Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
v (t ) = Vmax Sen(ωt )
Variable
Independiente
Es la Amplitud de la Onda
Senoidal.
el argumento de la función. Análisis de Sistemas de Potencia I
Características de las senoides
Frecuencia Angular o Frecuencia en radianes.- Corresponde a [rad/seg].
ωt
ωt
− Vm 2
v (t ) = Vm Sen(ωt − θ )
Análisis de Sistemas de Potencia I
Conversión de Senos y Cosenos
El seno y el coseno son en esencia una misma
función, pero con una diferencia de fase de 90°.
φ
al ángulo de fase de la corriente,
voltaje e impedancia.
A este ángulo resultante lo definimos así:
θi = θv − φ
O podemos
decir ∠i = ∠ v − ∠ z
[phi] , y es la fase del voltaje con respecto a la corriente.
ωL
términos de: la
φ = Tan −1 frecuencia, la
inductancia, y la
R resistencia.
Análisis de Sistemas de Potencia I
Ángulo de fase entre Voltaje y
Corriente
Recordando =φ θv − θi Observamos lo siguiente,
que:
Fase positiva Fase negativa
v i
φ φ
θv θi
i v
θi θv
0° 0°
φ (+) φ (-)
El Voltaje El Voltaje atrasa a
adelanta a la la Corriente
Análisis de Sistemas de Potencia I
Corriente
Impedancia
La impedancia es la oposición combinada, que presentan
ciertos dispositivos eléctricos pasivos al paso de la corriente
tanto continua como alterna.
Vmáx −1 ωL
De la respuesta de i (t ) = Cos
ω t − Tan
corriente: R +ω L
2 2 2
R
R[Ω] resistencia
Z
φ = θv − θi ωL ωL[Ω] Reactancia inductiva
φ ωL
φ = Tan −1
de Potencia I
Sistemas
Análisis de
R R
Representación polar y rectangular de los fasores de corriente y voltaje
_ _
jθ i
I = I max e = I max ∠θ i V = Vmax e jθ v = Vmax ∠θ v
_ _
I = I max Cos (θ i ) + jI max Sen(θ i ) V = Vmax Cos (θ v ) + jVmax Sen(θ v )
imaginario imaginario
_ _
I V
θi θv
I max Cos (θ i ) real Vmax Cos (θ v ) real
jθ i Vmax e jθ v
I max e =
R + j ωL
jθ i Vmax e jθ v imaginario
I max e = _
Z e jφ
Vmax
I max e jθ i = _
e j (θ v −φ ) Z
_
Z
_
También lo podemos expresar con jωL = j Z Sen(φ )
coordenadas rectangulares:
_
_
φ
Z = Z e jφ = R + j ωL _ real
R = Z Cos (φ )
_ _ _
Z = Z Cosφ + j Z Senφ
R j ωL
Análisis de Sistemas de Potencia I
Representaciones en el dominio del
Tiempo y en el dominio de la Frecuencia
Dominio de la Representación Dominio del Tiempo
Frecuencia Compacta
Voltaje V V = Vmáx e jθ v V = Vmáx ∠θ v v(t ) = VmáxCos (ωt + θ v )
V Z
V
real real
V V
Z
Análisis de Sistemas de Potencia I
Transformación Fasorial
• EL proceso ,mediante el cual cambiamos i(t) a I recibe el nombre
de transformación fasorial, del dominio del tiempo al dominio de la
frecuencia.
{
i (t ) = Re I máx e j (ωt +θ i ) }
I = I máx e jθi
I = I máx ∠θ i
Recuerde que ninguno de los circuitos que estamos considerando
responderá a una frecuencia que no sea la de la fuente de
excitación por lo que siempre se conoce el valor de w.
