UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSÉ DE CALDAS

LICENCIATURA EN FÍSICA
FACULTAD DE CIENCIAS

LABORATORIO 1 - TRACKER

Autor:
Samuel Paredes

Bogotá D.C., Agosto 2020

 LABORATORIO 1 - TRACKER
Samuel Paredes
2 de noviembre de 2020

1. OBJETIVO
La idea es, con base a una serie de datos que extraemos de la aplicación Tracker, poder generar
gráficas en la página Gnuplot, lo que nos va a dar, aparte de gráficas (que es el objetivo principal
del laboratorio), hallar los valores del error, el RMS, la covarianza y los errores que va a significar
el porcentaje de ajuste que necesitamos para la confiabilidad.

2. MARCO TEÓRICO
Para poder dar de manera correcta el marco teórico vamos a separarlo por puntos y con respecto
a cada uno la definición de los conceptos principales para el entendimiento correcto de laboratorio.

2.1. TRACKER
Tracker es un programa gratuito de análisis de video y construcción de modelos hecho en el
ambiente Java del proyecto Open Source Physics (OSP, Fı́sica de Código Abierto). Está diseñado
para ser usado en la enseñanza de la Fı́sica.

2.2. GNUPLOT
gnuplot es un programa de interfaz de lı́nea de comandos para generar gráficas de dos y tres
dimensiones de funciones, datos y ajustes de datos, el cual es compatible con los sistemas operativos
más populares.

2.3. RMS
RMS, o también conocido como valor eficaz se denomina al valor cuadrático medio de una
magnitud eléctrica. El concepto de valor eficaz se utiliza especialmente para estudiar las formas de
onda periódicas, a pesar de ser aplicable a todas las formas de onda, constantes o no. En ocasiones
se denomina con el extranjerismo RMS.

2.4. COVARIANZA
En probabilidad y estadı́stica, la covarianza es un valor que indica el grado de variación conjunta
de dos variables aleatorias respecto a sus medias.

2.5. CONFIABILIDAD
La Confiabilidad es la çapacidad de un ı́tem de desempeñar una función requerida, en condi-
ciones establecidas durante un perı́odo de tiempo determinado”. Es decir, que habremos logrado
la Confiabilidad requerida cuando el ”ı́tem”hace lo que queremos que haga y en el momento que
queremos que lo haga.

2
2.6. ECUACIONES DE CINEMÁTICA
´
ax2 + bx + c ecuación para hallar la gráfica con valores de altura
ax + b ecuación para hallar una pendiente con valores de velocidad

3. INTRODUCCIÓN A LA APLICACIÓN
Tracker es una aplicación que nos brinda la posibilidad de exportar datos extrayéndolos de
un archivo, en la mayorı́a de casos de estudio en laboratorios, los archivos son videos. Existe una
opción en esta aplicación que nos permite colocar referencias como una lı́nea vertical que nos
brinde coordenadas, e igualmente una regla que nos brinde una distancia recorrida. Estos valores
los exportamos a programas como por ejemplo Gnuplot para generar gráficas y manejar los datos
a nuestro antojo.

4. TABLA DE DATOS
TIEMPO(s) ALTURA(m) VELOCIDAD(m/s)
0,2 1,689 -1,425
0,233 1,662 -1,661
0,267 1,578 -2,302
0,3 1,509 -2,931
0,333 1,383 -3,995
0,367 1,243 -4,403
0,4 1,09 -4,704
0,433 0,929 -5,089
0,467 0,75 -5,288
0,5 0,576 -5,345
0,533 0,394 -6,12
0,567 0,168 -5,99

5. PASO A PASO
5.1. ABRIR TRACKER y GNUPLOT
Para comenzar a trabajar debemos abrir la aplicación y entender para que sirve cada función
de estas, igualmente al colocar el mause encima de cada opción de Tracker indica que hace este
botón, lo que es bastante útil para alguien que sea nuevo en esta o no sepa exactamente que hacer
al momento de abrirla.

5.2. GRABAR UN VIDEO SOLTANDO UN OBJETO E IMPORTAR-

LO EN TRACKER
Para comenzar a trabajar con los datos que Tracker necesitamos un archivo de donde sacarlos,
lo que podemos hacer es dos alternativas, buscar un video en internet, descargarlo (preferiblemente
en .mp4) o grabarlo y editarlo para que quede en el tiempo necesario, lo que yo hice fue grabar un
video con un celular aproximadamente alejado a 2 metros de lugar en donde solté el objeto.

