EQUIVALENCIAS ENTRE BLOQUES FUNCIONALES

Brayan Aparicio Ardila (1098776097), Jenifer Adriana cortes Gomez (1098787168), Francisco Javier Ortiz
Zambrano (1098762570), Leopoldo Meneses Rincón (13748828), Sonia Marcela Niño Rodríguez (1102374285),
Jesus David Pinto Isaza (1095821223)

Unidades Tecnológicas de Santander

baparicioa@uts.edu.co, baparicioa@uts.edu.co, fjavierortiz@uts.edu.co, lmenesesr@uts.edu.co,

smarcelanino@uts.edu.co, jesusdpinto@uts.edu.co , jadrianacortes@uts.edu.co

RESUMEN Una equivalencia de estos puede determinar el

Cada día se vuelve más común encontrar equipos
controlados por diferentes centrales de
procesamiento. Y con esto nos trae la inquietud de
cómo es posible que esto suceda sobre todo si el
equipo no conserva memoria lógica o solo es un
elemento mecánico. Para este caso, a continuación
se dará a conocer en qué consisten las
equivalencias de bloques funcionales y la
importancia de estos para el control de procesos.
I. INTRODUCCIÓN
Una función de transferencia es un modelo
matemático que a través de un cociente relaciona
la respuesta de un sistema (modelada o señal de
salida) con una señal de entrada o excitación
(también modelada). En la teoría de control, a
menudo se usan las funciones de transferencia
para caracterizar las relaciones de entrada y salida
de componentes o de sistemas que se describen
mediante ecuaciones diferenciales lineales e
invariantes en el tiempo.
Un bloque funcional se define como un
componente de un sistema, proceso o planta que
es capaz de producir al menos un cambio en una o
varias variables.[CITATION Uni \l 3082 ]. Esto quiere
decir que la salida del sistema varía según el bloque
funcional aplicado a la entrada de este. Estos
bloques son la base principal de los sistemas de
control usados actualmente en la industria como el
control PID.
mismo tiempo de respuesta a la salida para cada
proceso donde estos se apliquen. En esta práctica
usaremos diferentes configuraciones de bloques
funcionales para obtener la misma respuesta en
frecuencia aplicada a cada uno de los procesos.
Al tener dos modelos que se suponen equivalentes,
podemos verificarlo al simularlos en la herramienta
Simulink de Matlab, la cual usaremos en este
laboratorio, al momento de simularlos se les aplica
la misma entrada y si la respuesta es la misma, son
equivalentes.
II. MARCO TEÓRICO
Antes de poder aplicar un bloque funcional, es
importante saber si el sistema a la cual se aplica es
en lazo abierto o lazo cerrado.
Los sistemas de control cerrado o
retroalimentados, se alimenta a los controladores
con una señal de realimentación (que puede ser la
señal de salida de la misma o una función de la
señal de salida, sus derivadas y/o integrales), esto
con el fin de reducir el error y llevar la salida del
sistema a un valor conveniente. Mientras que para
el caso de un sistema de lazo abierto no se
compara con ninguna referencia, y la precisión de
esta depende de parámetros de calibración y cuyo
error en la salida no es procesado por la entrada.
[ CITATION Kat98 \l 3082 ].
Los bloques funcionales en el plano de lazo abierto; Sistema de lazo cerrado; Sistema de lazo
transformada de Laplace (respuesta en frecuencia), cerrado con doble bloque funcional, (de arriba abajo,
se define como la función matemática que me respectivamente).
plantea la razón del cambio de la salida del sistema
Asumiendo una respuesta (Y(s)) y una entrada de
respecto a la entrada de la misma. Esto aplica tanto
escalón unitario (X(s)) para todos los modelos
para sistemas de lazo cerrado, como abierto.
equivalentes, y con la teoría (y formulas) vistas en
Se entiende que existe una equivalencia de bloques clase, hallaremos los valores de H1(s), H2(s), H3(s) y
funcionales, cuando la respuesta del sistema es el se asumirá H4(s).
mismo, independientemente de los lazos de 1
realimentación u operaciones aplicadas a lo mismo, Y ( s )= 2
s +s
lo que no puede definirse es que una equivalencia
de bloques funcionales implique las mismas 1
X ( s )=
funciones de transferencia. s

III. MONTAJE EXPERIMENTAL. Hallando primero a H1(s). Se usará la teoría de

convolución en la transformada de Laplace para
Para aclarar mejor este concepto, optaremos por la
operar las funciones de transferencia de cada
herramienta Simulink de Matlab (versión
bloque funcional es posible obtener una
Educativa) para plasmar las funciones de
equivalencia para los sistemas de lazo cerrado de la
transferencia y verificar que los siguientes bloques
dadas por las ecuaciones [1] y ecuaciones [2].
funcionales son equivalentes [Figura 1].
Y (s )
H 2( s) = [1]
X ( s )−Y ( s)

H 2 ( s ) =H 3 ( s ) + H 4 ( s ) [2]

Asumiendo:

1
H 4 ( s) =
s2

Y despejando a la ecuación [2] como:

H 3 ( s )=H 2 ( s ) −H 4 ( s ) [ 2 ] °

Obtenemos:

1
H 1( s) =
s+1

s +1
H 2 ( s )=
s 2−s

s 2−1
H 3 ( s )=
s 3−s2

Lo anterior desarrollado:

Figura 1: Bloques funcionales equivalente, sistema de


Con lo anterior evidenciamos que si es posible
tener diferentes respuestas para H1(s), H2(s), H3(s) y
H4(s) que satisfagan las equivalencias.
IV. RESULTADOS
En este caso, los bloques funcionales se han
determinado para dar una respuesta tipo rampa a
su salida [figura 2].
Figura 2: Respuesta de los bloques funcionales
equivalentes.
V. ANALISIS DE LOS RESULTADOS.
Se hace evidente en la figura 2 que se presenta la
misma respuesta en cada una de las salidas ya que
se hace el cálculo equivalente al sistema de lazo
abierto.
Se han planteado las ecuaciones [1] y [2] y se
despejan las funciones H que requería cada modelo
para asegurar la equivalencia entre los tres
distintos modelos.
VI. CONCLUCIONES.
Se hace necesario determinar el tipo de lazo de
cada modelo, para aplicar las teorías de la
transformada de Laplace y de esta manera poder
hacer los cálculos necesarios de respuesta en
frecuencia.
Al tratar con un sistema de control con una
determinada función de transferencia a la cual este
sujeta, es posible recrear este proceso con un
modelo que utilice una función de transferencia
equivalente que incluya otros bloques funcionales
que pueden corresponder a equipo adicionales
para mejorar el sistema en general.
 VII. BIBLIOGRAFIA

[1]Wikipedia. (2020). Función de transferencia.

Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Funci
%C3%B3n_de_transferencia

[2]Ogata, K. (1998). Ingenieria de control moderma

Tercera Edicion. Naucalpan de Juarez, Mexico:
Prentice-Hall .

[3] UTS, U. T. (2019). Equivalencias de bloques

funcionales. Bucaramanga - Santander