UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA

SITEMAS DE CONTROL DIGITAL

LABORATORIO N°2
Horario 90G
(Prueba Final)
Nombre:

Tiempo: 60 minutos.
Toda copia parcial es calificado con la nota CERO
Entregar al aula virtual

CUESTIONARIO: (9 ptos)
En cada respuesta adjunten captura de pantallas que evidencien su trabajo.

1. El siguiente sistema muelle-masa-amortiguador se resuelve según la ecuación de movimiento

(ignorando fricción)

Considerar que: – el sistema inicialmente está en equilibrio:

– función de la fuerza es un escalón con magnitud 3

– valores de los parámetros: m = 0.25, c = 0.5, k = 1

1
Control Digital_Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
 a) Implemente en simulink y obtenga la salida si la entrada es un escalón

b) Indique si la respuesta es sobreamortiguada,, subamortiguada o críticamente amortiguada

c) Indique el valor del sobreimpulso y su tiempo de establecimiento

2. Considerando un periodo de muestreo de 0.01 seg.

a) Obtenga la respuesta en tiempo discreto a la señal escalón

b) Muestre las trazas de Bode, empleando:

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Control Digital_Laboratorio Ing. Zenón Cucho M.
PRUEBA ESCRITA (5 ptos)

1. Resuelva analíticamente, a partir del siguiente diagrama de bloques:

El controlador en tiempo continuo está representado por la siguiente función de transferencia:

(x es el último dígito de su código alumno, ejemplo 20187645, entonces x=5)

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