CURSO:

ANÁLISIS SÍSMICO NO
LINEAL TIEMPO HISTORIA
BASADO EN DESEMPEÑO
1° PARTE
Ing. Hans Huamaní Camargo
consultoria@diesconingenieros.com
DIESCON Ingenieros
Lima – Perú
Diciembre 2020
Las fallas activas pueden ser sísmicas (Terremotos)

Esquemas de tipos de fallas sísmicas:

b) Falla normal
c) Falla inversa
d) Falla lateral izquierda
e) Falla normal oblicua izquierda
f) Falla inversa oblicua izquierda
Los Sismos originan destrucción, daños estructurales
Como se producen los daños?:
a) Daño Estructural: Depende de εc y εs

b) Daño en componentes No-Estructurales: δi / hi

c) Daño en Contenidos: Depende de la aceleración horizontal en cada piso.

Colapso del viaducto Cypress Freeway - EEUU Columna Fuerte – Viga Débil

Colapso por efectos de torsión en Planta Efecto de columna corta

Como controlamos los daños?:

FEMA E-74 Reducing the Risks of Nonstructural Earthquake Damage

Filosofía de los Códigos actuales de Diseño Sismorresistente :

✓ Evitar perdidas de vidas humanas.

✓ Minimizar daños en la propiedad.

✓ Resistir sismos leves sin daños

✓ Resistir sismos moderados considerando la

posibilidad de daños estructurales leves.

✓ Resistir sismos severos con la posibilidad de

daños estructurales importantes con una
posibilidad remota de ocurrencia del colapso
de la edificación.
Principio Igual Desplazamiento

V = Cortante Basal
Comportamiento
V  Lineal Elástico
𝑉 = 𝑍𝑈𝐶𝑆

R
V
Comportamiento
Demanda Inelástico
𝑍𝑈𝐶𝑆
Elástica 𝑉=
Reducida 𝑅
𝐶𝑑 = ?
Desplazamiento
∆𝑟 ∆𝑢
Norma dice:
Demanda Reducida Demanda Real
𝐶𝑑 = 0.75R o 0.85R
Análisis Lineal Respuesta Inelástica
∆𝑢 = 𝐶𝑑 ∆𝑟
Diseño Sísmico convencional
Edificio

Modelo Elástico Lineal

Fuerzas Elásticas Reducidas
Sismo Tr = 475 años
Espectro de Diseño

0.25

0.20

0.15

Sa,g. 0.10

• Diseño con sismo reducido. 0.05

0.00

• Verificación de resistencia en elementos.

- 0.50 1.00 1.50 2.00 2.50 3.00 3.50
Periodo, seg.

• Verificación de deformaciones de entrepiso

• No se evalúan diferentes intensidades.
• Declaración de objetivos sin revisiones objetivas.
Diseño Basado en Fuerzas
Aparece en la mayoría de Normativas Sísmicas.

Se conoce las fuerzas pero no el desplazamiento.

Sus limitaciones son las siguientes:

✓ Trabaja en el rango elástico lineal (estructura podría estar inelástica).

✓ Considera la rigidez independiente de la resistencia.

✓ Considera erróneamente que para cada curvatura de fluencia se

tiene una diferente resistencia, es decir asume que la capacidad de
desplazamiento elástico es proporcional a la resistencia (acero de
refuerzo).

✓ Lo correcto es que la curvatura de fluencia no depende de la

resistencia.
Influencia de la Resistencia en Momento-Curvatura

Interdependencia de Rigidez y Resistencia

𝑀
Rigidez: 𝐸𝐼 =
∅

Rigidez Constante (Diseño) Curvatura de Fluencia Constante (Real)

Limitaciones de los Códigos actuales de Diseño Sismorresistente

Vitelmo Bertero, 1992

Los códigos sísmicos modernos, intentan reflejar

grandes avances en conocimiento y entendimiento
de una manera muy simple, no son transparentes
sobre el nivel esperado del comportamiento o
respuesta del sistema completo.
Propuesta “Código Modelo Sísmico Regional –América Latina y El Caribe”

El comité Código Modelo de Diseño Sísmico para América Latina y el Caribe (CMDSR) nace
oficialmente luego de la primera jornada llamada “Elaboración colaborativa de Código Modelo de
Diseño Sísmico para América Latina y El Caribe”, organizada en Santiago - Chile por el Ministerio de
Vivienda y Urbanismo en conjunto con el Instituto de la Construcción(2017). Los participantes de
esta jornada son Argentina, Chile, Costa Rica, Ecuador, El Salvador, Guatemala, Haití,
Nicaragua, Panamá, Paraguay y Perú.

