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Elctronica II - Guia de Ejercicios 2 - Am
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10 REALIMENTACION POSITIVA 71
10.1 OSCILADOR TIPO “PUENTE DE WIEN” 71
10.1.2 ANALISIS DEL PUENTE DE WIEN 72
10.2 CIRCUITOS PRÁCTICOS 75
10.2.a Ajuste de la Frecuencia de Oscilación 75
10.2.b Control de la Amplitud de la Oscilación 78
11 GUIA DE PROBLEMAS PROPUESTOS 80
A AMPLIFICADOR OPERACIONAL CON REALIMENTACION NEGATIVA 80
B AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL 85
C CIRCUITOS NO LINEALES 87
D CIRCUITOS CON IMPEDANCIAS GENERALIZADAS 90
E MARGEN DE GANANCIA Y MARGEN DE FASE 92
INDICE DE FIGURAS
Nº Figura Pag.
1 Símbolo eléctrico de un amplificador operacional. 8
2 Ganancia de tensión a lazo abierto en función de la frecuencia de un amplificador 8
operacional típico.
3 Diagrama general de un sistema realimentado. 9
4 Amplificador inversor de fase. 12
5 Amplificador no inversor de fase. 13
6 Amplificador de ganancia unitaria o seguidor de tensión. 14
7 Implementación práctica para minimizar los efectos de la deriva térmica. 15
8 Medición del “Slew Rate”. 16
9 Circuito de análisis de la corriente de polarización de entrada. 17
10 Tensión offset de entrada. 18
11 Circuito de análisis para definir la tensión de offset de salida. 18
12 Circuito de ajuste de la tensión de offset para un amplificador inversor de fase. 19
13 Circuito de ajuste de la tensión de offset para un amplificador no inversor de fase. 19
14 Diagramas de Bode de módulo y fase. 21
15 Diagrama de Bode que muestra la constancia del producto entre la ganancia a lazo 23
cerrado AF y el ancho de banda BW.
16 Amplificador pasa-bajos. 24
17 Diagramas de módulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-bajos de la 26
figura 16.
18 Amplificador pasa-altos. 27
19 Diagramas de módulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-altos de la 29
figura 18.
20 Amplificador pasa-banda. 30
21 Diagramas de módulo y fase de la ganancia del circuito amplificador pasa-banda de la 32
figura 20.
22 Circuito del ejemplo Nº 4 33
23 Circuito del ejemplo Nº 5 33
24 Circuito del ejemplo Nº 6 34
25 Circuito del ejemplo Nº 7 34
26 Diagrama funcional detallado de un sistema realimentado. 35
Es así como este amplificador se convierte el primer ejemplo práctico de integración, dando
como resultado un dispositivo de muy reducidas dimensiones, bajo consumo de energía y bajo costo.
De esta manera, el empleo del amplificador operacional en las diversas aplicaciones de la electrónica
ha contribuido y continúa contribuyendo a generar equipos pequeños, livianos, de alto rendimiento, y
con una relación costo/prestación muy satisfactoria.
5. - AMPLIFICADOR REALIMENTADO
La técnica de realimentación consiste en tomar una fracción de la señal de salida del amplificador
y reinyectarla a la entrada. El diagrama representado en la figura 3 nos permitirá analizar, en forma
general, el comportamiento de un sistema realimentado. En el mismo se observan tres bloques que
son comunes a cualquier sistema realimentado, a saber:
Expr. 1
Expr. 2
Expr. 3
4. La señal de salida VE del punto de suma, es decir, la sumatoria entre la señal de entrada Vi
y la señal realimentada VF es.
Expr. 4
. Expr. 5
. Expr. 6
. . Expr. 7
. . .
1 . .
. . . por lo tanto, la “ganancia del sistema realimentado” tal como quedó definida por la expresión 1 es:
1 .
Expr. 8
1 .
