 lb

P3 = 30 kips = 30 × 103 lb

Ahora con estos valores obtenidos los metemos a la siguiente formula:

𝑃𝑖 𝐿𝑖 1 𝑃1 𝐿1 𝑃2 𝐿2 𝑃3 𝐿3
𝛿=∑ = ( + + )
𝐴 𝑖 𝐸𝑖 𝐸 𝐴1 𝐴2 𝐴3

1 (60 × 103 )(12) ( −15 × 103 )(12) (30 × 103 )(16)

𝛿= ( + + )
29 × 106 0.9 0.9 0.3

2.20 × 106
δ= = 𝟎. 𝟎𝟕𝟓𝟗 𝐢𝐧
29 × 106

𝐸𝐴 (29 × 106 𝑝𝑠𝑖)(0.9 𝑖𝑛2 ) 𝒍𝒃

𝐾𝑎𝑥(𝐴𝐵) = = = 𝟐, 𝟏𝟕𝟓
𝐿 12 𝑖𝑛 𝒊𝒏

Ejercicio 2. Una barra de acero ABC vertical está soportada por un pasador
en su extremo superior y cargada por una fuerza P1 en su extremo
inferior. Una viga horizontal BDE está conectada con un perno a la barra vertical
en el nodo B y soportada en el punto D. La viga soporta una carga P2 en el
extremo E. La parte superior de la barra vertical (segmento AB) tiene una
longitud L1=20.0 in., y un área de sección transversal A1= 0.25 in.2; la parte
inferior (segmento BC) tiene una longitud L2= 34.8 in., y un área A2= 0.15 in.2. El
módulo de elasticidad E del acero es 29.0 × 106 psi. Las partes izquierda y
derecha de la viga BDE tienen longitudes a = 28 in., y b = 25 in., respectivamente.
Calcular el desplazamiento vertical δc en el punto C si la carga P1= 2100 lb y la
carga P2= 5600 lb y asi mismo el coeficiente de rigidez axial en el segmento AB.
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Tomando en cuenta las fuerzas axiales en la barra ABC. En la figura anterior se

observa que el desplazamiento del punto C es igual al cambio de longitud de la
barra ABC. Por lo tanto, debemos determinar las fuerzas axiales en los dos
segmentos de esta barra. Así mismo, es importante contemplar la fuerza axial N2
en el segmento inferior es igual a la carga P1. La fuerza axial N1 en el segmento
superior se puede determinar si conocemos la reacción vertical en A o bien la
fuerza aplicada a la barra por la viga. Esta última fuerza se puede obtener de un
diagrama de cuerpo libre de la viga, donde la fuerza que actúa sobre la viga se
denota P3 y la reacción vertical en el apoyo D se denota RD.

Podemos contemplar así que no hay fuerzas horizontales que actúen entre la
barra y la viga, como se observa en un diagrama de cuerpo libre de la barra
vertical. Por lo tanto, no hay reacción horizontal en el apoyo D de la viga.

Entonces tomando momentos con respecto al punto D para el diagrama de cuerpo

libre de la viga como se muestra en la figura, se obtiene:

𝑃2 𝑏 (5600 𝑙𝑏)(25.0 𝑖𝑛)

𝑃3 = = = 5000 𝑙𝑏
𝑎 28.0 𝑖𝑛
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Esta fuerza actúa hacia abajo sobre la viga y hacia arriba sobre la barra vertical.
Ahora con este valor se puede determinar la reacción hacia abajo en el apoyo A.

