Elementos Finitos

Clase 5: Formulación de vigas y pórticos.

Ing. Edgar Sarmiento MSc. 1

 VIGAS
• Las vigas son miembros estructurales esbeltos sometidos
principalmente a cargas transversales a su eje. Esta carga produce
flexión en la viga.

• En una viga su sección transversal es relativamente más pequeña

que su longitud.

• La deformación de una viga está predominantemente situada en

direcciones transversales.

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 VIGAS
• En las armaduras, se considera que las cargas sólo son colocadas en los
nudos de las armaduras, por lo que no existen esfuerzos de flexión.
• Cualquier miembro estructural puede ser considerado como viga, si esta
sometido a cargas colocadas a lo largo del miembro estructural provocando
flexión, o si no cumple con las hipótesis de las armaduras.
• Con esta consideración se deben resolver problemas como por ejemplo un
cuadro de una bicicleta con elementos estructurales tipo viga.

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 VIGAS
Conceptos.
• El término "Viga General" se usa para una viga que se
somete a cargas transversales de flexión y a fuerzas
axiales de tensión o compresión.

• El término "Viga Simple" se usa para una viga sometida

a fuerzas de flexión únicamente.

• El término "Marco o Pórtico" se utiliza para las

estructuras construidas de dos o más vigas rígidamente
conectadas.

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 VIGAS

Postulados de la teoría de Euler-Bernoulli para vigas:

• La teoría asume deformaciones pequeñas y un comportamiento elástico lineal de
materiales isotrópicos.
• Se asume que sólo las fuerzas sobre la viga pueden causar la flexión de la misma.
• No hay una deformación transversal durante la flexión de la viga.
• El eje neutral de la viga no cambia en su longitud después de la deformación.
• Cualquier sección transversal de la viga, permanece perpendicular al eje neutral de la
viga.
• Esta teoría subestima las deformaciones reales de una viga, y se considera apropiada
para describir el comportamiento de vigas largas.

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 Convención de
signos

• Momentos positivos en sentido antihorario.

• Rotaciones positivas en sentido antihorario.
• Fuerzas son positivas en la dirección positiva del eje y.
• Los desplazamientos son positivos en la dirección positiva del eje y.
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 VIGAS
• Relaciones entre deflexión, deformación, y esfuerzo en una viga:

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 VIGAS
• Sección transversal de una viga:

• Ejes de una viga:

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 VIGAS
• Soportes:

• Conversión de un modelo físico a un modelo lineal:

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 VIGAS
FORMULACION DE UN ELEMENTO FINITO VIGA (BEAM ELEMENT)

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 VIGAS
Formulación por la mínima energía potencial total:
a) Funciones de forma:
Asumiendo una ecuación para la deflexión del tipo:

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 VIGAS
• Despejando los coeficientes c1,c2, c3 y c4, y agrupando términos;
encontraremos las funciones de forma buscadas.
Funciones del nodo i:
3𝑥 2 2𝑥 3
N1: función de la deflexión (ν) 𝑁1 𝑥 = 1 − 2 + 3
𝐿 𝐿

2𝑥 2 𝑥 3
N2: función de la rotación (θ) 𝑁2 𝑥 = 𝑥 − + 2
𝐿 𝐿
Funciones del nodo j:
3𝑥 2 2𝑥 3
N3: función de la deflexión (ν) 𝑁3 𝑥 = 2 − 3
𝐿 𝐿

𝑥2 𝑥3
N4: función de la rotación (θ) 𝑁4 𝑥 = − + 2
𝐿 𝐿 12
VIGAS

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 VIGAS
• En cada elemento podemos representar la deflexión v(x) de la viga usando
las funciones de forma [N]

• La segunda derivada (curvatura de la viga), es:

• Donde la matriz [B] se conoce como matriz de relación deformación –

desplazamientos.