Análisis de Sistemas de Potencia I
Transformar elementos del dominio del
tiempo al dominio de la frecuencia
Voltaje
v(t ) = Vmáx Cos (ωt + θ v ) V = Vmáx ∠θ v
Corriente
i (t ) = I máxCos (ωt + θ i )
I = I máx ∠θ i
R R
v (t ) = Ri (t ) V = RI -
+ v - + V
L di
v(t ) = L V = jwLI
+ v - dt +V-
1 1
C∫
C v(t ) = idt V=−j IAnálisis de Sistemas de Potencia I
+v- wC + V -
1. Si la impedancia tiene solo
parte real
Resistencia
Z a = 2 + j 0 = 2Ω = 2∠0° Pura
Z b = 0 − j 3 = 3∠ − 90°
3. Parte real e Imaginaria
Z C = 4 + j 3 = 5∠36.87°
Análisis de Sistemas de Potencia I
Potencia y Energía
Una corriente o un voltaje sinusoidal determinado se caracterizan por sólo dos
parámetros: amplitud y ángulo de fase. La representación compleja del voltaje
o la corriente se caracteriza también por ambos parámetros. Ej.:
v(t ) = V max Cos (ωt + θ v ) , en forma fasorial o fasor sería:
I = I max ∠θ i
V = Vmax ∠θ v Z = Z ∠φ
φ = θv − θi
p (t ) =
Vmax I max
[Cos ( 2ωt + θ v + θ i ) + Cos (θ v − θ i ) ]
2
1 1
p (t ) = Vmax I max Cos ( 2ωt + θ v + θ i ) + Vmax I max Cos (φ )
2 2
p ( t ) = p′ ( t ) + P
Variable Constante; es el término que eleva la onda sinusoidal
θ i = −φ
Vmax V(t)
PPRM
Imax
π/2
π
2π wt
3π/2
π/4
I(t) (Ф=45˚)
T T = 2Tp
PPRM
Vmax V(t)
π/2 π 2π
w
π/4
3π/2 t
I(t) (Ф=45˚)
Los valores negativos de la potencia se deben a que una de las dos ondas (voltaje
o corriente) es negativa en ese intervalo, en los intervalos en los que tienen el
mismo signo (el voltaje y la corriente) la potencia siempre es positiva.
• Si cos(φ)=1 la onda fuese sólo positiva (Red puramente resistiva).
• Si el ángulo de impedancia es cercano a 90⁰ el desplazamiento es mínimo.
• Si el ángulo de impedancia es cercano a 0⁰ el desplazamiento es máximo.
Análisis de Sistemas de Potencia I
CIRCUITO PURAMENTE RESISTIVO
PR (t ) = v(t )i (t ) I =i COS wt
(t) max
Tp Tp
1
Pprom = Vmax I max
p(t) 2
v(t)
i(t) wt
Análisis de Sistemas de Potencia I
CIRCUITO PURAMENTE INDUCTIVO
P L(t) = V(L) i (t)
Tp Tp
v(t)
i(t)
p(t)
wt
v(t) Tp Tp
i(t)
wt
p(t)
Análisis de Sistemas de Potencia I
Potencia Promedio
En un circuito CA la potencia está variando con el tiempo,
por ello trabajamos con el promedio. (No se habla de
valor promedio para voltaje y corriente debido a que sus
valores positivos y negativos son simétricos)
Matemáticamente Pprom es el área bajo la curva:
T Pprom
1
Pprom =
T ∫ p(t )dt
0
0
T T Pprom
1 1 1
Pprom =
T ∫
0
p ′(t )dt + ∫ Pdt = P (T )
T 0 T
1
Pprom = P = V max Im axCos (φ )[ watt ] Pprom
2
Análisis de Sistemas de Potencia I
Valores eficaces de corriente y voltaje
A partir de la potencia promedio encontraremos ahora los
valores de corriente y voltaje eficaces:
T
1
φ =0
Pprom = ∫ p (t ) dt
θv = θi T 0
Im ax∠θ i p (t ) = v (t )i (t )
v (t ) = Ri (t )
V max ∠θ v
R * p (t ) = Ri 2 (t )
v 2 (t )
* p (t ) =
R
Análisis de Sistemas de Potencia I
Al sustituir p(t) en la fórmula para la potencia promedio
tenemos la corriente y el voltaje eficaces:
T T
1 R
= ∫ Ri (t ) dt = ∫ (t )dt
2 2
Pprom i
T 0
T 0
T T
1 1
I eff = ∫i Veff = ∫ (t )dt
2 2
(t ) dt v
T 0 T 0
Análisis de Sistemas de Potencia I
i (t ) = I max Cos (ωt + θ i )
I DC = I eff
R
v(t ) = Vmax cos ωt Vdc R
1 T
= R ∫0
2
Pprom i (t ) dt
T Pprom = RI 2 eff
T
1