𝑅𝐴 = 𝑃3 − 𝑃1 = 5000 𝑙𝑏 − 2100 𝑙𝑏 = 2900 𝑙𝑏

El segmento AB está sometida a una fuerza axial de compresión 𝑁1 igual a 𝑅𝐴, o

2900 lb. La parte inferior que es el segmento BC soporta una fuerza axial de
tensión 𝑁2 igual a 𝑃1 . Debemos considerar positiva la tensión.
𝑛
𝑁𝑖 𝐿𝑖 𝑁1 𝐿1 𝑁2 𝐿2
𝛿=∑ = +
𝐸𝑖 𝐴𝑖 𝐸𝐴1 𝐸𝐴 2
𝐼=1

( −2900 𝑙𝑏)(20.0 𝑖𝑛) (2100 𝑙𝑏)(34.8 𝑖𝑛)

𝛿= + = 0.0088 𝑖𝑛.
(29.0 × 10 𝑝𝑠𝑖)(0.25 𝑖𝑛 ) (29 × 106 𝑝𝑠𝑖)(0.15 𝑖𝑛2 )
6 2

Donde 𝛿 es el cambio de longitud de la barra ABC, debido a la rigidez axial. Como

𝛿 es positiva, indica que la barra se alarga. Entonces el desplazamiento del punto
C es igual al cambio de longitud de la barra:

𝛅𝐜 = 𝟖. 𝟖𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 𝐢𝐧

EA (29 × 106 psi)(0.25 in2 ) 𝐥𝐛

K ax(AB) = = = 𝟑𝟔𝟐, 𝟓𝟎𝟎
L 20 in 𝐢𝐧

Ejercicio 3. Se observa una varilla de 500 mm de longitud y 16 mm de diámetro,

elaborada con un material homogéneo e isotrópico, aunque aumenta su longitud
en 300𝜇𝑚 y reduce su diámetro en 2.4𝜇𝑚 al sometérsele a una carga axial de 12
kN. Determine el módulo de elasticidad y su coeficiente de rigidez axial.
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Primero obtenemos el área de la sección transversal de la varilla, de la manera

siguiente:

A = πr 2 = π(8 × 10 −3 m) 2 = 201 × 10 −6 m2

Eligiendo el eje x a lo largo del eje de la varilla, como se ve en la figura.

Con esto tenemos que:

P 12 × 103 N
σx = = = 59.7 MPa
A 201 × 10−6 m2

Sx 300μm
Ex = = = 600 × 10−6
L 500mm

Y despejando lo que nos indica la ley de Hooke, obtenemos lo siguiente:

σx 59.7 MPa
E= = = 𝟗𝟗. 𝟓 𝐆𝐏𝐚
Ex 600 × 10 −6

Con estos valores, podemos obtener nuestro coeficiente de rigidez axial, de la

siguiente manera:

EA (99.5 GPa)(201 × 10−6 m2 ) 𝐤𝐍

K ax = = = 𝟑𝟗, 𝟗𝟗𝟗
L 0.5m 𝐦
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EJERCICIOS DE RIGIDEZ FLEXIONAL.

Ejercicio 1. La viga AB está hecha de acero dulce que se supone elastoplástico
con E = 29 × 106 psi y σγ = 50 ksi. Determine, despreciando el efecto de los
filetes, el momento flector M y el radio de curvatura correspondiente al iniciarse la
fluencia.

Comenzamos obteniendo el momento centroidal de inercia de la sección que es:

1 1
I= (12in)(16in) 3 − (12in − 0.75 in)(14in) 3 = 1524 in4
12 12

Ahora obtenemos el momento flector.

σγ I (50ksi)(1524 in4 )
Mγ = =
c 8 in

Mγ = 𝟗𝟓𝟐𝟓 𝐤𝐢𝐩𝐬 ∗ 𝐢𝐧.

Hecho esto proseguimos a obtener el radio de curvatura, teniendo en cuenta que,

en c = 8in., obtenemos primero la deformación unitaria:

σγ 50 ksi
∈γ = = = 0.001724
E 29 × 106 psi
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Con esto, ahora si obtenemos el radio de curvatura mediante la siguiente formula:

c
ργ =
∈γ

8 in
ργ = = 𝟒𝟔𝟒𝟎 𝐢𝐧.
0.001724

Ejercicio 2. Un elemento de sección uniforme rectangular de 50 x 120 mm se

somete a un momento flector M= 36.8 kN * m. Suponiendo que el elemento esta
hecho de un material elastoplástico con un punto de fluencia 240 MPa y un
módulo de elasticidad de 200 GPa determine el espesor del núcleo elástico.

