ARMADO POTENCIA 

 
 
La siguiente imagen representa el esquema de conexión del proyecto completo, ahora nos
enfocaremos en la ​Potencia ​la cual es encargada de alimentar el cerebro y controlar los
motores paso a paso.

El circuito esquemático es el siguiente

Funcionamiento 

Una vez conectado todo, de cada controlador tiene que salir 7 cables:

● ENA - Cerebro
● DIR - Cerebro
● PULL - Cerebro
● +A - Motor paso a paso
● -A - Motor paso a paso
● +B - Motor paso a paso
● -B - Motor paso a paso

de la fuente 4 cables:
● GND - Cerebro
● +5v - Cerebro
● +12v - Cerebro
● -12v - Cerebro

ROJO:​ Es el conector que se dirige al cerebro por el cual pasan 10 cables, los de la fuente y
los de cada controlador
AZUL:​ Son los cables que van a los motores paso a paso (X e Y)

*Nota: Utilizar el mismo GND de la fuente para alimentar los controladores, cerebro y el
sensor del cabezal.

Los controladores están configurados en 6400 pulsos y para la prueba se utilizan motores
equivalentes al NEMA 34