UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

LICENCIATURA EN FÍSICA
FACULTAD DE CIENCIAS

LABORATORIO 2 - MCU

Autor:
Samuel Paredes

Bogotá D.C., Agosto 2020

 LABORATORIO 2 - MCU
Samuel Paredes
21 de noviembre de 2020

1. OBJETIVO
Después de poder entender cómo se manejan las aplicaciones de Video Tracker y Gnuplot en el
primer laboratorio de caı́da libre, podemos comenzar a manejar procedimientos más avanzados, en
este caso vamos a manejar uno de movimiento circular uniforme (MCU), pero no vamos a manera
valores de aceleración ni de velocidad, simplemente la posición de la partı́cula en equis y en ye con
respecto al tiempo (X, Y), consecuentemente con estos valores la gráfica de los datos y la curva del
ajuste.

2. MARCO TEÓRICO
Para poder dar de manera correcta el marco teórico vamos a separarlo por puntos y con respecto
a cada uno la definición de los conceptos principales para el entendimiento correcto de laboratorio.
(Se van a utilizar las definiciones del anterior laboratorio).

2.1. TRACKER
Tracker es un programa gratuito de análisis de video y construcción de modelos hecho en el
ambiente Java del proyecto Open Source Physics (OSP, Fı́sica de Código Abierto). Está diseñado
para ser usado en la enseñanza de la Fı́sica.

2.2. GNUPLOT
gnuplot es un programa de interfaz de lı́nea de comandos para generar gráficas de dos y tres
dimensiones de funciones, datos y ajustes de datos, el cual es compatible con los sistemas operativos
más populares.

2.3. RMS
RMS, o también conocido como valor eficaz se denomina al valor cuadrático medio de una
magnitud eléctrica. El concepto de valor eficaz se utiliza especialmente para estudiar las formas de
onda periódicas, a pesar de ser aplicable a todas las formas de onda, constantes o no. En ocasiones
se denomina con el extranjerismo RMS.

2.4. COVARIANZA
En probabilidad y estadı́stica, la covarianza es un valor que indica el grado de variación conjunta
de dos variables aleatorias respecto a sus medias.

2.5. CONFIABILIDAD
La Confiabilidad es la çapacidad de un ı́tem de desempeñar una función requerida, en condi-
ciones establecidas durante un perı́odo de tiempo determinado”. Es decir, que habremos logrado
la Confiabilidad requerida cuando el ”ı́tem”hace lo que queremos que haga y en el momento que
queremos que lo haga.

2
2.6. ECUACIONES DE MCU
´

Vx = −Rωsin [ωt + θx ] (1)

Vxy = Rωcos [ωt + θy ] (2)

q
~|=
|V (Vx )2 + (Vy )2 = Rω (3)

V2
|a~c | = (4)
R

X = Rsin [ωt + θx ] (5)

Y = Rsin [ωt + θy ] (6)

3. INTRODUCCIÓN A LA APLICACIÓN
Tracker es una aplicación que nos brinda la posibilidad de exportar datos extrayéndolos de
un archivo, en la mayorı́a de casos de estudio en laboratorios, los archivos son videos. Existe una
opción en esta aplicación que nos permite colocar referencias como una lı́nea vertical que nos
brinde coordenadas, e igualmente una regla que nos brinde una distancia recorrida. Estos valores
los exportamos a programas como por ejemplo Gnuplot para generar gráficas y manejar los datos
a nuestro antojo.
4. TABLA DE DATOS
TIEMPO(s) X(m) Y(m)
0,00E+00 9,54E-02 -6,82E-03
3,30E-02 9,33E-02 -1,98E-02
6,60E-02 8,02E-02 -3,33E-02
1,32E-01 6,16E-02 -5,55E-02
1,32E-01 5,08E-02 -6,46E-02
1,98E-01 3,51E-02 -8,30E-02
1,98E-01 2,53E-02 -8,84E-02
2,64E-01 5,52E-03 -8,72E-02
2,64E-01 -8,38E-03 -8,63E-02
3,30E-01 -1,82E-02 -8,37E-02
3,30E-01 -3,50E-02 -8,19E-02
3,96E-01 -4,88E-02 -9,32E-02
3,96E-01 -5,81E-02 -8,11E-02
4,62E-01 -7,60E-02 -7,82E-02
4,62E-01 -9,13E-02 -6,50E-02
5,28E-01 -9,33E-02 -5,18E-02
5,28E-01 -1,06E-01 -4,62E-02
5,94E-01 -1,16E-01 -2,89E-02
5,94E-01 -1,18E-01 -1,56E-02
6,60E-01 -1,19E-01 -1,29E-03
6,60E-01 -1,07E-01 1,05E-02
7,26E-01 -1,18E-01 2,75E-02
7,26E-01 -1,14E-01 4,80E-02
7,59E-01 -1,02E-01 6,08E-02
8,25E-01 -9,68E-02 7,11E-02
8,25E-01 -8,12E-02 9,29E-02
8,91E-01 -7,32E-02 1,05E-01
8,91E-01 -5,79E-02 1,04E-01
9,57E-01 -5,07E-02 1,03E-01
9,57E-01 -3,07E-02 1,10E-01
1,02E+00 -2,10E-02 1,11E-01
1,02E+00 -1,11E-02 1,08E-01
1,09E+00 1,18E-02 1,12E-01
1,09E+00 2,64E-02 9,97E-02
1,16E+00 3,06E-02 1,02E-01