Propuesta de contenidos de una norma sísmica :

• Determinar los objetivos de desempeño
• Describir y cuantificar la amenaza sísmica en el sitio de la construcción
• Determinar las cargas sísmicas de diseño.
• Verificar los objetivos de desempeño y requerimientos normativos mínimos de seguridad.
• Rehabilitación de estructuras existentes
• Interacción suelo-estructura
• Diseño de estructuras aisladas sísmicamente o con amortiguadores.
• Requerimientos de diseño sísmico de presas, puentes, estructuras hidráulicas, tanques,
tuberías, etc.

http://www.construccionenacero.com/sites/construccionenacero.com/files/archivos/congreso_aice_ic_2017.pdf
Elasticidad y Linealidad
Tipos de Análisis: Estático, Dinámico, Elástico, Inelástico, Lineal, No Lineal
Métodos de Evaluación de la Capacidad Estructural

Métodos de Evaluación de la
Capacidad Estructural

Métodos Lineales Métodos No Lineales

Análisis
Análisis Estático
Analisis Estatico Análisis Modal Dinámico No
No Lineal
Lineal Espectral Lineal
(Pushover)
(TH)
Análisis No Lineal: Estático vs Dinámico

Análisis Estático No Lineal: Análisis Dinámico No Lineal:

Es muy común el análisis estático incremental • Estructura sujeta a cargas variables
(“pushover”). en el tiempo.
• La estructura sujeta a cargas laterales • Se registra la respuesta en cada
progresivamente mayores. instante de tiempo.
• Se registra la respuesta a cada incremento
de carga.
• Se obtiene información cualitativamente
importante.
Elástico vs Inelástico (Plasticidad)

MATERIAL ELÁSTICO
▪ Sigue el mismo camino durante la carga y
descarga y vuelve al estado inicial de deformación,
esfuerzos después de retirar la carga / excitación

MATERIAL INELÁSTICO
▪ No sigue el mismo camino durante la carga y
descarga y es posible que no vuelva al estado inicial
de deformación, esfuerzos después de retirar la
carga / excitación
▪ La deflexión puede llegar a ser 4 veces si se
duplica la carga.

La mayoría de los materiales presentan un

comportamiento tanto elástico como inelástico según
el nivel de carga.
Lineal vs No lineal

LINEALIDAD

▪ La respuesta es directamente proporcional a la excitación.

▪ La deflexión se duplica si la carga se duplica.

NO LINEALIDAD

▪ La respuesta no es directamente proporcional a la excitación

▪ La deflexión puede llegar a ser 4 veces si se duplica la carga.

▪ La respuesta no lineal puede producirse por:

✓ Efectos geométricos (no linealidad geométrica)

✓ Efectos materiales (no linealidad del material)

✓ Ambos
No Linealidad Geométrica y No Linealidad del Material
No Linealidad Geométrica
• Teoría de elasticidad de 2° orden.
• El equilibrio se alcanza en la posición deformada.
• Deformaciones pequeñas: diferencia no significativa.
• “Grandes deformaciones”: diferencias importantes que justifican un análisis
no-lineal.
• Relaciones exactas entre deformaciones y desplazamientos.

No Linealidad del Material

• Teoría de las rótulas plásticas de 1° orden.
• Comportamiento No Lineal del Material
• Cambios en la relación fuerza-desplazamiento. Muy importante bajo grandes
solicitaciones.

No Linealidad Geométrica y del Material

• Teoría de las rotulas plásticas de 2° orden.
NO LINEALIDAD GEOMÉTRICA
Las ecuaciones de equilibrio y/o cinemáticas son formuladas en base a la geometría
deformada de la estructura.

En ingeniería sísmica es de particular interés en el caso de edificios que resisten grandes

cargas verticales durante la acción del sismo.