Expr. 9
1
. . . y que: 1
Para llevar a cabo el análisis que se realizará a continuación, se deberá recordar que:
Por lo tanto, y en primer lugar, la tensión de entrada Vi aplicada entre el terminal izquierdo de la
impedancia Zi y tierra impulsará, debido a la unión virtual, una corriente Ii cuyo valor estará dado por:
Expr. 12
Por otro lado, la tensión de salida VO provocará la circulación de una corriente IF a través de
la impedancia ZF que, también debido a la unión virtual, tendrá como valor:
Expr. 13
Expr. 14
Esto significa que la corriente IF circula en sentido opuesto al indicado en la figura 4, lo cual
debe interpretarse como que cuando la señal de entrada Vi aumenta la señal de salida VO disminuye.
. . . y operando:
Expr. 15
Nuevamente, la expresión 15 nos dice que la ganancia del sistema realimentado depende de
los valores de los componentes externos al amplificador operacional.
La señal de salida VO impulsará una corriente IF a través de la serie formada por las
impedancias ZF y Zi. En efecto, teniendo en cuenta que la impedancia de entrada al amplificador es
muy elevada, ninguna corriente ingresará por la entrada inversora del mismo. Entonces, la corriente Ii
posee el mismo valor que la corriente IF. Por lo tanto, es posible escribir que:
Expr. 16
Por otro lado, debido a la unión virtual existente entre las entradas inversora y no inversora,
el producto entre la impedancia Zi y la corriente Ii coincide con el valor de la tensión de la señal de
entrada Vi. Por lo tanto, es válido escribir que:
Expr. 17
Pero, tal como se ha concluido, las corrientes Ii e IF son iguales. Entonces, igualando las
expresiones 16 y 17:
. . . y operando se obtiene:
Expr. 18
1
Expr. 19
Expr.20
Una señal de salida senoidal dejará de ser una pequeña señal cuando su máxima tasa de
cambio iguale al SR del amplificador. Como se sabe, la máxima tasa de cambio de una señal
senoidal ocurre cuando la misma pasa por cero. Entonces, si definimos la señal senoidal como:
!"# . $%& 2. (. ).
. . . su derivada es:
2. (. ). !"# . *+$
2. (. ).
. . . que, como se dijo, alcanza su valor máximo para t=0. Entonces resulta:
, - 2. (. ). !"#
./0
Expr.21
La expresión 21 nos dice que la velocidad de variación alcanza un valor máximo para un
cierto valor de frecuencia máxima, dado un cierto valor máximo de tensión de salida VO MAX. Es decir
que habrá un cierto valor máximo de frecuencia a partir del cual la señal de salida dejará de ser
senoidal, y tenderá a convertirse en una señal triangular. Por lo tanto, se puede escribir que:
La máxima frecuencia de señal senoidal que un amplificador operacional puede sostener sin
que la señal de salida se distorsione es, por lo tanto, función del valor máximo de tensión de salida
VO MAX. En definitiva, si el valor del SR de nuestro amplificador es conocido (dato de manual) y
adoptamos un valor máximo de tensión de salida VO MAX, podremos determinar la máxima frecuencia
que el amplificador reproducirá sin distorsión mediante la expresión:
)!"#
2. (. !"#
Expr.23
La expresión 23 pone de manifiesto que el límite entre una respuesta a pequeña señal y una
respuesta limitada por el SR de nuestro amplificador no está definido sólo por el valor de VO MAX, sino
que es una solución de compromiso entre la frecuencia máxima que se desea reproducir y la tensión
máxima de salida que se desea obtener, manteniendo una salida libre de distorsión.
Un valor típico de slew rate es 1v/µseg para el amplificador operacional LM741 y 50 V/µseg
para el LM318. Existen amplificadores operacionales con valores de SR mayores.
