Universidad de Pamplona Semestre 2020-2 Código del curso 157019

MECÁNICA
Docente: María Alejandra Guerrero Vanegas
maria.guerrero@unipamplona.edu.co
TORQUE
TRASLACIÓN ROTACIÓN
-> Fuerza -> ???
Describe la tendencia de un objeto a girar en
torno a cierto eje.

𝜏 = 𝑟𝐹𝑠𝑒𝑛𝜙 = 𝐹𝑑
𝑭𝒔𝒆𝒏𝝓 es la componente
perpendicular de la fuerza.
 𝝉 = 𝒓𝑭𝒔𝒆𝒏𝝓 = 𝑭𝒅
𝐹 → 𝑚𝑎𝑔𝑛𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝜙 → á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒
𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑦 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑟
𝑑 → 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑝𝑒𝑟𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑐𝑢𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑑𝑒 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒
𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖ó𝑛 ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑙í𝑛𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝐹
( 𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎 𝑏𝑟𝑎𝑧𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑎𝑙𝑎𝑛𝑐𝑎)
 En un sistema de partículas.
El torque depende del sistema de coordenadas,
la fuerza no.
Magnitud 𝝉 = 𝒓𝑭𝒔𝒆𝒏𝝓

𝝉=𝒓×𝑭 𝑭 𝑭𝒔𝒆𝒏𝝓
𝜙 𝒓

𝝉
𝒓𝒚𝑭
 y

𝝉𝟏 𝝉𝟐
𝒓𝟏 𝒓𝟐
x

𝑭𝟏 𝑭𝟐
CALCULO DE TORQUES

𝒊 𝒋 𝒌
𝝉𝟏 = 𝒓𝟏 × 𝑭𝟏 = −𝒓𝟏 𝟎 ෡ 𝟏 𝑭𝟏 )
𝟎 = 𝒌(𝒓
𝟎 −𝑭𝟏 𝟎

𝒊 𝒋 𝒌
𝝉𝟐 = 𝒓𝟐 × 𝑭𝟐 = 𝒓𝟐 𝟎 ෡ 𝟐 𝑭𝟐 )
𝟎 = −𝒌(𝒓
𝟎 −𝑭𝟐 𝟎
En dos dimensiones podemos… 𝝉 = 𝒓𝑭𝒔𝒆𝒏𝝓
1. Aplicar la ecuación para calcular la magnitud del torque.
𝝉𝟏 = 𝒓𝟏 𝑭𝟏 𝝉𝟐 = −𝒓𝟐 𝑭𝟐
2. Si el sentido del giro es contra las manecillas del reloj (positivo), si
el sentido del giro es a favor de las manecillas del reloj (negativo)

3. Si tenemos dos dimensiones (x-y), el torque siempre va a dar en

la dirección perpendicular (eje z), al ser un producto cruz.
෡
𝝉𝟏 = 𝒓𝟏 𝑭𝟏 𝒌 ෡
𝝉𝟐 = −𝒓𝟐 𝑭𝟐 𝒌
• El efecto de una fuerza depende del punto de aplicación y de la
dirección.
• A mayor cercanía al eje de giro se debe aumentar el valor de la fuerza
a aplicar.
• Si la fuerza se aplica en dirección paralela al radio no generará
movimiento.
• Fuerza y torque son magnitudes diferentes.
 Segunda ley de Newton…

𝜃 ෍ 𝝉 = 𝑰𝜶

Torque neto. Momento de Aceleración

inercia. angular

Ԧ
∑𝐹 = 𝑚 𝑎Ԧ
 Inercia rotacional
La tendencia de un objeto a resistirse a rotar.
2
𝐼 = 𝑚𝑟
Para una partícula.

2
𝐼 = න 𝜌𝑟 𝑑𝑣
Para un volumen.
Comparación ecuaciones rotación y
traslación
Condiciones de equilibrio de un
cuerpo.

෍𝝉 = 𝟎 Ԧ
∑𝐹 = 0
No hay movimiento: No rota y no se desplaza.
 𝑓
𝑓

𝑅 𝑅
𝑅

𝑓 ෍𝐹 = 0 ෍𝐹 = 𝑓
𝑓 ෍ 𝐹 = −2𝑓 𝑓

෍ 𝜏 = 2𝑅𝑓 ෍ 𝜏 = 𝑅𝑓
෍𝜏 = 0
 Otros factores a tener en cuenta en el
equilibrio de una estructura:
Propiedades elásticas de los solidos
Los objetos no son totalmente rígidos. Ellos pueden sufrir deformaciones debido a
las fuerzas que se les aplican.
Deformación longitudinal
Deformación de corte Deformación de volumen
Condiciones de equilibrio de un cuerpo.
No hay movimiento: No rota y no se desplaza.

෍𝝉 = 𝟎 Ԧ
∑𝐹 = 0
¿A qué distancia debe d ubicarse el niño para que el
sistema se equilibre?
Calcular el coeficiente de fricción entre la
escalera y el suelo.