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En lo que resta del capítulo, supondremos que siempre que tengamos un conjunto in-
finito u1, u2, u3, . . . de soluciones de una ecuación lineal homogénea, podremos construir
otra solución u formando la serie infinita
q
u a ckuk
k 1
0 2u 0 2u 0 2u 0u 0u
A B C D E Fu 0,
0x 2
0x0y 0y 2
0x 0y
0 2u 0u 0 2u 0 2u 0 2u 0 2u
a2 3 ⫽ b2 2 ⫽ c2 2 ⫹ ⫽ 0.
0x2 0y 0x 0y2 0x 0y2
0 2u 0u
3 0
0x2 0y
0 2u 0 2u
2 0,
0x 2
0y
Una explicación más detallada de por qué desearíamos clasificar una ecuación dife-
rencial parcial de segundo orden está más allá del alcance de este libro. Sin embargo, la
respuesta reside en el hecho de que deseamos resolver ecuaciones diferenciales parciales
sujetas a ciertas condiciones alternas conocidas como condiciones iniciales y de frontera.
Los tipos apropiados de condiciones alternas para una determinada ecuación están en
función de si la ecuación es hiperbólica, parabólica o elíptica.
EJERCICIOS 11.1 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-25.
0 2u 0u
k ,k 7 0 (1)
0x 2 0t
0 2u 0 2u
a2 2 (2)
0x 2
0t
0 2u 0 2u
0 (3)
0x 2 0y2
o ligeras variaciones de estas ecuaciones. Estas ecuaciones clásicas de física-matemá-
ticas se conocen como ecuación unidimensional de calor, ecuación unidimensional
de onda y ecuación bidimensional de Laplace, respectivamente. “Unidimensional” se
refiere a que x expresa una dimensión espacial mientras t representa el tiempo; en (3),
“bidimensional” significa que x y y son dimensiones espaciales. La ecuación de Laplace
se abrevia como 2u 0, donde
0 2u 0 2u
§ 2u
0x2 0y2
se llama laplaciano bidimensional de la función u. En tres dimensiones, el laplaciano
de u es
0 2u 0 2u 0 2u
§ 2u 2 2.
0x 2
0y 0z
Al comparar las ecuaciones de la (1) a la (3) con la EDP lineal de segundo orden pro-
porcionada en el teorema 11.1, donde t hace las veces de y, podemos observar que la
ecuación de calor (1) es parabólica, la ecuación de onda (2) es hiperbólica y la ecuación
de Laplace (3) es elíptica. En el capítulo 14, esta clasificación resulta particularmente
importante.
■ Ecuación de calor La ecuación (1) se presenta en la teoría del flujo de calor, esto es,
la transferencia de calor por conducción en una varilla o un alambre delgado. La función
u(x, t) es la temperatura. Los problemas acerca de vibraciones mecánicas a menudo llevan
a la ecuación de onda (2). Para efectos del presente análisis, una solución u(x, t) de (2) re-
presentará el desplazamiento de una cuerda idealizada. Por último, una solución u(x, y) de
la ecuación de Laplace (3) puede interpretarse como la distribución de temperatura de esta-
do estable (es decir, independiente del tiempo) en una placa delgada de dos dimensiones.
• Dentro de la varilla, el flujo de calor tiene lugar sólo en la dirección x. Figura 11.1 Flujo de calor
• La superficie lateral, o curva, de la varilla está aislada; esto es, no escapa calor de su unidimensional
superficie.
• No se está generando calor dentro de la varilla.
• La varilla es homogénea; esto es, su masa por unidad de volumen es constante.
• El calor específico y la conductividad térmica K del material de la varilla son constantes.