Debido a que los dos transistores del par diferencial de entrada del amplificador operacional
nunca están perfectamente apareados, a la entrada y a la salida del mismo aparecen tensiones y
corrientes no deseadas y que tienden a desplazar el punto de funcionamiento del amplificador. Estas
corrientes y tensiones son:
12 13 0
12 13
1 5676 0
2
En el nodo A del circuito de la figura 12 (entrada inversora), debido a la unión virtual entre
ambas entradas, se suma una pequeña tensión de algunos mV, cuyo valor está dado por:
3 0,1 :;
· 15 · 7,5 =
2 3 200,1 :;
Teniendo en cuenta que estos amplificadores están destinados a operar en el rango de las
frecuencias de audio, los componentes pasivos que formen parte del sistema de realimentación
serán, en general, resistores y capacitores. Dentro del rango de bajas frecuencias no se emplean
inductores debido a que los valores de inductancia necesarios serían tan elevados que harían
impracticable su instalación en un circuito impreso a causa de su gran tamaño físico. En aquellos
casos en que es necesario emplear un inductor en un circuito de procesamiento de señales
analógicas de baja frecuencia, los inductores se simulan electrónicamente (véase luego el
capítulo titulado “Convertidores de Impedancia”).
Los diagramas de Bode (figura 14) están diseñados de tal manera que sea posible cubrir un
amplio rango de frecuencias y, también, un amplio rango de variación de la ganancia. Por estas
razones se verá que en el diagrama correspondiente al módulo de la ganancia AF el eje de las
abscisas (o de la frecuencia) está graduado en forma logarítmica (eje comprimido), mientras que el
eje de las ordenadas (o de la ganancia) está graduado en “dB” (decibel).
Por otra parte, las expresiones 15 y 18 muestran que la ganancia AF tiene la forma de un
cociente entre vectores. Por lo tanto, la fase relativa θ entre la salida y la entrada del amplificador
será igual a la diferencia:
E EF EG Expr. 25
Con el fin de poder efectuar una comparación entre las distintas marcas de amplificadores
comerciales en lo que se refiere a su respuesta en frecuencia, se ha establecido una definición del
“Ancho de Banda” que es respetada y empleada internacionalmente. Esta definición expresa que:
“El ancho de banda de un amplificador es el rango de frecuencias dentro del cual la amplitud
de la tensión de salida del amplificador varía entre un valor máximo un 70,7 % del mismo.”
Veamos el siguiente ejemplo que se puede generalizar a todos los casos prácticos:
Supongamos un amplificador que desarrolla una potencia máxima de salida PO MAX =100 W
sobre una impedancia de carga RL =1 Ω. Teniendo en cuenta la tensión de salida VO del amplificador,
la expresión de la potencia de salida es:
!"# 3
H !"#
!"# 10
Si ahora asumimos que para un cierto valor de frecuencia la tensión de salida cae a 7,07 V,
la potencia de salida disminuirá al valor PO CORTE:
Los valores de la frecuencia para los cuales el valor de la tensión de salida VO cae al 70,7 %
de su valor máximo se denominan “Frecuencias de Corte”.
Sin embargo, es posible demostrar que si la ganancia de tensión se reduce en una cierta
cantidad, el ancho de banda del amplificador se incrementa en la misma cantidad. Por ejemplo,
si la ganancia a lazo abierto de un amplificador es de 100 dB (equivalente a 100000 veces) y luego,
mediante la realimentación negativa, se la reduce a 40 dB (equivalente a 100 veces), la ganancia se
habrá reducido en un factor de 1000, por lo que el ancho de banda se habrá incrementado 1000
veces.
. @M *+&$6&% Expr. 26
7.4.- EJEMPLOS
1
1 3
3 N. O. P3 1 N. O. P3. 3
2 2
3 1
.
2 1 N. O. P3. 3
Expr. 27
3
2
1
OQ
P3 . 3
. . . donde ωP es un valor particular de frecuencia prefijado por los componentes del circuito.
3 1
.
2 1 N. O Expr. 28
OQ
3 1
| | .
2 O 3
R1 S
OQ T
Expr. 29
O
E EF EG 0° 67* V W X
OQ
O
E 67* V W X
OQ
Expr. 30
1
| | 10.
