QUIZ FÍSICA-MATEMÁTICA I

Arias Felipe
Torrijo Omar
Villamizar Brayan
Grupo 4
Programa de Fı́sica
Facultad de Ciencias Básicas
Universidad de Pamplona
Abril 1 de 2021.

Ejercicios Propuestos
Resolver paso a paso los siguientes enunciados:
Entonces
1. (4) demostrar (A × B) • (A × B) = (AB)2 − (A • B)2
2. (1.5.6 /Ark 5Ed.) La energı́a cinética de una sola partı́cula esta dada por:

T = 12 m[r2 ω 2 − (r · w)2 ].

3. (3.5.8 /Ark 7Ed.) Mostrar, para diferenciación de componentes, que:

A · B + A · dB
(a) dtd (A • B) = ddt dt

A × B + A × dB
(b) dtd (A × B) = ddt dt

al igual que la derivada del producto de dos funciones algebraicas.

Solución
Nota: Las los procedimientos de las operaciones ı̂ · ı̂, ı̂ · ̂, ... entre otros,
en los vectores unitarios serán omitidas (en el sentido que no se escribirán)
para la solución de los siguientes ejercicios ya que como bien sabemos no
es la intensión de este curso evaluar un conocimiento que previamente ya
deberı́amos conocer.
1. (4)
Realicemos las siguientes definiciones básicas:
A = a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂
B = b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂
dondeqa1 , a2 , a3 , b1 , b2 , b3 son constantes.
A = a21 + a22 + a23 → A2 = a21 + a22 + a23

1
 q
B = b21 + b22 + b23 → B 2 = b21 + b22 + b23
(AB)2 = A2 B 2 = (a21 + a22 + a23 )(b21 + b22 + b23 ) = a21 b21 + a21 b22 + a21 b23 + ....
..a22 b21 + a22 b22 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 + a23 b23

(A • B) = (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) • (b1 x + b2 y + b3 z) = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

(A • B)2 = (a1 b1 + a2 b2 + a3 b3 )2 = (a1 b1 )2 + (a2 b2 )2 + (a3 b3 )2 + 2a1 b1 a2 b2 ...

... + 2a1 b1 a3 b3 + 2a2 b2 a3 b3
= a21 b21 + a22 b22 + a23 b23 + 2a1 b1 a2 b2 + 2a1 b1 a3 b3 + 2a2 b2 a3 b3

(A × B) = (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) × (b1 x + b2 y + b3 z) = (a2 b3 − a3 b2 )ı̂ ...

... − (a1 b3 − a3 b1 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂

Entonces:

(A × B) • (A × B) = [(a2 b3 − a3 b2 )ı̂ − (a1 b3 − a3 b1 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂]• ...

...[(a2 b3 − a3 b2 )ı̂ − (a1 b3 − a3 b1 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂]

(A×B)•(A×B) = (a2 b3 −a3 b2 )2 +(a1 b3 −a3 b1 )2 +(a1 b2 −a2 b1 )2 (1)

(AB)2 − (A • B)2 =  b21 + a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 +

a21 b22 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 +
a22 b23 ...
a23

−a
... b2 − 2a1 b1 a2 b2 − 2a1 b1 a3 b3 − 2a2 b2 a3 b3
b2 − a2
21 b21 − a22


 2 3 3

= a21 b22 + a21 b23 + a22 b21 + a22 b23 + a23 b21 + a23 b22 − 2a1 b1 a2 b2 − 2a1 b1 a3 b3 − 2a2 b2 a3 b3

Reorganizamos y juntamos términos semejantes y tenemos:

= (a21 b22 −2a1 b1 a2 b2 +a22 b21 )+(a22 b23 −2a2 b2 a3 b3 +a23 b22 )+(a21 b23 −2a1 b1 a3 b3 +a23 b21 )

Como observamos cada uno de los términos separados representan un

cuadrado de la diferencia de dos términos, que al factorizar tenemos:

(AB)2 −(A•B)2 = (a1 b2 −a2 b1 )2 +(a2 b3 −a3 b2 )2 +(a1 b3 −a3 b1 )2 (2)

Entonces Podemos ver que tanto la Ecuación (1) y La Ecuación (2) son
idénticas ası́ demostramos que:

(A × B) • (A × B) = (AB)2 − (A • B)2

2
 2. (1.5.6 /Ark 5Ed.)
La energı́a cinética de una partı́cula esta dada por T = 21 mv 2 para el movimiento
de rotación esto se convierte en 12 m(ω × r)2 . mostrar que