Para deducir la ecuación diferencial parcial que se satisface mediante la temperatura
u(x, t), necesitamos dos leyes empíricas de conducción de calor:
i) En un elemento de masa m, la cantidad de calor Q es
Q mu, (4)
donde u representa la temperatura del elemento.
ii) La velocidad del flujo de calor Qt a través de la sección transversal que se indica
en la figura 11.1 es proporcional al área A de la sección transversal y a la derivada
parcial de la temperatura respecto a x:
Qt K Aux. (5)
Como el calor fluye en la dirección que desciende la temperatura, el signo menos se uti-
liza en (5) para asegurar que Qt sea positiva para ux < 0 (flujo de calor hacia la derecha) y
negativa para ux > 0 (flujo de calor hacia la izquierda). Si la sección circular de la varilla
ilustrada en la figura 11.1 entre x y x x es muy delgada, entonces u(x, t) puede con-
siderarse como la temperatura aproximada en cada punto del intervalo. Ahora la masa
de la sección circular es m (A x), por ello, a partir de (4), puede deducirse que la
cantidad de calor en tal masa es,
Q A x u. (6)
Además, cuando fluye calor en la dirección positiva de x, a partir de (5) observamos que
el calor se incrementa en la sección transversal a una velocidad neta de
K Aux(x, t) [K Aux(x x, t)] K A[ux(x x, t) ux(x, t)]. (7)
Diferenciamos (6) respecto a t y observamos que la velocidad neta está dada también por
Qt A x ut . (8)
Al igualar (7) y (8) obtenemos
K ux 1x ¢x, t2 ux 1x, t2
ut . (9)
gr ¢x
Calculamos el límite de (9) como x → 0 para finalmente obtener (1) en la forma*
K
u ut .
gr xx
Es muy común establecer k K/ y llamar a esta constante positiva difusividad tér-
mica.
ux 1x ⫹ ¢x, t2 ⫺ ux 1x, t2
*Recuerde, con base en el cálculo, que uxx ⫽ lím .
¢x S0 ¢x
0 u=0 u=0 L x
en x = 0 en x = L Por ejemplo, la cuerda podría estarse pulsando, como en la figura 11.4, y liberarse del
reposo (g(x) 0).
Figura 11.4 Cuerda pulsada
xL
0u
iii) h(u(L, t) um), h > 0 y um son constantes.
0x
2
xL
xL
Podemos interpretar iii) como el calor que se pierde en el extremo derecho de la varilla
por estar en contacto con un medio, como aire o agua, que se encuentra a temperatura
constante. A partir de la ley de Newton para el enfriamiento, sabemos que el flujo de
calor hacia fuera de la varilla es proporcional a la diferencia entre la temperatura u(L, t)
en la frontera y la temperatura um del medio circundante. Observemos que si existe pér-
dida de calor desde el extremo izquierdo de la varilla, la condición de frontera es
0u
h1u10, t2 um 2.
0x
2
x0
x0
t 0
y
0 2u 0 2u
Resolver: 0, 0 < x < a, 0<y<b
0x2 0y2
0u 0u
2 0, 2 0, 0
y
b
0x x 0 0x x a
(BC) c
u1x, b2 f 1x2,
Sujeta a: (12)
u1x, 02 0, 0
x
a
se llaman problemas de valores en la frontera. Los problemas (11) y (12) están clasi-
ficados como problemas de valores en la frontera homogéneos, porque las ecuaciones
diferenciales parciales y las condiciones de frontera son homogéneas.
■ Variaciones Las ecuaciones diferenciales parciales (1), (2) y (3) deben modificarse
con el fin de tomar en consideración las influencias internas y externas que actúan en el
sistema físico. Formas más generales de las ecuaciones unidimensionales de calor y de
onda son, respectivamente,
0 2u 0u
k F1x, t, u, ux 2 (13)
0x 2 0t
0 2u 0 2u
a2 2 F1x, t, u, ut 2 .