R1 S OYT
3 Expr. 31
10
O
E 67* V S T
10Y
Expr. 32
TABLA 1
ω | | | |?@A θ[º]
1 10 +20 ~0º
10 10 +20 ~0º
102 10 +20 ~0º
3
10 10 +20 -0º36’
4
10 10 +20 -5º42’
5
10 7,07 17 -45
6
10 1 0 -84º18’
107 0,1 -20 -89º24’
108 0,01 -40 -89º54’
9
10 0,001 -60 -90º
3
1
2 N. O. P 2
N. O. P2. 3
1 N. O. P2 . 2
Expr. 33
3
Z
2
• En el numerador y en el denominador, los productos C1.R1 y C1.R2 poseen unidades de tiempo. Por
lo tanto, sus respectivas inversas poseen unidades de frecuencia, de tal modo que es posible
escribir:
1
OF
P2. 2
1
OG
P2 . 3
Nuevamente, estas dos frecuencias poseen valores particulares impuestos por las constantes del
circuito, y constituyen las “singularidades” de la transferencia (o ganancia) del circuito. Se dice que la
expresión 33 posee dos singularidades, a saber:
O
N.
OF
O Expr. 34
1 N.
OG
O
OF
| |
O 3
Expr. 35
R1 S
OG T
O
E EF EG 90° 67* V W X
OG
Expr. 36
O
10
R1 S O3 T
3 Expr. 37
10
O
E 90° 67* V S T
103
Expr. 38
TABLA 2
3
1 N. O. P3 . 3
1 N. O. P2 . 2
N. O. P2
N. O. P2 . 3
/
1 N. O. P2 . 2 .
1 N. O. P3 . 3
Expr. 39
1
OF
P2 . 3
1
OG2
P2. 2
1
OG3
P3. 3
O
N.
OF
O O Expr. 40
S1 N. O T . S1 N. O T
G2 G3
O
OF
| |
O 3 O 3
Expr. 41
R1 S T . R1 S
OG2 OG3 T
O O
E EF EG 90° 67* V W X 67* V W X
OG2 OG3
Expr. 42
O
| | 10
R1 S O3 T . R1 S OYT
3 3 Expr. 43
10 10
O O
E EF EG 90° 67* V S T 67* V S YT
103 10
Expr. 44
Figura 22
Figura 23
Figura 24
Figura 25
Si la señal de salida que se muestrea es una tensión, la red de muestreo estará compuesta
por un nodo, tal como muestra la figura 28. Por lo tanto, dicho nodo es el punto común entre el
amplificador, la carga y la red de realimentación β.
Si la señal de salida que se muestrea es una corriente, la red de muestreo estará compuesta
por una malla, tal como muestra la figura 29. Por lo tanto, esta malla es el punto común entre el
amplificador, la carga y la red de realimentación β.
\ Expr. 45
\ Expr. 46
\ Expr. 47
\ Expr. 48
De acuerdo con lo analizado en los apartados anteriores, la ganancia a lazo abierto del
amplificador se podrá definir en cuatro formas diferentes si se tiene en cuenta que hay dos formas de
muestrear la señal de salida y dos formas de reinyectar una señal a la entrada.
]6&6&*6 % ^%&$ó&
\
Expr. 49
]6&6&*6 % ^76&$=5%6&*6
\
Expr. 50
]6&6&*6 % ^76&$6=6&*6
\
Expr. 51
]6&6&*6 % *+77%&%
\
Expr. 52
Expr. 53
Nuevamente, considerando que hay dos posibles formas de muestrear la señal de salida, y
dos posibles formas de realimentar a la entrada, tendremos cuatro tipos posibilidades de
transferencia de la red realimentadora. En función de que en la entrada del circuito tengamos una
malla o un nodo y en la salida una malla o un nodo, la transferencia inversa β será tal como se
indica en la Tabla 3:
TABLA 3
Entrada Salida β
VF
Malla Malla β=
IO
VF
Malla Nodo β=
VO
IF
Nodo Malla β=
IO
IF
Nodo Nodo β=
VO
Cuando hay un nodo en la entrada del amplificador realimentado, la señal de entrada es una
corriente y cuando hay una malla, la señal de entrada es una tensión.
Conforme a las señales de entrada y de salida, la ganancia AF del amplificador realimentado
será:
]6&6&*6 % ^%&$ó&
Expr. 54
]6&6&*6 % ^76&$=5%6&*6
Expr. 55
]6&6&*6 % ^76&$6=6&*6
Expr. 56
]6&6&*6 % *+77%&%
Expr. 57
1 .