Primero debemos determinar el momento elástico máximo My, esto lo obtenemos

con las siguientes formulas:

I 2 2 2
= bc = (50 x 10 −3 m)(60 x 10−3 m) 2 = 120 x 10−6 m3
c 3 3

I
𝑀𝛾 = 𝜎𝛾 = (120 𝑥 10 −6 𝑚 3 )(60 𝑥 10 −3 𝑀𝑃𝑎) = 28.8 𝑘𝑁 ∗ 𝑚
c

Sustituyendo los valores M y My en la siguiente ecuación obtendremos así el

espesor del núcleo elástico.
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

3 1 y γ2
36.8 kN ∗ m = (28.8 kN ∗ m)(1 − )
2 3 c2

yγ 2 yγ
( ) = 0.444 ; = 0.666
c c

Y como sabemos que c = 60 mm

y γ = 0.666 (0.60 mm) = 40 mm

Y para tener el espesor de nuestro núcleo elástico entonces esto será de la

siguiente manera:

2yγ = 𝟖𝟎 𝐦𝐦

Ejercicio 3. Una barra obtenida uniendo piezas de acero (𝐸𝑠 = 29 𝑋 106 psi) y
laton (𝐸𝑏 = 15 𝑋 106 psi) tiene la sección mostrada en la figura. Determine los
esfuerzos máximos en el acero y el latón cuando la barra se somete a flexión pura
con un momento 𝑀 = 40 𝑘𝑖𝑝𝑠 . 𝑖𝑛.

La sección transformada correspondiente a una barra equivalente hecha de latón

se muestra en la figura. Puesto que

𝐸𝑠 29 × 106 𝑝𝑠𝑖
𝑛= = = 1.933
𝐸𝑏 15 × 106 𝑝𝑠𝑖

El ancho de la porción central de latón que reemplaza el acero original se obtiene

multiplicando por 1.933 el ancho original

(0.75 𝑖𝑛. )(1.933) = 1.45 𝑖𝑛.

 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Se observa que este cambio en las dimensiones se produce en dirección paralela

al eje neutro. El momento de inercia de la sección transformada con respecto al
eje centroidal es:

1 1
I= 𝑏ℎ 3 = (2.25 𝑖𝑛. )(3 𝑖𝑛. ) 3 = 5.063 𝑖𝑛.4
12 12

Y la distancia máxima al eje neutro es c = 1.5 in. Usando la ecuación, se halla el

esfuerzo máximo en la sección transformada:

𝑀𝑐 (40 𝑘𝑖𝑝𝑠 ∙ 𝑖𝑛. )(1.5 𝑖𝑛. )

𝑎𝑚 = = = 11.85 ksi
𝐼 5.063 𝑖𝑛.

El valor obtenido representa también el esfuerzo máximo en la parte de latón de la

barra compuesta original. El esfuerzo máximo en el acero, sin embargo, será
mayor que el obtenido para la sección transformada, ya que el área de la porción
central debe reducirse mediante el factor n = 1.933 cuando se retorne de la
sección transformada a la original. Así se concluye que:

(𝜎𝑙𝑎𝑡ó𝑛)𝑚á𝑥 = 𝟏𝟏. 𝟖𝟓 𝐤𝐬𝐢

(𝜎𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜 )𝑚á𝑥 = (1.933)(11.85 ksi) = 𝟐𝟐. 𝟗 𝐤𝐬𝐢

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EJERCICIOS DE RIGIDEZ TORSIONAL.

Ejercicio 1. Supongamos que tenemos un elemento solido de acero (G= 22GPa).

Se sabe que su longitud es de 8m y tiene un diámetro de 24cm en el que actúa un
torque de 100 N*m. Determine la rigidez torsional.

