INTRODUCCIÓN MATEMÁTICA

Tarea en casa: Leer capítulo de 6 libro de dinámica de sistemas Ogata. Realizar los ejercicios propuestos

1. NÚMEROS COMPLEJOS

Forma rectangular:

𝑧 = 𝑥 + 𝑗𝑦

𝑗 = √−1

Se compone de una parte real y una parte imaginaria.

Forma polar:

2. VARIABLE COMPLEJA

Tanto la parte real como la imaginaria son variables.

3. FUNCIÓN COMPLEJA

Una función compleja, como función de la variable “s”, se expresa de la siguiente manera:

𝐹(𝑠) = 𝐹𝑥 + 𝐹𝑦

Todo modelo matemático estudiando en la asignatura de sistemas dinámicos parte de una ecuación diferencial que puede
ser tratada matemáticamente a través de la transformada la cual nos entrega una función compleja.

La estructura típica de una función compleja es:

𝑘 ∗ (𝑠 + 𝑧1 )(𝑠 + 𝑧2 ) … (𝑠 + 𝑧𝑚 )
𝐹(𝑠) =
(𝑠 + 𝑝1 )(𝑠 + 𝑝2 ) … (𝑠 + 𝑝𝑛 )

Ceros de la función compleja: Valores de la variable compleja “s” que permiten que la función compleja sea igual a cero.

𝑠 = −𝑧1
𝑠 = −𝑧2
⋮
𝑠 = −𝑧𝑚
Polos de la función compleja: Valores de la variable compleja “s” que permiten que la función compleja tienda a infinito.

𝑠 = −𝑝1
𝑠 = −𝑝2
⋮
𝑠 = −𝑝𝑛

En los modelos matemáticos obtenidos en la asignatura, normalmente la cantidad de polos es mayor o igual que la
cantidad de ceros 𝑛 > 𝑚.

Ejemplo:

Determine los polos, ceros y la ganancia de la siguiente función compleja:

3𝑠 + 2
𝐹(𝑠) =
2𝑠 2 + 6𝑠 + 20

TEOREMA DE EULER

Expresión de funciones trigonométicas

 TRANSFORMADA DE LAPLACE

Restricciones:
- Definida para tiempo positivo, es decir, entre cero y el infinito.
- Aplica para sistemas lineales invariantes en el tiempo.

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES TÍPICAS

Función exponencial de Euler

Tarea: determinar la transformada de Laplace de las siguientes funciones:

1. Función escalón: 𝑓(𝑡) = 𝐴.

2. Función rampa: 𝑓(𝑡) = 𝐴𝑡
3. Función coseno: 𝑓(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)

Función seno
TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Función trasladada

Teorema del valor final

Teorema del valor inicial

Teorema de la diferenciación

Teorema de la integración
Tarea: Determinar la transformada de Laplace de la siguiente función:

𝑥⃛ + 6𝑥̈ + 4𝑥̇ = 𝑓(𝑡)

a) Sin condiciones iniciales y 𝑓(𝑡) = 3cos (𝜔𝑡).

b) Con condiciones iniciales 𝑥̈ (0) = 3; 𝑥̇ (0) = 2; 𝑥(0) = 4; 𝑓(𝑡) = 0