Como referencia utilicé un armario de igualmente 2 metros de alto, entonces, importando el video
en la aplicación, colocamos una opción que dice “Mostrar/ocultar los ejes coordenada” este botón
se ubica en la parte superior de la aplicación, esto es importante ya que lo vamos a utilizar para
colocar la regla paralela a esta opción, esta regla se colocar en un botón de la parte superior que
dice “Mostrar, ocultar o elegir las herramientas de calibración”, después la opción que dice “Nuevo”
y consecuentemente “Vara de calibración”, la colocamos manteniendo pulsado “shift” en el teclado
y dando clic en los puntos A y B, que va a ser el recorrido del objeto en caı́da libre.
 Figura 1: Tracker

Figura 2: Gnuplot

De esta manera ya tenemos el video, la vara de calibración y los ejes coordenados, lo último
para poder extraer los valores es obtenerlos de la trayectoria en caı́da libre con respecto a los ejes
y a la vara, esto lo conseguimos creando una “masa”, en un botón de la parte superior dando clic
en “crear” y consecuente “masa puntual”. Presionamos en nuestro teclado shift+control y dando
clic en el objeto, en mi caso es una chaqueta enrollada, esto nos va a arrojar una ventana que dice
“Autotracker: ejes origen”, esto para poder seguir el movimiento del objeto.

Damos clic en “search” y esto nos va a dar el recorrido de la caı́da libre en un eje x y en un eje
y con respecto al tiempo, el eje x lo vamos a ignorar para el proceso de este laboratorio.
 Esto nos va a arrojar en mi caso 21 valores, escogemos en la parte inferior derecha “datos”
solamente los valores de y, vy y el tiempo, esto para poder extraer los valores de Excel.

Todo lo explicado en el paso 2.2 lo pueden ver en la figura 2 y en la figura 3

Figura 3: Gráfica altura

5.3. EXPORTAR LOS DATOS A UN EXCEL

Tracker arroja los datos en la tabla inferior derecha con valores definidos con comas, esto no
nos sirve para colocarlo en Gnuplot, lo que significa que debemos exportar los valores arrojados
a un Excel, o simplemente copiar y pegar para convertir todas las comas en puntos, esto también
se puede hacer en un bloc de notas a mano, pero cuando son demasiados datos nos demorarı́amos
demasiado, por eso es mejor colocarlos en Excel.

5.4. COLOCAR LOS DATOS EN GNUPLOT

Teniendo los datos con puntos los podemos pegar en Gnuplot, esto automáticamente nos va a
arrojar una gráfica de Y (altura) con respecto al tiempo, y en otra página con Vy (velocidad en Y)
con respecto al tiempo. Gnuplot también nos puede dar una serie de valores, como, por ejemplo,
los grados de libertad (en nuestro caso 4), el RMS, la covarianza y los errores que va a significar el
porcentaje de ajuste que necesitamos para la confiabilidad.

En la parte de edición de Gnuplot vamos a cambiar un par de cosas, inicialmente la última linea de
código dice plot”data.txt”using1 : 2title0 Col − F orce0 withlines, ”data.txt”using1 : 3title0 Beam −
F orce0 withlinespoints, esto no nos da una gráfica correcta y nos va a arrojar error el código al
momento de pedirle el “error” que necesitamos calcular, entonces, vamos a dejarlo solamente con
plot”data.txt”using1 : 2 esto significa que vamos a utilizar solamente dos columnas de información,
después vamos a añadir dos lı́neas de código debajo de esta, una que diga f (x) = a ∗ x ∗ ∗2 + b ∗ x + c
que es la ecuación de caı́da libre, y otra que diga f itf (x)0 data.txt0 using1 : 2viaa, b, c que dice que
 Figura 4: Gráfica velocidad

utilizando las dos columnas de datos, y la ecuación de caı́da libre, nos va a arrojar un “error”
dependiendo de la cantidad de variables alejadas una de la otra a una situación idea, igualmente
las gráficas con ambas series de valores y podemos ver que son gráficas son bastante similar a las
de Tracker esto lo podemos ver de la figura 4 a la 7 y dando por finalizado el laboratorio

6. CHI2
Figura 6: Datos altura Gnuplot
Figura 7: Error datos altura Gnuplot

Figura 8: Gráfica altura Gnuplot

Figura 9: Datos velocidad Gnuplot
Figura 10: Error datos velocidad Gnuplot

Figura 11: Gráfica velocidad Gnuplot