5. GRAFICAS DE TRACKER
Para comenzar debemos grabar un video con posibilidad de que lo analice Tracker, este debe
estar estático e igualmente en un ángulo tal en el que se puedan sacar los valores de los ejes
coordenados X y Y con respecto al tiempo, yo utilicé una vasija para perros ya que tiene una forma
redonda perfecta y como punto de referencia y movimiento de la partı́cula una canica azul para
que hiciera contraste con el fondo plateado de la vasija. Este fue analizado en tracker y se sacaron
los datos que se vieron en la tabla del punto anterior, este igualmente dando una gráfica que se
adjuntara como Figura 1 y Figura 2

6. ERROR Y CURVA GNUPLOT

Con la serie de datos que nos arroja tracker ya podemos trabajar en Gnuplot (http://gnuplot.respawned.com/),
entonces, vamos a tomar dos pestañas o por lo menos yo lo hice ası́ para que fuera más fácil de tra-
bajar, una de ellas es para los datos de X, los cuales los vamos a trabajar con el coseno del ángulo,
 Figura 1: Figura 1

Figura 2: Figura 2

y la segunda serı́a los datos en Y, los que se trabajará con el seno del ángulo, esto es importante
aclararlo porque al momento de hacer “plot” con los datos que vamos a colocar (figuras 3 y 4),
éstas nos va a pedir una ecuación, estas ya están en el marco teórico y las podemos relacionar más
fácil de esta manera.

Para los datos en X, Tracker nos arroja 32 datos, esto, porque primero; el movimiento en el video
es un poco lento y segundo; el movimiento no completo un circulo completo, fue aproximadamen-
te tres cuartas partes de este, lo que es suficiente para trabajar y para verificar el error mucho mejor.

Tomamos los datos y los colocamos en el espacio que dice “data”, esto al inicio de la página,
los datos que tomamos de Tracker debemos observar y en caso de ser necesario corregir de que
estén separados los decimales por puntos y no por comas, lo que no captara Gnuplot, ya después
de colocar estos datos en este apartado (figura 3), podremos trabajar con el “plot” que es la parte
divertida.

Podemos modificar el nombre de las variables, yo puse X(m) y que se trabajará estos datos en
X con valores en metros, y luego el tiempo en (s), ya que estos valores serán en segundos.

Por último para hacer “plot” o mejor dicho, analizar el error debemos colocar tres lı́neas de
código en siguiente orden debajo y después de nombrar las variables, f (x) = A ∗ cos(W ∗ x + C),
esta básicamente es la ecuación en X, siendo A el radio, W serı́a omega y C es theta, esto para que
el aplicativo distinga las variables.

La siguiente seria f itf (x)”data.txt”using1 : 2viaA, W, C, esto básicamente dice que tomar la ecua-
ción declarada anteriormente, usar los valores de la columna 1 y la columna 2 (datos del tiempo y
datos en X) y validar cual es el error que presentan los datos con respecto a la ecuación, por último
vamos a graficar esta con el comando plot”data.txt”using1 : 2, −0,114362∗cos(3,96941∗x+3,6664),
estos valores de A, W y C los cogimos del error que nos bridó el plot, esto se puede ver en la figura
4.

En el caso de A por ejemplo, nos brinda un error positivo de 0.114362, este valor lo reemplaza-
mos en la ecuación que declaramos para el plot, el valor de W es 3.96941 y en C es 3.6664, estos
igualmente los reemplazamos y con esto verificamos que la curva esté lo más fiel a los puntos en
los ejes coordenados que nos bridó tracker

Este procedimiento lo repetimos con todos los valores de Y, lo único que debemos cambiar en
las ecuaciones en seno en vez de coseno y lo demás es exactamente igual (figura 5 y 6)

Figura 3: Fugura 3
 Figura 4: Fugura 4

Figura 5: Fugura 5

7. GRÁFICAS Y CURVA
Por último, podemos analizar las gráficas con el error que nos da Gnuplot, estas curvas están
muy fieles a los puntos dados por tracker y el error es realmente bajo, en A, W y C en ninguno de
los dos casos sube del 3
Figura 6: Fugura 6

Figura 7: Fugura 7
Figura 8: Fugura 8