La NL Geométrica permite calcular con mayor precisión la capacidad real de la estructura.

Grandes desplazamientos (o rotaciones) vs grandes deformaciones.

Análisis por Grandes Desplazamientos
𝐿
𝛼𝑜 Métodos directos
𝐿𝑜 𝑍
Métodos Iterativos:
𝑇𝑖 𝑇𝑖

𝑃
• Desplazamientos Incrementales, se adiciona
𝐿

𝛼𝑖
𝛼𝑜
desplazamientos pequeños
𝐿𝑜 𝑍
𝐿𝑖 • Incrementando la carga, analizando en la
𝑢𝑖 geometría deformada.
𝑇𝑖 𝑇𝑖

𝑃
Datos: Z=0.436m
𝐿
𝛼𝑖 𝛼𝑓
L=2.5m E=1.67x10^7 tf/m2
𝐿𝑖 𝑍
𝐿𝑓
α=5° A=9.62x10^-4 m2
𝑢𝑖
𝑇𝑖 𝑇𝑖 P=14tf
𝑃
Análisis P-Δ de conlumna en voladizo - método directo
Elemento: I 500 in4 Momento de Inercia
A 10 in2 Área de la sección transversal
L 240 in Longitud de la columna

Material: E 2.90E+04 klb/in2 Módulo de elasticidad del material

Fuerzas Ext.: Fx 10 klb Fza en la dirección X

Fy -100 klb Fza en la dirección Y Compresión
Mz 0 klb-in Momento en la dirección Z

Matriz de rigidez del elemento:

α 270º
ν
Cos(α) 0
Sen(α) -1 1 μ

Ѳ
Coeficientes de la Matriz de Rigidez Elástica:
AE/L = 1208.33 klb/in
12EI/L3 = 12.59 klb/in
6EI/L2 = 1510.42 klb
4EI/L = 241666.67 klb-in 2
2EI/L = 120833.33 klb-in

10 klb
F1 = -100 klb
0 klb-in

3.7789 in
U1 = -0.0828 in
0.0238 rad
NO LINEALIDAD DEL MATERIALES

El material se describe a través de relaciones esfuerzo deformación

Se utiliza cuando las deformaciones son tan grandes que superan el límite elástico.

Como consecuencia de la no linealidad del material se redistribuyen esfuerzos en una

estructura.

Tipos de NL del material:

Elasticidad no lineal, Plasticidad, Agrietamiento, Daño, etc

Curvas Esfuerzo-Deformación del Acero de Refuerzo

Relaciones esfuerzo-deformación para las varillas de Grado 40, Grado 60 y Grado 75.

El módulo inicial de elasticidad (Es), para todas las barras de refuerzo puede ser tomado
como 29 x 10^6 psi. Las varillas Grado 40 muestran una platea de fluencia pronunciada,
como se muestra en la figura. Aunque esta platea está presente generalmente para varillas
Grado 60, es típicamente mucho más corto. Barras de alta resistencia en general no tienen
un límite de elasticidad claramente definido.
Modelo esfuerzo-deformación para el acero de refuerzo
Esfuerzo (fcu ,su)

(fsh1 , sh1)
fy

fs

y sh su
fsc

f s = E s s 0  s   y Zona elástica

fs = f y  y   s   sh Zona de fluencia
P
  − 
f s = f y +( f y − f su)  su s   sh   s   su Zona de endurecimiento
  su −  sh  por deformación
Mander (1984) Experimental Dodd y Restrepo (1995)
f su − f sh 1
lg
d fs  su −  sh f su − f y fsc = fs(1+s)2
E sh = P = E sh P =
d s f su − f y  −  sh 1
lg su
 su −  sh sc =s/(1+s)
Comportamiento plastico idealizado: Aproximaciones analíticas

(a) En el diseño es necesario idealizar la curva esfuerzo deformación del refuerzo.

Generalmente es idealizada por líneas rectas despreciando la resistencia superior después
a la fluencia y el aumento del esfuerzo debido al endurecimiento por deformación (ACI).

(b) y (c) muestran idealizaciones mas exactas utilizables en la curvas esfuerzo-deformación.