En aquella oportunidad habíamos llegado a la conclusión de que cuando AOL es muy grande
y la ganancia de lazo (AOL.β) es mucho mayor que 1, en el denominador de la expresión anterior
puede despreciarse el 1 y el parámetro estabilizado o ganancia AF del amplificador realimentado es
igual a la inversa de la transferencia del circuito realimentador. Así, si denominamos T a la ganancia
del lazo . . .
^ . 1
1
1^
Expr. 58
TABLA 4
Entrada Salida β AF
VF Io
Malla Malla β= AF =
IO Vi
VF Vo
Malla Nodo β= AF =
VO Vi
IF Io
Nodo Malla β= AF =
IO Ii
IF Vo
Nodo Nodo β= AF =
VO Ii
La impedancia de entrada del amplificador realimentado ¿Es mayor o menor que la del
amplificador sin realimentar? ¿Y la de salida?
Para contestar estas preguntas, cabe pensar que la impedancia de una malla (circuito serie)
es mayor que la impedancia de los componentes en dicha malla. Análogamente, podría pensarse
que la impedancia de un nodo (circuito derivación o paralelo) es menor que la impedancia de cada
uno de los componentes de las ramas en paralelo que concurren al nodo.
TABLA 5
Entrada Salida
Malla Nodo Malla Nodo
Zi AF > Zi AOL Zi AF < Zi AOL Zo AF > Zo AOL Zo AF < Zo AOL
\
"
\
Expr. 59
Expr. 60
Cuando en la entrada hay una malla (circuito serie), la impedancia del amplificador
realimentado será mayor que la impedancia de entrada del amplificador sin realimentar. Verifiquemos
esta afirmación. Vemos en la figura 31 que en la malla de suma se cumple que:
\ \ . \ . . \ \ . 1 . \ . 1 ^
\ .
1 ^ \ .
1 ^ \
.
1 ^
\ \
" . 1 ^ Expr. 61
\ Expr. 62
\
Expr. 63
. Expr. 64
1 1 .
. . W X . W X
.
1 ^
\ . 1 ^ Expr. 65
1
·
\ .
1 ^ \ 1 ^
1
" ·
1^
Expr. 66
Q
Q
Expr. 67
· Q \ 0
. . . por lo tanto:
\ · Q Expr. 68
Aplicando la Ley de Ohm en la impedancia ZOA y teniendo en cuenta la expresión 68, la corriente IOP
es:
Q "
Q 1 ^
Expr. 69
Q
Q
Expr. 70
Aplicando la Primera Ley de Kirchoff en el circuito de entrada del amplificador resulta que:
\ Expr. 71
Q
Q · \
"
Expr. 72
Q
Q ·
"
Q
Q · · Q
"
Q
Q · · Q Q ·
1 ·
"
Q
Q ·
1 ^
"
Q
" ·
1 ^
Q
Expr. 73
8.7.3.- CONCLUSIONES
Como hemos supuesto desde el principio de este análisis, cuando hay una malla la
impedancia de entrada o de salida aumenta y cuando hay un nodo disminuye. Esta primera
conclusión se encuentra resumida en la siguiente tabla:
Entrada Salida
Malla Nodo Malla Nodo
Zi Zo AOL
Zi AF = Zi AOL ⋅ (1 + T ) Zi AF = AOL Zo AF = Zo AOL ⋅ (1 + T ) Zo AF =
(1 + T ) (1 + T )
• Serie – Shunt
• Shunt – Shunt
• Serie – Serie
• Shunt – Serie
La siguiente tabla resume las características analizadas para estas cuatro configuraciones:
TABLA 6
CONFIGURACIONES DE REALIMENTACIÓN
Zi AOL ⋅ (1 + T ) Zo AOL ⋅ (1 + T )
SERIE Vo VF Vo
SHUNT NODO Vo MALLA VF Ve VO Vi
Zi AOL ⋅ (1 + T )
SHUNT Io IF Io Zo AOL
SERIE MALLA Io NODO IF Ie IO Ii (1 + T )
• Abrir el lazo en algún punto del mismo (en el punto P de la figura 34 por ejemplo).
