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SEMANA 5

MÁQUINAS ELÉCTRICAS ONLINE


CARACTERÍSTICAS ELECTRICAS DE LOS MOTORES CD
FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ (FCEM)

¡ Voltaje en el inducido Eo:


¡ Es el voltaje que se produce en el rotor inducido en cuanto estos atraviesan un
campo magnético
¡ Se le conoce como fuerza contraelectromotriz (fcem) porque su polaridad siempre
actúa contra el voltaje de la fuente Es.
¡ es proporcional a la velocidad de rotación n del motor y al flujo F por polo, como
vimos en la ecuación:

¡ Z es una constante que depende del número de vueltas en la armadura y del tipo de
devanado. En el caso de devanados imbricados o de lazo, Z es igual al número de
conductores de la armadura

¡ En un motor de cd, como E0 actúa en contra del voltaje de la fuente Es por lo que
el voltaje neto que actúa sobre el rotor inducido es:
ET = Es - E0
ACELERACIÓN DEL MOTOR

¡ La corriente resultante I en el rotor está limitada solo por la resistencia R de é


sta, por lo que:

¡ Cuando el motor está en reposo, el voltaje inducido E0 = 0, por lo que la


corriente de arranque es:

¡ La corriente de arranque puede ser 20 o 30 veces mayor que la corriente a


plena carga nominal.
¡ En la práctica, esto haría que los fusibles se quemaran o que los cortacircuitos o
sistemas de protección se activaran.
¡ Sin embargo, las grandes fuerzas que actúan en los conductores de la armadura
producen un poderoso par o momento de torsión de arranque y, en
consecuencia, una rápida aceleración de la armadura.
¡ Conforme se incrementa la velocidad, la fcem E0 también se incrementa, lo que
provoca que la corriente disminulle a medida de que se produce la E0.
EJEMPLO

¡ El rotor de un motor de cd de imán permanente tiene una resistencia de 1 W y es tiene un voltaje de 50 V


cuando la velocidad es de 500 r/min. Si el rotor es alimentado por un voltaje de 150 V, calcular:
¡ A) La corriente al arranque:
¡ B) El Voltaje neto cuando la velocidad del rotor son 500 r/min
¡ C) La corriente cuando el voltaje en el rotor es 50V
POTENCIA MECÁNICA DESARROLLADA POR EL MOTOR
¡ la potencia eléctrica Pa suministrada al inducido es igual a:

¡ Es es igual a la suma de E0 más la caída de tensión en el inducido:

¡ Se deduce que:

¡ El término I2R representa el calor disipado en el rotor, pero el muy importante término E0I es la potencia eléctrica que es convertida en
potencia mecánica aprobechable por el motor. Por tanto, la potencia mecánica desarrollada es:

¡ Donde:
¡ P = potencia mecánica desarrollada por el motor en Watts (W)
¡ E0 = voltaje inducido en el rotor induido (fcem) en volts (V)
¡ I corriente total suministrada a la armadura en Amperes (A)
PAR O MOMENTO DE TORSIÓN MECÁNICOS

¡ La potencia mecánica P está dada por la expresión

¡ donde:
¡ n es la velocidad de rotación y
¡ T es el par de torsión ejercido por el motor.
¡ El par o momento de torsión desarrollado por un motor con devanado imbricado está dado por la expresión

¡ Doonde;
¡ T= par o momento de torsión [N·m]
¡ Z = número de conductores en el rotor.
¡ Φ = flujo efectivo por polo [Wb] =60 E0/Zn
¡ I = corriente en El rotor[A]
¡ 6.28 = constante, para ajustar las unidades
EJEMPLO 2:
¡ La siguiente información corresponde a un motor de cd:
¡ Ps 225 kW (< 300 hp),
¡ Es: 250 V
¡ n= 1200 r/m in
¡ Bobinas en el rotor= 243
¡ Vueltas por bobina = 1 (2 conductores por bobina)
¡ Calcule
a) La corriente nominal en el rotor:
b) El Par o torque
c) El flujo por el inducido
TIPOS DE EXCITACIÓN

¡ Como se comentó anteriormente, en los motores de c.c., es


necesario introducir una corriente continua por el inductor
(excitación)
¡ excitación independiente.
¡ Los devanados inductor e inducido llevan alimentaciones separadas.
¡ Derivación Shunt,
¡ Ambos circuitos se conectan eléctricamente entre sí en paralelo, Cuando
¡ Derivación en Serie:
¡ El inductor tiene pocas espiras de hilo grueso, ya que por él circula toda
la corriente del inducido (de gran valor).
¡ Derivación compuesta o Compound:
¡ La máquina dispone de ambos tipos de excitación, serie y paralelo,
EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SHULT)

¡ Un motor de corriente continua shunt tiene en el inducido un


bobinado del tipo imbricado simple con un total de 600 conductores.
La resistencia en el rotor inducido debida al hilo utilizado para fabricar
este bobinado es de 1 Ohm y la resistencia de su inductor vale 200
Ohms.
¡ Esta máquina funciona alimentada con 120 V, gira a 2000 r.p.m., lo que
hace que su flujo útil sea 0,005 Wb.
¡ Aceptando que la reacción de inducido y la caída de tensión en las
escobillas son despreciables, determinar:
a) la intensidad total absorbida por el motor.
b) la potencia total consumida por el motor.
c) el par desarrollado.
EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)
En un motor Schult, la corriente total es la suma de las corrientes del inductor
(estator) y el inducido (rotor)
I = Ie + Ii
a) la intensidad total absorbida por el motor.
EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)
a) la intensidad total absorbida por el motor.
EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)

b) la potencia total consumida por el motor.


EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)

b) la potencia total consumida por el motor.


EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)

c) el par desarrollado.
EJ: MOTOR CON DERIVACIÓN EN PARALELO (SCHULT)

c) el par desarrollado.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
¡ Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V y absorbe
una intensidad de 30 A, las bobinas inductoras tienen una resistencia de
0,60 Ω y las bobinas inducidas de 0,40 Ω . Se pide:
a) Dibujar el esquema de conexiones.
b) Calcular la fuerza electromotriz inducida.
c) Calcular las perdidas en el cobre.
d) Si el motor está girando a 2200 r.p.m. calcular su par motor.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
En un motor en serie, la corriente total es la igua a la corrientes del inductor
(estator) y es igual a la corriente del inducido (rotor)
I = Ie = Ii

a) Calcular la fuerza electromotriz inducida.


EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
Calcular la fuerza electromotriz inducida.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
b) Calcular las perdidas en el cobre.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
b) Calcular las perdidas en el cobre.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
c) Si el motor está girando a 2200 r.p.m. calcular su par motor.
EJ MOTOR EXCITACIÓN EN SERIE
c) Si el motor está girando a 2200 r.p.m. calcular su par motor.
PROBLEMARIO

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