Son necesario valores de esfuerzo y deformaciones al inicio de la fluencia, al del
endurecimiento y la ruptura.
Bloque de esfuerzos

Bloque de esfuerzos de Whitney (ACI Sec. 10.2.7)

Este bloque rectangular equivalente de esfuerzos ha

demostrado dar resultados en concordancia con los
datos de ensayos para el cálculo de la resistencia a
la flexión nominal de vigas.
Concreto Confinado y No Confinado
Modelo esfuerzo-deformación para el concreto confinado y sin confinar

′ 𝒇′ 𝒄𝒄 𝒙 𝒓
𝒇 𝒄𝒊
= Concreto No confinado
𝒓−𝟏+𝒙𝒓

donde:
𝜺 𝑬𝒄
𝒙 = 𝒄=2 𝒓=
𝜺𝒄𝒄 𝑬𝒄 −𝑬𝒔𝒆𝒄
𝑬𝒄 = 𝟓𝟎𝟎𝟎 𝒇′ 𝒄 𝑴𝒑𝒂
′ 𝟕.𝟗𝟒.𝒇′𝒍 𝟐𝒇′ 𝒍
𝒇 𝒄𝒄 = 𝒇′𝒄 𝟐. 𝟐𝟓𝟒. 𝟏 + − − 𝟏. 𝟐𝟓𝟒
𝒇′𝒄 𝒇′ 𝒄

f´l = 0.5 ρs f yh : Concreto confinado

f´l = 0 : Concreto no confinado y parcialmente confinado Modelo de Mander et al (1988).

𝜺𝒄𝒐 = 𝟓𝟎ൗ𝟑 𝒇′ 𝒄 + 𝟓𝟎𝟎𝟎ൗ𝟑 𝑬𝒔𝒆𝒄 = 𝒇′ 𝒄𝒄ൗ𝒄𝒄

𝟒𝑨𝒔𝒕
Concreto no confinado y parcialmente confinado 𝝆𝒔 =
𝒔𝑫𝒄
Usualmente por simplicidad se supone igual a 2000 m

𝒇′𝒄𝒄
𝒇′𝒕 = 𝟎. 𝟑𝟑 𝒇′ 𝒄 𝑴𝒑𝒂
𝜺𝒄𝒄 = 𝒄𝒐 𝟏 + 𝟓 −𝟏 : Concreto confinado
𝒇′𝒄
𝝆𝒔 𝒇𝒚𝒉 𝜺𝒔𝒖 𝜺𝒕 = 𝒇′ 𝒕ൗ𝑬𝒄
𝜺𝒄𝒖 = 𝟎. 𝟎𝟎𝟒 + 𝟏. 𝟒
𝒇′ 𝒄𝒄
Las relaciones esfuerzo deformación del concreto confinado, parcialmente confinado y
sin confinar, se describen por una sola curva expresada por la siguiente ecuación:

′ 𝑓′ 𝑐𝑐. 𝑥. 𝑟
𝑓 𝑐𝑖
=
𝑟−1+𝑥 𝑟

𝑓 ′ 𝑐𝑐 = Resistencia a la compresión máxima del concreto confinado.

𝑓 ′ 𝑐 = Resistencia a la compresión máxima del concreto sin confinar.

εcc = Deformación unitaria en el punto de mayor esfuerzo a la compresión.

f ´l = Esfuerzo de confinamiento efectivo lateral.

εcu = Deformación unitaria última del concreto confinado en compresión.

 Modelo de Mander: esfuerzo-deformación
500 Ɛcc

Ɛco
400
Esfuerzo de Compresión fc

Ɛcu Confinado X
300 2Ɛco Confinado Y

No
200
Confinado
Parcialmente
Confinado
100

Ɛsp
0
0 0.005 0.01 0.015 0.02
Deformación unitaria Ɛc
Incremento de la capacidad axial por confinamiento lateral

fl : presión de confinamiento
Esfuerzo:

Deformación:
Generación del Diagrama Momento-Curvatura

El diagrama momento-curvatura puede ser generado incrementando continuamente la

curvatura de la sección (pendiente del diagrama de deformaciones) y usando las relaciones
esfuerzo-deformación asumidas de los materiales para determinar los esfuerzos y fuerzas en
la sección.