T = 21 m[r2 ω 2 − (r · ω)2 ]

por r · ω = 0 se reduce a T = 12 Iω 2 con el momento de inercia I dado por

mr2

Demostración:

si
q
~ = ω1~i + ω2~j + ω3~k con su magnitud ω = ω12 + ω22 + ω32 y elevando al
ω
cuadrado a ambos lados de la expresión tenemos: ω 2 = ω12 + ω22 + ω32

y ~r
q
~r = r1~i + r2~j + r3~k con su magnitud r = r12 + r22 + r32 y elevando al
cuadrado a ambos lados de la ecuación r2 = r12 + r22 + r32

Realizando el Producto vectorial entre ω

~ y ~r

~ × ~r = (ω2 r3 − ω3 r2 )~i − (ω1 r3 − ω3 r1 )~j + (ω1 r2 − ω2 r1 )~k

ω

Si elevamos el producto cruz entre ω

~ y ~r al cuadrado se tiene que

(~ω × ~r)2 = [(ω2 r3 − ω3 r2 )~i − (ω1 r3 − ω3 r1 )~j + (ω1 r2 − ω2 r1 )~k]2

(
(
((((
(~ω ×~r)2 = (ω2 r3 −ω3 r2 )2 +(ω r −ω3 r1 )2 +(ω1 r2 −ω2 r1 )2 +
( 1 3
2(ω r − ω((
( 2(3(( 3 2
r( ( r − ω r )...
)(ω1 2 2 1
( ((((
(((( (((
−2(ω2( (( r − ω r )−2(ω r −(ω(r()(ω
r3(−(ω(3 r(2 )(ω1 3 3 1 1(3( 3 1
(( r − ω r )
2 2 2 1
((( (((
(~ω × ~r)2 = (ω2 r3 − ω3 r2 )2 + (ω1 r3 − ω3 r1 )2 + (ω1 r2 − ω2 r1 )2

(~ω × ~r)2 = (ω2 r3 )2 − 2(ω2 r2 )(ω3 r3 ) + (ω3 r2 )2 + (ω1 r3 )2 − 2(ω1 r1 )(ω3 r3 ) +

(ω3 r1 )2 + (ω1 r2 )2 − 2(ω1 r1 )(ω2 r2 ) + (ω2 r1 )2

(~ω × ~r)2 = (ω2 r3 )2 + (ω3 r2 )2 + (ω1 r3 )2 + (ω3 r1 )2 + (ω1 r2 )2 + (ω2 r1 )2 −

2(ω2 r2 )(ω3 r3 ) − 2(ω1 r1 )(ω3 r3 ) − 2(ω1 r1 )(ω2 r2 ) (1)

3
 Resolviendo r2 ω 2

r2 ω 2 = (r12 + r22 + r32 )(ω12 + ω22 + ω32 ) = 

r122
ω r12
1 +
2
ω r12
2 +
2
ω r22
3 +
2
ω r22
1 +
2
ω
2+

 r32
r2 ω32 + 
2 2
1 +
ω r32
ω2
2 +r32 2
ω
3

r2 ω 2 = (r1 ω1 )2 + (r2 ω2 )2 + (r3 ω3 )2 + (r1 ω2 )2 + (r1 ω3 )2 + (r2 ω1 )2 + (r2 ω3 )2 +

(r3 ω1 )2 + (r3 ω2 )2

Ahora realizando el Producto punto entre ~r y ω

~

~ = (r1~i + r2~j + r3~k) · (ω1~i + ω2~j + ω3~k) = r1 ω1 + r2 ω2 + r3 ω3

~r · ω

Elevando al cuadrado ~r · ω
~ quedarı́a ...

(~r·~ω )2 = (r1 ω1 +r2 ω2 +r3 ω3 )2 = (r1 ω1 )2 +(r2 ω2 )2 +(r3 ω3 )2 +2(r1 ω1 )(r3 ω3 )+

2(r1 ω1 )(r2 ω2 ) + 2(r2 ω2 )(r3 ω3 )

Remplazamos los Valores Calculados anteriormente...

r2 ω 2 − (~r · ω
~ )2 = (r1 ω1 )2 + (r2 ω2 )2 + (r3 ω3 )2 + (r1 ω3 )2 + (r2 ω1 )2 + (r2 ω3 )2 +
(r3 ω1 )2 + (r3 ω2 )2 + (r1 ω2 )2 − (r1 ω1 )2 − (r2 ω2 )2 − (r3 ω3 )2 − 2(r1 ω1 )(r3 ω3 ) −
2(r1 ω1 )(r2 ω2 ) − 2(r2 ω2 )(r3 ω3 )

r2 ω 2 − (~r · ω
~ )2 = (r1 ω3 )2 + (r2 ω1 )2 + (r2 ω3 )2 + (r3 ω1 )2 + (r3 ω2 )2 + (r1 ω2 )2 −
2(r1 ω1 )(r3 ω3 ) − 2(r1 ω1 )(r2 ω2 ) − 2(r2 ω2 )(r3 ω3 ) (2)

