La 

trigonometría esférica es la parte de la geometría esférica que estudia los polígonos que

se forman sobre la superficie de la esfera, en especial, los triángulos. La resolución de
triángulos esféricos tiene especial relevancia en astronomía náutica y navegación para
determinar la posición de un buque en alta mar mediante la observación de los astros.

Índice

 1La esfera
o 1.1Círculo máximo
o 1.2Volumen y superficie de la esfera
o 1.3Dominio sobre la superficie esférica
 2Triángulo esférico
o 2.1Fórmulas fundamentales
 2.1.1Notación
 2.1.2Fórmula del coseno
 2.1.3Fórmula del seno
 2.1.4Fórmula del cotangente
 2.1.5Fórmulas de Bessel
 2.1.6Presentación matricial de las fórmulas del triángulo
esférico
 2.1.7Triángulo esférico rectángulo
 3Pentágono de Napier
 4Véase también
 5Bibliografía
 6Enlaces externos

La esfera[editar]
Una esfera E, de centro en el punto (a,b,c) y radio k, es el dominio de ℝ³ definido por todos
aquellos puntos en el espacio tridimensional que cumplen con la siguiente definición:

Círculo máximo[editar]

Distancia ortodrómica entre dos puntos a lo largo de un círculo máximo sobre la superficie de una
esfera.
Artículo principal: Círculo máximo

La intersección de una esfera con un plano que contenga al centro de dicha esfera genera un

círculo máximo y una circunferencia máxima sobre la superficie de la esfera. Un círculo
máximo divide a la esfera en dos hemisferios iguales. La distancia entre dos puntos de la
superficie de la esfera, unidos por un arco de círculo máximo, es la menor entre ellos y se
denomina distancia ortodrómica.
Como ejemplos de círculos máximos en la superficie de la Tierra tenemos los meridianos o
la línea del ecuador.

Volumen y superficie de la esfera[editar]

El volumen de una esfera es el volumen de revolución engendrado por un semicírculo que gira
alrededor del diámetro. Según esta definición, si su radio es r, su volumen será:
La superficie lateral de un cuerpo de revolución y vendrá dada por:

Dominio sobre la superficie esférica[editar]

Un dominio de superficie esférica es un recinto o área sobre la superficie de la esfera
limitado por curvas contenidas en dicha superficie.

Triángulo esférico[editar]

Triángulo esférico.

Si tres puntos de la superficie esférica son unidos por arcos de círculo máximo
menores a 180º, la figura obtenida se denomina triángulo esférico. Los lados del
polígono así formado se expresan por conveniencia como ángulos cuyo vértice es el
centro de la esfera y no por su longitud. Este arco medido en radianes y multiplicado
por el radio de la esfera es la longitud del arco. En un triángulo esférico los ángulos
cumplen que: 180° <  +  +  < 540°
Fórmulas fundamentales[editar]
Notación[editar]
: ángulo formado entre los arcos AC y AB
: ángulo formado entre los arcos AB y BC
: ángulo formado entre los arcos AC y BC
Fórmula del coseno[editar]
Fórmula del seno[editar]
Los senos de los lados son proporcionales a los senos de los ángulos
opuestos.
Fórmula del cotangente[editar]
La fórmula de la cotangente también se denomina fórmula de los elementos
consecutivos. Ver en la figura los siguientes elementos consecutivos:
ángulo ; lado ; ángulo ; lado .
Cosenos de los elementos medios, es igual a: menos seno del ángulo medio
por la cotangente del otro ángulo, más seno del lado medio por la cotangente
del otro lado.
Fórmulas de Bessel[editar]
Desde las fórmulas de los cosenos, obtenidas en la sección anterior, se
pueden obtener de inmediato un conjunto de varias fórmulas conocidas como
"relaciones del seno por el coseno" o también denominadas Fórmulas de
Bessel, o tercera fórmula de Bessel. Fueron deducidas por primera vez por el
matemático alemán Friedrich Wilhelm Bessel.
El conjunto de las fórmulas de Bessel puede escribirse, para la esfera de
radio unidad, esto es, la esfera trigonométrica, de la forma:
Presentación matricial de las fórmulas del triángulo esférico [editar]
El conjunto de las fórmulas del seno, del coseno (llamadas por algunos
segunda y primera fórmula de Bessel), y la (tercera) fórmula de Bessel,
pueden expresarse de forma matricial:
siendo a, b y c los lados; y A, B y C los ángulos del triángulo esférico.
Triángulo esférico rectángulo[editar]
Al triángulo esférico, con al menos un ángulo recto, se denomina triángulo
rectángulo. En un triángulo esférico sus tres ángulos pueden ser rectos, en tal
caso su suma es 270°. En todos los otros casos esa suma excede los 180° y
a ese exceso se nombra exceso esférico; que se simboliza con E, expresada
mediante la fórmula: E = ++ − 180°.
Una proposición afirma que cualquier triángulo esférico puede
descomponerse en dos triángulos esféricos rectángulos.

Pentágono de Napier[editar]
 Pentágono de Napier.

El pentágono de Napier es una regla nemotécnica para resolver triángulos

esféricos rectángulos; toma este nombre en memoria del científico
escocés John Napier, y se construye de la siguiente forma:
Se colocan en cada sector circular: cateto - ángulo - cateto - ángulo - cateto,
consecutivamente, tal como aparecen ordenados en el triángulo, exceptuando
el ángulo recto C.
Se remplazan los ángulos B, A, y la hipotenusa c por sus complementarios:
B por (90° - B)
A por (90° - A)
c por (90° - c)
Se establecen dos reglas:

 el seno de un elemento es igual al producto de las

tangentes de los elementos adyacentes:
sen(a) = tg(b) tg(90° - B), o su equivalente: sen(a) = tg(b) ctg(B)

 el seno de un elemento es igual al producto de

los cosenos de los elementos opuestos:
sen(a) = cos(90° - A) cos(90° - c), o su equivalente: sen(a) = sen(A) sen(c)

Véase también[editar]
 Geodésica
 Geometría no euclídea
 Geometría hiperbólica
 Geometría riemanniana
 Topología
 Nikolái Lobachevski
 Ortodrómica

Bibliografía[editar]
 Apuntes de trigonometría esférica. Escuela
Nacional de Náutica Manuel Belgrano
(Argentina).
 Berrocoso, Manuel; Ramírez, María Eva;
Enríquez-Salamanca, José Manuel; Pérez
 Peña, Alejandro (2003). Apuntes de
Trigonometría esférica. Universidad de Cádiz.
 Astronomía Náutica (tomo primero). Luis
Virgile. Imprenta Escuela Naval Militar
(Argentina).