Automatización Industrial

Tema 5
Interfaces de Usuario en Sistemas
Automatizados
 Introducción

• En cualquier sistema automatizado es necesario disponer de

dispositivos que permitan la interacción del usuario
(configuración, puesta en marcha, parada, etc.) → “Supervisión y
explotación del sistema”
 Introducción
• A los dispositivos o elementos que llevan a cabo la supervisión
del sistema se les conoce con el nombre genérico de HMI
• Acciones fundamentales de los elementos HMI
o Representar la evolución de los componentes del proceso
o Implementar mecanismos para que el usuario establezca consignas de
operación, tanto en lazo abierto (modo manual) como en lazo cerrado
(modo automático)
• Debe existir algún mecanismo para que el sistema
automatizado y los elementos HMI intercambien información →
Red de comunicaciones (buses de campo, Ethernet, etc.)
o La información sobre el estado del proceso se almacena en la memoria
del equipo de control que, de esta forma, queda accesible para los
dispositivos HMI
o Las interacciones del usuario con los dispositivos HMI se transmitirán al
equipo de control, que las transformará en órdenes para los actuadores
del proceso
o El trasiego de información entre el proceso y los elementos HMI siempre
se produce a través del equipo de control → Evitar incoherencias
 Introducción
• Elementos típicos con funcionalidad HMI (I)
o Paneles de mando
Integran pulsadores y lámparas (señales digitales) e indicadores y
potenciómetros (señales analógicas) construidos con tecnologías diversas
Además de estos elementos también pueden incorporar otros elementos
más sofisticados, como paneles de operador incrustados
Estos elementos suelen cablearse directamente a las E/S de los elementos
de control y emplearse a pie de máquina
o Paneles de operador
Pantalla gráfica o de texto, monocromo o a color, de membrana o táctil,
que permite representar la situación del proceso
Para la interacción con el usuario disponen de elementos reales o gráficos
para que se puedan introducir las órdenes destinadas al proceso
Para su configuración/programación se emplean herramientas específicas
o PCs con aplicaciones SCADA
Ejecutan parte o el total de la funcionalidad HMI → Se emplean
fundamentalmente en centros de control
Se emplean también para ejecutar los paquetes de desarrollo de SCADAs
 Introducción
• Elementos típicos con funcionalidad HMI (II)
o Dispositivos con navegadores Web
Las tecnologías actuales de creación de páginas web permiten desarrollar
aplicaciones HMI ejecutadas por un navegador web estándar
Permiten el uso de Internet como red de comunicaciones para la supervisión
→ Gran aceptación por el ahorro de costes, la flexibilidad (se puede usar
cualquier dispositivo con un navegador), el uso de estándares TI y la
ubicuidad (posibilidad de acceso desde cualquier lugar)
Se necesita un servidor web que publique la información del proceso →
Conexión con las bases de datos del mismo
o Smartphones
De aplicación reciente, sobre todo en el ámbito de automatización de
edificios
Potencia de los dispositivos + Desarrollo de aplicaciones cada vez más
complejas (dados los sistemas operativos que incorporan hoy día) +
Posibilidades de conectividad desde prácticamente cualquier lugar =
Flexibilidad y cada vez mayor uso en automatización
El uso de Internet para supervisión + Smartphones con navegadores Web =
Máxima flexibilidad en la ubicuidad para supervisión de procesos +
Independencia de la plataforma móvil para el desarrollo de aplicaciones HMI
 Paneles de mando
• Es la forma conceptualmente más sencilla de construir un
sistema HMI
• En la actualidad son útiles cuando el nivel de interacción del
usuario no va a ser excesivo

o Señales digitales → Pulsadores y lámparas

o Señales analógicas → Potenciómetros e instrumentos como
amperímetros, voltímetros, manómetros, etc.
 Paneles de mando
• Los pulsadores se cablean directamente a entradas digitales del
equipo de control y las lámparas a las salidas digitales
• Los instrumentos y potenciómetros se cablean a las salidas y
entradas analógicas del equipo de control, respectivamente
• Los fabricantes proporcionan multitud de componentes que el
diseñador del panel puede combinar de acuerdo a sus
necesidades → Facilidad de expansión
• Para el cableado también existe una gran diversidad de
soluciones según las necesidades, desde conectores hasta
elementos para incorporación de los elementos del panel a buses
de campo, etc.
 Paneles de operador
textuales
• Constituyen una forma algo más elaborada de presentar la
información procedente del proceso
• Disponen de una pantalla de texto de unas pocas líneas donde
se representan frases informativas en cualquier idioma
• Suelen emplearse a pie de planta
• Conexión al equipo de control
o Mediante algún tipo de cable (conexión directa, bus de campo, etc.) o
inalámbrica → Equipo independiente
o El controlador y el panel forman una unidad → Equipo integrado
 Paneles de operador
textuales
• Características de estos dispositivos
o Si se trata de equipos independientes, suelen incorporar diferentes
elementos para conectividad con el equipo de control (RS232, RS485, bus
de campo, Ethernet, etc.)
o La carcasa suele ser robusta, con alto grado de protección IP
o Pueden ser montados con facilidad en armarios de cuadros eléctricos,
en paneles de mando o ser usados como terminales de mano
o Su pantalla suele ser LCD retroiluminada para facilitar la lectura
o Suelen disponer de un teclado estructurado ergonómicamente con
teclas de función programables
o Suelen poder alimentarse de la fuente de alimentación del equipo de
control o de una fuente externa
o Posibilidad de personalización de la carátula frontal
 Paneles de operador de
membrana
• Combinan una pantalla gráfica y un teclado de membrana, así
como prestaciones mayores que los paneles textuales → Su
precio es sensiblemente superior
• Existe gran variedad de formatos en el mercado, con distintos
tamaños de pantalla, así como de distribución y número de teclas
• Las características generales descritas para los paneles
textuales pueden aplicarse también a éstos (carcasas,
conectividad, pantallas, montaje, etc.), aunque generalmente con
más opciones (p.ej., uso de OPC para intercambio de datos)
 Paneles de operador de
membrana
• La pantalla puede ser monocromo o a color y en ella se
muestran texto y gráficos representativos del proceso
• La funcionalidad del teclado es programable, incluso
dependiendo de la pantalla que se esté mostrando
• Existe gran diversidad de este tipo de paneles → Dependiendo
de las necesidades existen de mayor o menor potencia (simples
paneles hasta PCs empotrados) y con mayores o menores
capacidades de conectividad (incluso paneles móviles con
conexión cableada o inalámbrica)
 Paneles de operador
táctiles
• Evolución de los paneles de membrana, desaparece el teclado
para incorporarlo en pantalla (que es táctil y monocromo o a
color) → Mayor flexibilidad y ahorro de espacio
• En el diseño y programación de la aplicación SCADA hay que
tener en cuenta la incorporación de estos botones gráficos
(variables, funciones asociadas a eventos, etc.)
• El equipo suele tener mayores prestaciones para el manejo de la
interactividad gráfica → El sistema operativo desde los modelos
más básicos es más sofisticado que el de los paneles equivalentes
de membrana
 Paneles de operador
táctiles
• Las características generales descritas para los paneles
textuales y de membrana pueden aplicarse también a éstos
(carcasas, conectividad, pantallas, montaje, etc., excepto las
referidas al teclado)
• También existe gran diversidad de prestaciones en este tipo de
paneles, al igual que en los de membrana, y de posibilidades de
conectividad