Se Observa como la ecuación (1) es igual a la ecuación (2)

(ω2 r3 )2 + (ω3 r2 )2 + (ω1 r3 )2 + (ω3 r1 )2 + (ω1 r2 )2 + (ω2 r1 )2 − 2(ω2 r2 )(ω3 r3 ) −

2(ω1 r1 )(ω3 r3 )−2(ω1 r1 )(ω2 r2 ) = (r1 ω3 )2 +(r2 ω1 )2 +(r2 ω3 )2 +(r3 ω1 )2 +(r3 ω2 )2 +
(r1 ω2 )2 − 2(r1 ω1 )(r3 ω3 ) − 2(r1 ω1 )(r2 ω2 ) − 2(r2 ω2 )(r3 ω3 )

Entonces

~ × ~r = r2 ω 2 − (r · ω)2
ω

por lo que se demuestra que T = 21 m(~ω × ~r) = 12 m[r2 ω 2 − (r · ω)2 ]

4
 3. (3.5.8/Ark 7Ed.) Mostrar, diferenciando los componentes, que;

A · B + A · dB
(a) dtd (A • B) = ddt dt

A × B + A × dB
(b) dtd (A × B) = ddt dt

al igual que la derivada del producto de dos funciones algebraicas.

Para el inciso (a), tenemos que al igual que la derivada del producto de
dos funciones algebraicas.
~ = a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂
A ; ~ = b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂
B

~·B
A ~ = a1 b 2 + a2 b 2 + a3 b 3

~ B)
d(A· ~ d(a1 b1 +a2 b2 +a3 b3 ) d(a1 b1 ) d(a2 b2 ) d(a3 b3 )
dt
= dt
= dt
+ dt
+ dt

~ B)
d(A· ~
dt
= b1 d(a
dt
1)
+ a1 d(bdt1 ) + b2 d(a
dt
2)
+ a2 d(bdt2 ) + b3 d(a
dt
3)
+ a3 d(bdt3 )
~ B)
d(A· ~
dt
= [b1 d(a
dt
1)
+ b2 d(a
dt
2)
+ b3 d(a
dt
3)
] + [a1 d(bdt1 ) + a2 d(bdt2 ) + a3 d(bdt3 ) ]

tenemos que,
~
dA ~ +A
~· ~
dB
dt
·B dt

Resolviendo primero para,

~
dA ~ = d(a1 ı̂+a2 ̂+a3 k̂)
dt
·B dt
· (b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂)
~
dA ~ = da1 da2 da3
dt
·B dt
ı̂ + dt
̂ + dt
k̂ · (b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂)
~
dA ~ = d(a1 ) d(a2 ) d(a3 )
dt
·B dt
· b1 + dt
· b2 + dt
· b3

ahora resolviendo para,

~· ~
dB d(b1 ı̂+b2 ̂+b3 k̂)
A dt
= (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) · dt

~· ~
A dB
dt
= (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) · ( d(bdt1 ) ı̂ + d(b2 )
dt
̂ + d(b3 )
dt
k̂)

~· ~
A dB
dt
= a1 d(bdt1 ) + a2 d(bdt2 ) + a3 d(bdt3 )

5
 tenemos que,
~ ~ +A
~· ~
dA
dt
·B dB
dt
= [ d(a
dt
1)
b1 + d(a2 )
dt
b2 + d(a3 )
dt
b3 ] + [a1 d(bdt1 ) + a2 d(bdt2 ) + a3 d(bdt3 ) ]
por lo tanto, se infiere que,
~ ~ ~ B)
~
dA ~ +A
·B ~· dB
= d(A·
dt dt dt