I RMS = ∫ max Cos (ωt + θ i ) dt
2 2
I
T 0
T
I 2 max
I RMS = ∫ Cos (ωt + θ i ) dt
2
T 0
T T
Como ∫0 Cos2
(ω t + θ i ) dt =
1
∫ (1 + Cos (2ωt + 2θ i ) )dt
20
T
1 T 1 T
0 T
∫0 ω + θ = ∫ (1) dt + ∫ (cos(2 wt + 2θ i )) =
2
Cos ( t i ) dt
2 0 2 0 2
I 2 max T
I RMS = R:roat
T 2
M:mean
S:square
1
I RMS = I max
Por lo tanto: 2 Análisis de Sistemas de Potencia I
T
T
1
V RMS = ∫V
2
max Cos 2 (ωt + θ v ) dt
T 0
2 T
V max
V RMS = ∫ Cos
2
(ωt + θ v ) dt
T 0
T T
Donde: 1
(1 + Cos (2ωt + 2θv) )dt
∫0 ω + θ = ∫
2
Cos ( t v ) dt
20
T
1 T 1 T 0 T
∫0 Cos (ωt + θ v )dt = 2 ∫0 (1)dt + 2 ∫0 (cos(2wt + 2θ v )) = 2
2
V 2 max T 1
VRMS = El valor sólo
2
T 2
es para señales
sinusoidales
1
Entonces VRMS = Vmax Análisis de Sistemas de Potencia I
2
En resumen tenemos:
v 2 (t )
p(t ) = Ri (t ) 2
p (t ) =
R
T
1 T
v2
∫ Ri
= 1
∫
2
Pprom (t ) dt Pprom = (t ) dt
T 0 T 0
R
1 1
T
1 T
Pprom = R ∫0 i 2
(t ) dt
Pprom =
R T ∫ v 2 (t ) dt
T 0
1
Pprom = I 2
R Pprom = V 2
eff
eff R
T
1
Veff = ∫v
2
T (t ) dt
1 T
I eff = ∫i
2
(t ) dt 0
T 0
T
1
I RMS =
1
T
∫I
2
max Cos 2 (ωt + θ i ) dt
V RMS = ∫
T 0
V 2 max Cos 2 (ωt + θ v ) dt
T 0
V 2 RMS
Pprom = I 2
RMS R Pprom =
R Vmax
V RMS=
I max
I RMS = 2
2 Análisis de Sistemas de Potencia I
A partir de conocer las corrientes y voltajes rms, siempre se
trabajará con esos valores, por lo tanto debemos redefinir
nuestros fasores conocidos.
V = Vmax ∠0
P = VRMS I RMS cos φ
Vmax
V = ∠0
2 I = I max ∠ − φ jXl
V = VRMS ∠0 I=
I max
∠ −φ P = V I Cosφ
2
Potencia
I = I RMS ∠ − φ Activa.
2
V
P=
RMS
P=I 2
RMS R R
Análisis de Sistemas de Potencia I
Factor de Potencia
Anteriormente ya definimos la potencia como : P = V I Cosφ
De donde: cos φ Factor de Potencia.
El factor de potencia (FP) es un valor entre cero y uno que determina
cuanto de la potencia entregada por una fuente (potencia aparente) es
consumida en un resistor (potencia activa)
R
Z
V = Vmax ∠0 jX L
V
φ
V = max ∠0
2 I = I max ∠ − φ jXl R
I
Factor de Potencia.
I = max ∠ − φ
P = V I Cosφ
2
[VA]
[KVA]
0 ≤ FP ≤ 1 Potencia Aparente = S
[MVA]
Circuito inductivo puro Circuito resistivo puro. Análisis de Sistemas de Potencia I
Potencia Activa
La potencia activa es la potencia asociada únicamente con resistores (resistencias)
P = V I cos φ
V Real
φ
Tenemos:
VX
P = I V cos φ
VR
VR = V cos φ
I
P = VR I
PR = VR I
Análisis de Sistemas de Potencia I
*El factor de potencia no puede ser mayor a la unidad.
*No puede haber factor de potencia negativo.
V = 120∠0 VRMS v (t ) = 120 2 cos(377t )[V ]
I = 2∠ − 30 ARMS i (t ) = 2 2 cos(377t − 30 )[ A]
V = 120∠0 VRMS
φ = 30 Z
jX L
θ i = −30 φ = 30
I = 2∠ − 30 ARMS R
En adelanto En retraso
φ negativo φ positivo
Factor de Potencia
Lo que nos dice el FP de .866 es que de
P = (120)(2) cos(30) la potencia posible entregada por la
240VA 0.866
fuente sólo 207.84 es potencia activa, lo
restante es POTENCIA REACTIVA.
P = 207.84[Watts ] Análisis de Sistemas de Potencia I
Potencia Reactiva
De la identidad de Euler
P = V I Cosφ
e jφ = cos φ + jsenφ
P = V I Re e jφ { } { }
Cosφ = Re e jφ
{
P = Re V I e jφ } φ = θv − θi
P = Re{V I e j (θ v −θ i ) }
V I e jφ = V I cos φ + j V I senφ
S Potencia Compleja.
[VAR]
{
P = Re V I cos φ + j V I senφ } [KVAR]
[MVAR]
P Q Potencia Análisis de Sistemas de Potencia I
Reactiva.