Datos

L = 8m
T (torque) = 100 N*m
Radio= 0.12m
Ф (ángulo de rotación)
G (módulo de rigidez del material)

J (momento polar de la sección transversal) = 3.2572𝑋10 −4 𝑚4

Formulas y Sustitución
𝑇𝐿
Ф=
𝐽𝐺

𝜋
𝐽 = 𝑟 4 = 3.2572𝑋10 −4 𝑚4
2

(100 𝑁𝑚)(8𝑚)
Ф= 𝑁
(3.2572𝑋10−4 𝑚4)(22𝑋109 )
𝑚2
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Ф = 1.1164𝑋10 −4rad = 6.3965𝑋10−3 °

Ф (ángulo de rotación) = 6.3965𝑋10−3°

𝑀𝑇 = 100 𝑁. 𝑚
𝑀𝑇
𝐾𝑇𝑜𝑟 =
Ф

𝑵𝒎
𝐾𝑇𝑜𝑟 = 15,633.549
𝒈𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔

Ejercicio 2. Un eje cilíndrico hueco de acero mide 1.5m de longitud y tiene

diámetros interior y exterior iguales a 40 y 60 mm, respectivamente como se
aprecia en la figura. Determinar el máximo par de torsión que puede aplicarse al
eje si el esfuerzo cortante no debe exceder 120 MPa, así mismo calcular su rigidez
torsional, si cuenta con un módulo elástico transversal G = 90 GPa.

Primero debemos obtener el momento polar de inercia J de la sección transversal,

1 1
donde c1 = (40mm ) = 0.02 m y c2 = (60mm) = 0.03m .
2 2

1 1
J = π(c24 − c14 ) = π(0.034 − 0.024 ) = 1.021 × 10−6 m4
2 2
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Sustituyendo J y 𝜏𝑚𝑎𝑥 en la fórmula de máximo par de torsión permisible y

haciendo c = c2 = 0.03 m, tenemos que:

J τmax (1.021 × 10 −6 m4 )(120 × 106 Pa)

T= = = 𝟒. 𝟎𝟖 𝐤𝐍 ∗ 𝐦
c 0.03m

GJ (90 × 109 Pa)(1.021 × 10 −6 m4 )

K Tor =
L 1.5m
(90 × 109 Pa)(1.021 × 10−6 m4 )
K Tor =
1.5m

K Tor = 𝟔𝟏, 𝟐𝟔𝟎 𝐍 ∗ 𝐦

Ejercicio 3. Un eje circular solido de 1.2 m de longitud y 50 mm de diámetro, se

sujeta a un par de torsión de 4.60 kN*m en cada extremo. Suponiendo que el eje
es de un material elastoplástico con una resistencia al corte de 150 MPa y un
módulo de rigidez de 77 GPa, determinar el ángulo de giro del eje y su coeficiente
de rigidez torsional.

Primero debemos obtener el momento polar de inercia J de la sección transversal,

donde c = (25mm) .

1 1
J = πc 4 = π(25 × 10−3 m) 4 = 614 × 10 −9 m4
2 2

Lo que prosigue es obtener el par Tγ al inicio de la cedencia con τγ = 150MPa, c =

25mm .
 ANÀLISIS ESTRUCTURAL MATRICIAL – EXAMEN.

Jτγ (614 × 10 −9 m4 )(150 × 106 Pa)

Tγ = = = 3.68 kN ∗ m
c 25 × 10 −3 m

Para obtener el ángulo de giro, primero debemos determinar el ángulo de giro ∅γ

al inicio de la cedencia del eje circular.

Tγ L (3.68 × 103 N ∗ m)(1.2m)

Фγ = = = 93.4 × 10 −3 rad
JG (614 × 10−9 m4 )(77 × 109 Pa)

Ahora para obtener Ф sustituimos los valores anteriormente obtenidos en la

siguiente formula:

∅γ 93.4 × 10 −3 rad
Ф= = = 𝟏𝟒𝟖. 𝟑 × 𝟏𝟎−𝟑 𝐫𝐚𝐝
pγ /c 0.630

Lo último por hacer es obtener el coeficiente de rigidez torsional mediante la

siguiente formula:

𝑀𝑇
𝐾𝑇𝑜𝑟 =
Ф

4600 𝑁 ∗ 𝑚
𝐾𝑇𝑜𝑟 =
148.3 × 10 −3 rad

𝑵𝒎
𝐾𝑇𝑜𝑟 = 31,018.206
𝒓𝒂𝒅