y (14)
0x 0t 2
Por ejemplo, si existe transferencia de calor desde la superficie lateral de una varilla
hacia un medio circundante que se mantiene a temperatura constante um, entonces la
ecuación de calor (13) es
0 2u 0u
k 2 h1u um 2 ,
0x 0t
donde h es una constante. En la ecuación (14), la función F podría representar las di-
ferentes fuerzas que actúan en la cuerda. Por ejemplo, cuando las fuerzas externas de
amortiguamiento y restablecimiento elástico se toman en cuenta, (14) toma la forma
fuerza externa amortiguamiento fuerza de restablecimiento
↓ ↓ ↓
0 2u 0u 0 2u
a2 f 1x, t2 c ku . (15)
0x2 0t 0t2
F (x, t, u, ut )
Comentarios
El análisis de una amplia gama de fenómenos genera los modelos matemáticos (1),
(2) o (3) o sus generalizaciones, las cuales involucran una mayor cantidad de variables
espaciales. Por ejemplo, a la ecuación (1) a veces se le llama la ecuación de difusión
porque la difusión de las sustancias disueltas en una solución es análoga al flujo de
calor en un sólido. La función c(x, t) que satisface la ecuación diferencial parcial repre-
senta, en este caso, la concentración de la sustancia disuelta. De modo similar, la ecua-
ción (2) y su generalización (15) aparecen en el análisis del flujo de electricidad en un
cable largo o en una línea de transmisión. En este ambiente, la ecuación (2) se conoce
EJERCICIOS 11.2 Las respuestas a los problemas impares seleccionados comienzan en la página RESP-25.
En los problemas del 1 al 6, una varilla de longitud L coincide 7. Los extremos están anclados al eje x. La cuerda se libera a
con el intervalo [0, L] en el eje x. Establezca el problema de partir del reposo desde el desplazamiento inicial x(L x).
valores en la frontera para la temperatura u(x, t). 8. Los extremos están anclados al eje x. Al inicio la cuer-
1. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura de da no se ha desplazado, pero tiene velocidad inicial de
cero y el derecho está aislado. En todo el proceso, la sen(x/L).
temperatura inicial es f (x). 9. El extremo izquierdo está asegurado al eje x, sin embar-
2. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura u0, go, el derecho se mueve transversalmente de acuerdo
y el derecho tiene la temperatura u1. La temperatura ini- con sen t. La cuerda se libera a partir del reposo desde
cial es de cero en todo el proceso. el desplazamiento inicial f (x). Para t > 0, las vibraciones
3. El extremo izquierdo se mantiene a una temperatura de transversales son amortiguadas con una fuerza propor-
100º, y se presenta transferencia de calor desde el extremo cional a la velocidad instantánea.
derecho hacia el medio circundante que tiene temperatura 10. Los extremos están anclados al eje x, y la cuerda se en-
de cero. En todo el proceso, la temperatura inicial es f (x). cuentra inicialmente en reposo sobre este eje. Una fuerza
4. Hay transferencia de calor desde el extremo izquierdo vertical externa proporcional a la distancia horizontal a
hacia el medio circundante, que tiene temperatura de partir del extremo izquierdo actúa sobre la cuerda en t > 0.
20º, y el extremo derecho está aislado. En todo el proce-
so, la temperatura inicial es f (x). En los ejercicios 11 y 12, establezca el problema de valores en
5. El extremo izquierdo está a una temperatura de sen(t/ la frontera para la temperatura constante u(x, y).
L), el extremo derecho se mantiene en cero, y existe 11. Una placa delgada rectangular coincide en el plano xy
transferencia de calor desde la superficie lateral de la con la región definida por 0 x 4, 0 y 2. El
varilla hacia el medio circundante, que se mantiene a extremo izquierdo y la parte inferior de la placa están
temperatura de cero. En todo el proceso, la temperatura aislados. La parte superior de la placa se mantiene a
inicial es f (x). temperatura cero y su extremo derecho tiene temperatu-
6. Los extremos se encuentran aislados y existe transferen- ra constante f ( y).
cia de calor desde la superficie lateral de la varilla hacia el 12. Una placa semiinfinita coincide con la región definida
medio circundante que se mantiene a temperatura de 50º. por 0 x , y
0. El extremo izquierdo se mantiene
En todo el proceso, la temperatura inicial es de 100º. a una temperatura de ey, y el derecho tiene temperatura
En los problemas del 7 al 10, una cuerda de longitud L coincide constante de 100º para 0 < y 1 y temperatura de cero
con el intervalo [0, L] sobre el eje x. Establezca el problema de para y > 1. La parte inferior de la placa se mantiene a
valores en la frontera para el desplazamiento u(x, t). temperatura f (x).