Potencia Reactiva
La potencia reactiva es la potencia asociada únicamente con reactancias
Q = V I senφ
V Real
φ
Tenemos:
VX
Q = I V senφ
VR
VX = V senφ
I
Q = I VX
Q = VX I
Análisis de Sistemas de Potencia I
Otras fórmulas para potencia compleja
*
S =V Ie jφ S =V I
V = IZ
j (θ v −θ i )
S =V Ie *
S = IZI
S = V I e jθ v e − jθ i 2
(
S = V e jθ v
)( I e − jθ i
) S = I Z V = IZ
V
I =
S = V I *
Z
V = V ∠θ v
*
V
I = I ∠θ i S = V
Z
= I ∠ − θi
* *
I VV
S = *
Z
2
* V
S =V I S = *
Z Análisis de Sistemas de Potencia I
SISTEMAS TRIFASICOS
CONEXIÓN DELTA
a
c' a
V ca V ab
c a' b
b' b
V bc
c
Vca Vab
b
Vbc
c
V ab + V bc + V ca = 0
Van En secuencia positiva:
Vca Vab
Van = VLn ∠0°
Vbn
Vbn = VLn ∠ − 120°
Vcn
Vbc Vcn = VLn ∠120°
∠Vab = ∠Van + 30 o
V ab = V an − V bn ∠V bc = ∠Vbn + 30 o
V bc = V bn − V cn ∠Vca = ∠Vcn + 30 o
V ca = V cn − V an Análisis de Sistemas de Potencia I
Diagrama Fasorial
• Secuencia positiva:
Vcn • Abcabcabcabc
Vca − Van Vab
− Vbn
Van
∠Vab = ∠Van + 30 o
Vbn VLL adelanta 30º VLn
− Vcn a
∠Van = ∠Vab − 30 o
Vbc
VLn atrasa 30º aVLL
V ab + V bc + V ca = 0
c
Vca
Vbc a
Vab
b
a
Cos 30º = (1/2 │VLL│) / │VLn│
1/2 │VLL│ = Cos 30º │VLn│
│VLL│ = √3 │VLn│
3
θ = Cos −1
VLL
2 2
VLL = VLn + VLn − 2 VLn VLn cos(120°)
2 2
VLL = 2 VLn − 2 VLn (−0.5)
2 2
VLL = 2 VLn + VLn
2
VLL = 3 VLn
Ia
I ab
Vab Vca
Ib Z∆ Z∆ Z∆ I ca
I bc Vbc
Ic
Vab V Vca
I ab = I bc = bc I ca =
Z∆ Z∆ Z∆
Vab 220∠0°
I ab = = = 22∠ − 30°[ A]
Z ∆ 10∠30°
I ca
Vbc 220∠ − 120°
I bc = = = 22∠ − 150°[ A]
Z∆ 10∠30° − 30
− 150
Vca 220∠120°
I ca = = = 22∠90°[ A] I bc I ab
Z∆ 10∠30°
IL = 3 I f I a = I ab − I ca = 22 3∠ − 60°
∠ I a = ∠ I ab − 30 ⇒ ∠ I a = −60°
En secuencia positiva:
• atrasa 30º a
• ∠ I L = ∠ I f − 30° I b = I bc − I ab = 38.1∠ − 180°
∠ I c = ∠ I ca − 30 ⇒ ∠ I c = 60°
Análisis de Sistemas de Potencia I
∠ I a = ∠ I ab − 30 ⇒ ∠ I a = −60°
∠ I b = ∠ I bc − 30 ⇒ ∠ I b = −180°
∠ I c = ∠ I ca − 30 ⇒ ∠ I c = 60°
IC
I ca
IB
− 30
− 150
I bc I ab
IA
Análisis de Sistemas de Potencia I
Como es balanceado
I A + I B + IC = 0
IA
IB IC IA
IC
IB
Ia
I ab
Vab Vca
Ib Z AB Z BC Z CA I ca
I bc Vbc
Ic
Vca 220∠120°
I CA = = = 22∠120°[ A]
Z CA 10∠0°
I ca
IB
IC
I bc 120
45
150
− 30
− 45
I ab
IA
In = ∑ I ≠ 0
I N = 8.78∠150º [ A]
IB I A + I B + IC = I N
IN
120º
IC 150º IC
− 30º IB
IN
150º
180º
IA
IA
In = 0
I A + I B + IC = 0
1 1 1
Van + Vbn + Vcn
Von = ZA ZB ZC
1 1 1
+ +
Z A Z B ZC
Análisis de Sistemas de Potencia I
Potencia Trifásica
Caso estrella
Balancead
Q3Ф
o
REAL
P3Ф
φ = ∠VLL − ∠IF
Análisis de Sistemas de Potencia I
Formulas para los dos Casos:
Estrella Delta
Pcn
ϕcn
− jQcn
Scn
Sbn
jQbn
ϕbn
Pbn S 3ϕ
jQ 3ϕ
S an
jQan
ϕan
Pan P 3ϕ
Análisis de Sistemas de Potencia I
Valor por Unidad
Es la relación entre el valor de la magnitud y el valor base de la misma
magnitud, escogida como referencia.
Valor real de la magnitud
Valor pu =
Valor base de la magnitud
b) Impedancia base
c) Admitancia Base
Banco 3φ en Y – Y