Robótica

Materia: Técnicas Digitales

Curso: 2-631
Año: 2013

Trabajo Práctico Nro. 4,5

Argumento: Dispositivos, Contador Programable

Integrantes del Equipo: Amuedo, Gerardo

Caccavallo, Sebastian
Conforte, Diego
Toribio, Damian

Responsable del Informe: Amuedo, Gerardo

Profesor: Menú, Edgardo D.

Fecha de realización del T.P. / /

1ra. Fecha de presentación / /
2da. Fecha de presentación / /
Calificación
Fecha de Aprobación / /

FIRMA: ………………………. ACLARACION: ……………….………………...

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A. Generación de pulsos de Reloj
Diseñar un circuito astable, con compuertas lógicas,
capaz de generar pulsos de reloj cuadrados con una frecuencia de 1Hz y con un ciclo de
trabajo del 50%.
1. Dibujar el circuito utilizado.

2. Graficar las formas de onda medidas con

Osciloscopio.

B. Comparador de magnitud
Implementar un comparador de cuatro bits.

1. Circuito utilizado.

2. Analizar la función que cumplen las entradas

Especiales.

C. Contador
Implementar un contador decimal con una salida que
entregue un pulso cada vez que pase de 9 a 0.

1. Circuito utilizado.

2. Graficar señales de salida.

D. Decodificador BCD a 7 segmentos

Implementar un decodificador BCD a 7 segmentos

1. Circuito utilizado.

2. Analizar la función que cumplen las entradas

Especiales.

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E. Diseño e Implementación:
Partiendo de dos contadores como los realizados en el TP4, adicionar la lógica necesaria
para que funcione hasta modulo 99 y con unos dipswitch se pueda setear el modulo del
contador.

Esquema General:

F. Conclusiones

G. Hojas de Datos

A. Generación de pulsos de Reloj

Se diseña un multivibrador astable en base a compuertas CMOS NAND Schmitt Trigger
[4093], estas aparte de ser NAND CMOS poseen Schmitt Trigger (Anti-Repique), este sirve
para reacondicionar el pulso cuando el pulso que se ingresa en la compuerta no llega a ser
cuadrado o bien posee algún tipo de ruido eléctrico, el Schmitt Trigger lo reconforma
entregando un pulso cuadrado en su salida. Esta propiedad nos permite generar un clock
de onda cuadrada de un mejor Q.
Se utiliza compuerta NAND porque en el TP5 se utilizara el resto del circuito integrado en
otro sector, pero es posible utilizar otro tipo de compuerta.

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La fórmula para calcular el periodo y frecuencia de este multivibrador es:

T=3,5*R*C
F=1/T

Donde:
3,5 es el parámetro constante de propagación de la compuerta (varia según la tecnología
del circuito integrado, tipo de compuerta y si tiene o no Schmitt Trigger).
R es el valor del preset de ajuste de frecuencia.
C es el valor del capacitor de carga y descarga.

La Resistencia de 1M es de polarización para el circuito RC, debe ser unas 10 veces el

valor de R.

Analizando el circuito podemos ver que el potenciómetro se encuentra al 62% siendo este
de 100k estaría en 62k.
Quedando T=3,5*62k*4,7u=1,01s o bien f=0,99Hz lo cual nos provee de un clock de
aproximadamente 1s o 1Hz, con un ciclo de trabajo del 50% (500ms Ton, 500ms Toff).

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B. Comparador de magnitud
Para este comparador implementaremos el circuito integrado 4063 el cual es un
comparador de magnitud de dos entradas de cuatro bits cada una, el mismo posee tres
salidas A<B, A=B, A>B y tres entradas A<B, A=B, A>B que sirven para interconectar varios
comparadores de magnitud y así poder expandirlo para que las entradas posean una
palabra de mayor cantidad de bits.
En nuestro caso usaremos solo un comparador por lo que las entradas se polarizaran A<B
y A>B a nivel bajo y A=B a nivel alto como especifica el fabricante en su datasheet.

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C. Contador
Para el contador utilizaremos el circuito integrado CMOS 4029 el mismo es un contador
ascendente o descendente, preseteable, con posibilidad de concatenar para obtener
mayores dígitos, con salida Binaria o BCD (En nuestro caso se configura BCD).
U/D (Up/Down), que será Up si se encuentra a nivel alto y Down si se encuentra a nivel
bajo.
CI (Carry In), que debe estar a nivel bajo para habilitar la cuenta del contador interno.
CLK (Clock), que se activa por flanco ascendente.
PE (Preset Enable), Esta entrada es para copiar el dato de las entradas de preseteo en las
salidas del contador, esto sirve para dar un valor inicial al contador.
B/D (Binary/Decade), Este sirve para decirle al contador si cuenta en Binario del 0 a F, o
en BCD del 0 a 9.
CO (CarryOut), que nos enviara un pulso cuando el contador pase de 9 a 0.

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D. Decodificador BCD a 7 segmentos
Utilizaremos el circuito integrado CMOS 4511 que es un Decodificador de BCD a display
de 7 segmentos en cátodo común.
El mismo posee en su interior toda la lógica combinacional necesaria para decodificar el
código BCD en segmentos de un display numérico de leds interconectados en cátodo
común.
Posee aparte de sus 7 salidas para el display y sus 4 entradas binarias para el código
BCD, unas entradas especiales.
LT, Testeo de lámparas, o bien testea todos los segmentos mostrando el numero “8” para
controlar que no hay errores eléctricos o segmentos defectuosos en el display.
BI, Apaga el display o bien los drivers de salida a emisor abierto para ahorro de energía.
LE/STB, Este es el latch enable o strobe, este mantiene en memoria el numero aunque se
modifique el código binario en su entrada.

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E. Diseño e Implementación:
Se procede a unir los puntos anteriores con el fin de crear un contador de 00 a 99
programable mediante interruptores dipswitch, los cuales seteados en modo bcd nos
marcara el límite de la cuenta donde el contador se frenara y quedara estático mostrando
el numero que se setea. Esta configuración se puede realizar por medio de los
comparadores de magnitud, ya que se compara el valor bcd de los dipswitch con el que se
extrae del contador bcd y si ambos son iguales se procede a frenar los contadores.
También posee jumpers de configuración y testeo en la etapa decodificadora. Esto nos
permite apagar los drivers de salida para mejorar el consumo cuando no es necesaria la
visualización, también es posible mantener en memoria el valor mediante el latch y por
ultimo presionando un botón podemos testear todos los segmentos de los displays para
asegurarnos de que la conexión eléctrica es satisfactoria.

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Layout del circuito, el mismo se procede a desarrollar un PCB mediante la técnica de
sublimación o termo grabado.

Layer Bottom

F. Conclusiones

Tras el estudio de diversos dispositivos combinacionales y secuenciales, es

posible realizar un proyecto completo como podemos encontrar en este
informe la implementación de un contador, que tal vez tenga una finalidad
educativa, pero es posible mediante este tipo de lógica y electrónica discreta
(sin microcontrolador) realizar algunas implementaciones comerciales (como
por ejemplo, turneros digitales, termostatos análogos o digitales,
temporizadores de eventos de potencia, carteles luminosos secuenciados,
etc…) con solo recurrir a los dispositivos básicos CMOS estudiados a lo largo
de esta cátedra.

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G. Hojas de Datos

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