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 VIGAS
• Energía de deformación de un elemento tipo viga:

• Principio de la energía mínima potencial total:

• Donde Uk toma los valores de las incógnitas nodales 𝑣𝑖 , 𝑣𝑗 , 𝜃𝑖 , 𝜃𝑗 15

 VIGAS
• Minimizando la energía de deformación de cada elemento, queda la siguiente
expresión:
𝐿
𝜕Λ(𝑒)
= 𝐸𝐼 න [𝐵]𝑇 𝐵 𝑑𝑥 𝑢
𝜕𝑢𝑖 0

[𝐾] matriz de rigidez de una viga simple

• Matriz de rigidez de una viga simple será:

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• *Donde L es la longitud del elemento finito

 VIGAS

• Cargas distribuidas en vigas:

Las cargas se pueden asignar en cualquier parte de la viga, pero para el cálculo
por elementos finitos, toda carga externa (puntual o distribuida) se debe convertir
a unas cargas equivalentes colocadas en los nodos de cada elemento finito.
Método 1: Minimizando el trabajo hecho por la carga:
Para esto se hace uso del trabajo hecho por la carga distribuida q(x).

17
 VIGAS
• Cargas distribuidas:
El trabajo hecho por las fuerzas equivalentes debe ser el mismo que por las
fuerzas originales.

Lo que da como resultado:

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 VIGAS

• Método 2: calculando las fuerzas de reacción:

• Consiste en calcular mediante métodos analíticos las reacciones que

provoca la carga distribuida sobre la viga, y al invertir estas
reacciones se obtienen las cargas equivalentes.

• (ver ejemplo, pag .205 S. Moaveni 2008)

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 Cargas equivalentes
(Tabla 4.2 S. Moaveni 2008, pag 207)

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 VIGAS
• Matriz de rigidez para una viga general
(Viga con cargas axiales y de flexión)

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Ejemplo:

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• Este problema es estáticamente indeterminado, se usan 2 elementos finitos para
representar el problema.
• La rigidez de cada elemento tipo viga, se establece de acuerdo a las siguientes
matrices de una viga simple:

23
• Sustituyendo los valores para el elemento finito 1, tenemos:

• La rigidez del elemento 1 nos quedará:

24
• Sustituyendo los valores para el elemento finito 2, tenemos:

• La rigidez del elemento 1 nos quedará:

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• Ensamblando las matrices [K]1 y [K]2 obtenemos la matriz global de rigidez:

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• De la tabla 4.2 de S. Moaveni, obtendremos las cargas equivalentes de la carga
distribuida aplicada sobre cada elemento finito:

• Donde:
w= carga distribuida (N/m) o (lb/pie)
L = longitud del elemento finito (m) o (pies o pulg.)

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28
29
30
31
• El vector de cargas externas equivalentes quedará:

• Condiciones de contorno:

32
• Aplicando las condiciones de contorno la ecuación matricial del ejercicio queda:

• Donde podemos simplificar la matriz, eliminando las filas y columnas de las

condiciones de contorno:

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• Resolviendo obtenemos las siguientes respuestas:

• Para calcular reacciones podemos armar el sistema:

34
• Donde las reacciones son:

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 PÓRTICOS

Se debe usar una matriz de transformación entre coordenadas globales y locales:

36
 PÓRTICOS

• Matriz de transformación:

37
 PÓRTICOS

(𝑒)
• Matriz de rigidez [𝐾]𝑥𝑦 de una viga general en coordenadas
locales (x,y):

38
 PÓRTICOS

• La matriz de rigidez [𝐾](𝑒) en coordenadas globales 𝑋, 𝑌

será:
(𝑒)
[𝐾](𝑒) = 𝑇
[𝑇] [𝐾]𝑥𝑦 𝑇
Donde:
• [𝐾](𝑒) : matriz de rigidez en coord. globales
• [𝑇]𝑇 :matriz de transformación transpuesta.
(𝑒)
• [𝐾]𝑥𝑦 :matriz de rigidez en coord. locales.
• 𝑇 :matriz de transformación.

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• Referencias:
• Moaveni, S.,(2008) capítulo 4,Finite Element Analysis.Theory and
Application with ANSYS, New Jersey, Prentice Hall.
• Xiaolin, C., Yiyun, L., (2015) capítulo 3, Finite Element Modeling and
Simulation with ANSYS Workbench, New York, CRC Press

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