Del diagrama de deformaciones y de las relaciones esfuerzo-deformación asumidas, se

determina la distribución de esfuerzos. Finalmente por integración del volumen bajo la
distribución de esfuerzos se calculan las fuerzas y su punto de aplicación.
Curvatura de un elemento
Diagrama Momento-Curvatura

Comportamiento a la flexión Diagrama momento-curvatura

Flexión: Diagrama Momento – Curvatura

M2 M3
M2 C M3 C
P P
M T T

P
M1
Límite elástico
M1 C Previo al colapso
P
Tp 3
T
2

1
Agrietamiento
φ
Aproximaciones momento-curvatura
En conclusión:

• Las ecuaciones de equilibrio y/o cinemáticas son formuladas en base a

la geometría deformada de la estructura.
• La ley de Hooke no es aplicable en el rango inelástico.
• No se sabe como predecir el comportamiento si un elemento incursiona
en el rango inelástico. Es necesario conocer que ocurre en el rango
inelástico.
• Las estructuras falla no por la fuerza, fallan por la deformación.
• La resistencia esta en función (depende) de la carga (demanda).
• El auge en la construcción de edificaciones de gran altura en zonas ha
motivado a la comunidad de ingenieros estructurales en California y en
otras partes del mundo a escribir guías de diseño sísmico por desempeño,
que se apoya en análisis no lineales cronológicos. Estas metodologías se
han expandido a otros sectores (puertos y puentes).
Diseño de edificios altos en EEUU bajo el método de Diseño por Desempeño

Presentan un enfoque alternativo con el fin de buscar mayor precisión en la respuesta a

sismo de las edificaciones
Se utilizan especialmente para verificar el diseño en edificaciones de altura (de más de 15
pisos)
DISEÑO BASADO EN DESEMPEÑO
Inicia luego de los sismos de 1989 y Northridge 1994 en California.

Sus fundamentos de diseño aparecen en el Documento “Visión 2000”,

publicado por la Asociación de Ingenieros Estructurales de California
(SEAOC, 1995).

El diseño por desempeño propone un procedimiento alternativo a

los procedimientos prescriptivos para el diseño sísmico de edificios
contenido en las normas tradicionales.

Consiste en la selección de esquemas de evaluación apropiadas que

permiten el dimensionamiento y detalle de los componentes
estructures, no estructurales y contenidos, de manera que, para unos
niveles de movimiento del terreno y con ciertos niveles de fiabilidad,
los daños en la estructura no deberán superar ciertos estados
límite (Bertero, 1997).
Evolución del Diseño Basado en Desempeño:

FEMA P-58-1 (2012)

Desempeño de ASCE/SEI 41-06
SEAOC - VISION 2000
(1995) elementos no Método de los
estructurales y Coeficientes
contenidos

FEMA 440 (2005) ASCE/SEI 41-13

ATC 40 (1996) Método del Espectro de Método de los
Metodo del Espectro de Capacidad Coeficientes
Capacidad Método de los Sistemas de Protección
Coeficientes Sísmica

FEMA 356 (2000)

FEMA 273 (1997) ASCE/SEI 41-17
Se hace una mejora del
Método de los Método de los
"Método de los
Coeficientes Coeficientes
Coeficientes"
Cinco opciones para llevar a cabo un análisis no lineal según FEMA
Análisis No Lineal
DISEÑO BASADO EN DESEMPEÑO
Los niveles de desempeño definidos por el Comité VISION 2000 son: Totalmente
Operacional, Operacional, Seguridad de Vida, Cerca al Colapso y Colapso.
Propone dividir la curva de capacidad en sectores asociados a los mismos. Para ello,
en primer lugar, se define el punto de fluencia efectiva (modelo bilineal). Luego, el tramo
correspondiente al comportamiento inelástico es dividido en cuatro sectores.