A continuación, procedemos a resolver el inciso (b), donde tenemos la sigu-

iente expresión,
d ~ ~ = ~
dA ~ +A
~× ~
dB
dt
(A × B) dt
×B dt

primero resolvemos para,

~×B
A ~ = (a2 b3 − a3 b2 )ı̂ − (a1 b3 − a3 b1 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂
ahora precedemos a resolver para,
d ~ ~ = d [(a2 b3 − a3 b2 )ı̂ − (a1 b3 − a3 b1 )̂ + (a1 b2 − a2 b1 )k̂)]
(A × B)
dt dt
d ~ ~ = d d d
dt
(A × B) (a b
dt 2 3
− a3 b2 )ı̂ − (a b
dt 1 3
− a3 b1 )̂ + (a b
dt 1 2
− a2 b1 )k̂
d ~ ~
dt
(A× B) = [ dtd (a2 b3 )− dtd (a3 b2 )]ı̂−[ dtd (a1 b3 )− dtd (a3 b1 )]̂+[ dtd (a1 b2 )− dtd (a2 b1 )]k̂
Resolviendo para ı̂, tenemos
d(a2 )
d
(a b )
dt 2 3
− d
(a b )
dt 3 2
= dt
b3 + a2 d(bdt3 ) − d(a3 )
dt
b2 − a3 d(bdt2 )
Resolviendo para ̂, tenemos
d(a1 )
d
(a b )
dt 1 3
− d
(a b )
dt 3 1
= dt
b3 + a1 d(bdt3 ) − d(a3 )
dt
b1 − a3 d(bdt1 )
Resolviendo para k̂, tenemos
d(a1 )
d
(a b )
dt 1 2
− d
(a b )
dt 2 2
= dt
b2 + a1 d(bdt2 ) − d(a2 )
dt
b2 − a2 d(bdt2 )
finalmente procedemos a reemplazar los valores en ı̂, ̂, k̂ de nuestra ex-
presión,
h i
d ~ ~ = d(a2 ) b3 + a2 d(b3 ) − d(a3 ) b2 − a3 d(b2 ) ı̂
(A × B)dt dt dt dt dt
h i
d(a1 )
− dt
b3 + a1 d(bdt3 ) − d(a3 )
dt
b1 − a3 d(bdt1 ) ̂
h i
d(a1 )
+ dt
b2 + a1 d(bdt2 ) − d(a2 )
dt
b2 − a2 d(bdt2 ) k̂
d ~ ~ =
donde obtenemos que, dt
(A × B)
h      i
d(a2 ) d(a3 ) d(a1 ) d(a3 ) d(a1 ) d(a2 )
dt
b3 + dt
b2 ı̂ − dt
b3 − dt
b1 ̂ + dt
b2 − dt
b1 k̂
h      i
+ a2 d(bdt3 ) + a3 d(bdt2 ) ı̂ − a1 d(bdt3 ) b3 − a3 d(bdt1 ) ̂ + a1 d(bdt2 ) − a2 d(bdt1 ) k̂

6
 retomando la expresión:
d ~ ~ = ~
dA ~ +A
~× ~
dB
dt
(A × B) dt
×B dt

tenemos que,
~
dA ~ = d(a1 ı̂+a2 ̂+a3 k̂)
dt
×B dt
× (b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂)
~
h i
dA ~ =
×B d(a1 )
ı̂ + d(a2 )
̂ + d(a3 )
k̂ × (b1 ı̂ + b2 ̂ + b3 k̂)
dt dt dt dt

~
h i h i h i
dA ~ =
×B d(a2 )
b3 − d(a3 )
b2 ı̂ − d(a1 )
b3 − d(a3 )
b1 ̂ + d(a1 )
b2 − d(a2 )
b1 k̂
dt dt dt dt dt dt dt

análogamente tenemos que,

~× ~
dB d(b1 ı̂+b2 ̂+b3 k̂)
A dt
= (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) × dt

~
h i
~×
A dB
= (a1 ı̂ + a2 ̂ + a3 k̂) × d(b1 )
ı̂ + d(b2 )
̂ + d(b3 )
k̂
dt dt dt dt

~× ~
A dB
dt
= (a2 d(bdt3 ) − a3 d(bdt2 ) )ı̂ − (a1 d(bdt3 ) − a3 d(bdt1 ) )̂ + (a1 d(bdt2 ) − a2 d(bdt1 ) )k̂

y al remplazar en la expresión,
~
dA ~ +A
~× ~
dB
dt
×B dt

tenemos que,
~
dA ~ +A
~× ~
dB
dt
×B dt
=
h i h i h i
d(a2 ) d(a3 ) d(a1 ) d(a3 ) d(a1 ) d(a2 )
dt
b3 − dt
b2 ı̂ − dt
b3 − dt
b1 ̂ + dt
b2 − dt
b1 k̂+
h i h i h i
a2 d(bdt3 ) − a3 d(bdt2 ) ı̂ − a1 d(bdt3 ) − a3 d(bdt1 ) ̂ + a1 d(bdt2 ) − a2 d(bdt1 ) k̂

Por lo tanto, finalmente podemos inferir que,

d ~ ~ = ~
dA ~ +A
~× ~
dB
dt
(A × B) dt
×B dt