Sectorización de la Curva de Capacidad (SEAOC 1999)

HAZUS: Derivas Objetivos para Diferentes Niveles de Desempeño
En el capítulo 5 del HAZUS, se hallan descripciones que ayudan a clasificar el tipo de edificio en
análisis. Comprende dieciséis tipos de sistemas estructurales como muros de albañilería,
pórticos de concreto armado, armaduras de acero entre otros, dividiéndolos por su cantidad de
pisos en bajos, altos o medianos. Además, considera cuatro niveles de daño (leve, moderado,
severo y completo)
A continuación se presentan las exigencias del HAZUS en términos de
distorsiones y nivel de desempeño esperado de un edificio de pórticos de
mediana altura (C1M) y para un código de moderado nivel de exigencia.
Niveles de Desempeño:

TOTALMENTE OCUPACION SEGURIDA PREVENCION

OPERATIVO INMEDIATA DE VIDA COLAPSO

0% Daño o Perdida 99%

Propuesta VISION 2000 (SEAOC, 1995)
Propuesta ATC-40 (1996)

1-A. Operacional (2-A, 2-B, etc.): otros niveles de desempeño posibles.

1-B. Ocupación Inmediata La designación NR corresponde a niveles de
3-C. Seguridad de Vida desempeño No Recomendables.
5-E. Prevención de Colapso
Visión 2000 (SEAOC 1995):
Nivel de Desempeño Sísmico Esperado
Fully Operatio Life Collapse
operational nal safety prevention

Frequent (43 years)

50% in 30 years
Nivel de Sismo de Diseño

Ocassional (72 years)

50% in 50 years
Capacidad de
la Estructura
Rare (475 years)
10% in 50 years

Very Rare (970 years)

10% en 100 years

δ/H Objetivo 0.002 0.005 0.015 0.025

Conceptos para el Diseño por Desempeño (PBD)
Propuesta del comité VISION 2000: Niveles de Amenaza Sísmica

1200
Fully Operat Life Collapse
1000 operational ional safety prevention
Frequent (43 years)
Aceleración gal.

800 50% in 30 years

600 Ocassional (72 years)

50% in 50 years
43 años
400 72 años
Rare (475 years)
475 años
200
10% in 50 years
970 años

Very Rare (970 years)

0 10% en 100 years
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
T sec

Objetivos de
Desempeño
Evaluación por Análisis Estático Pushover (FEMA 273/356 y ASCE 41)

Base
Shear Joe’s
Demand Beer! Beer!
Food! Food!

Very rare events

(2%/50yrs)
Rare events
(10%/50yrs)
Occasional events Operational
(20%/50yrs)
Structurally
Frequent events Stable
Life Safe
(50%/50yrs)

Lateral Deformation
Reducción de Rigideces ATC-40 & FEMA 440 (Método del Espectro de Capacidad)

𝐸𝑐= módulo de elasticidad del concreto

𝐼𝑔= Inercia gruesa de la sección
𝐴𝑤= área transversal a corte de la sección
𝐴𝑔= área gruesa de la sección
Reducción de Rigideces FEMA 356 & FEMA 440 (Método de los Coeficientes)

𝐸𝑐= módulo de elasticidad del concreto

𝐼𝑔= Inercia gruesa de la sección
𝐴𝑤= área transversal a corte de la sección
𝐴𝑔= área gruesa de la sección
2.4.4 Criterios de aceptación: FEMA 356
Curva Tipo 1:
Comportamiento dúctil.
En componentes primarios:
0-1: Rango elástico
1-3: Rango plástico
Si e>2g: acciones controladas
por deformación.
Si e<2g: Acciones controladas
por fuerza.
Curva Tipo 2:
Comportamiento dúctil.
En componentes primarios:
0-1: Rango elástico
1-2: Rango plástico
2-..: Perdida de resistencia
Si e>2g: acciones
controladas por deformación.
Si e<2g: Acciones
controladas por fuerza.
Curva Tipo 3:
Comportamiento frágil.
En componentes primarios:
0-1: Rango elástico
1-..: Perdida de resistencia
Acciones controladas por
fuerza.
Gráficas fuerza-
deformación y criterios
de aceptación de
acciones controladas
por deformación (dúctil).
Capacidad de
deformación esperada:
𝑄𝐶𝐸 ≅ 𝑄𝑦

Acciones controladas
por fuerza (no dúctil):
Se compara el limite
inferior de resistencia
𝑄𝐶𝐿 y se compara con la
fuerza máxima de
diseño.
Daños causados por terremotos, desplazamientos mas allá de PC.
MUCHAS GRACIAS

Ing. Hans Huamaní Camargo

consultoria@diesconingenieros.com
DIESCON Ingenieros
Lima – Perú