• Observar qué impedancia se ve hacia la derecha de P, es decir hacia el amplificador, y
colocar a la izquierda de P una impedancia igual.
• Poner un generador de prueba de tensión Vip a la derecha del punto P en que se abrió el
lazo y ver qué caída de tensión Vop provoca sobre la impedancia colocada cuando la señal
Si está pasivada.
`
^ 0
`
Otro criterio para saber si la realimentación es negativa es analizar la forma en que funciona
la realimentación. Como se verá a continuación en forma genérica, debe seguirse alrededor del lazo
la variación de una señal y verificar que el sistema realimentado tienda a disminuir dicha variación.
Si se produce un aumento de la señal de salida So, se producirá un incremento de la señal
realimentada SF pues se cumple que (expresión 3):
·
\ ·
c.-
1 ^
· ·
1 · 1 · 1 ^
\ ·
Estas dos expresiones implican unilateralidad o, dicho en otras palabras, la señal que
ingresa al amplificador progresa hacia su salida, pero ninguna fracción de la señal de salida progresa
hacia la entrada del mismo. La energía fluye desde la entrada hacia la salida, y esto es lo que
denominamos “circulación correcta del vector de Pointing S”.
a bca d e
ca
Esto equivale a suponer que en los cuadripolos representativos del amplificador sin
realimentar y del realimentador, los generadores inversos pueden pasivarse.
Recordamos que los parámetros híbridos que caracterizan a un cuadripolo están dados por
el siguiente sistema de ecuaciones:
2 f22 · 2 f23 · 3
3 f32 · 2 f33 · 3
Por ejemplo, para una configuración de realimentación del tipo “serie-shunt”, los parámetros
híbridos quedan representados tal como muestra la siguiente figura :
1 ·
1 g
·
g
1 ·
1 g 1 1
· ·
g
1 · 3 1 ·
g g 1
·
1 ^
Vemos en esta última expresión que gracias a la realimentación, es decir para T>>1, se
estabiliza So frente a variaciones de AOL porque la variación de AF es 1+T veces menor que la de
AOL.
f.- La ganancia del amplificador realimentado AF es menor que la ganancia del amplificador sin
realimentar AOL, por lo que se gana en estabilidad pero se pierde ganancia.
TABLA 7
Vo VF Vo
AOL = β= AF =
Ve VO Vi
Sensa V Suma V
Realimentación de transimpedancia
SERIE-SERIE
Io VF Io
AOL = β= AF =
Ve IO Vi
Sensa I Suma V
Realimentación de transadmitancia
SHUNT-SHUNT
Vo IF Vo
AOL = β= AF =
Ie VO Ii
Sensa V Suma I
Io
AOL = β=
IF
AF =
Io
Ie IO Ii
Sensa I Suma I
Datos:
AOL = 75 dB
Ri = 20 KΩ
Ro = 20 Ω
R1 = 1 KΩ
R2 = 10 KΩ
R3 = 10 KΩ
R4 = 10 KΩ
R5 = 2K2
RL = 4K7
Figura 38: Amplificador realimentado.
Lo común entre la carga, el realimentador y el amplificador es una malla, por lo tanto la red
realimentadora está sensando la corriente de salida. Por otra parte, lo común entre el generador, el
amplificador y el realimentador es una malla, por lo tanto la red realimentadora está sumando tensión
a la entrada. El parámetro estabilizado es una transadmitancia:
. . . donde es:
Y
h ·
2 Y
La ganancia a lazo cerrado AF tiene unidades de 1/β, por lo tanto β es una transimpedancia
(realimentación de transimpedancia).
El parámetro común a la salida es Io y a la entrada es Ii. Por esta razón, conviene analizar el
circuito mediante cuadripolos con parámetros “impedancia”:
2 22 · 2 23 · 3
3 32 · 2 33 · 3
b. Analizamos el amplificador:
2 22" · 2 23" · 3
3 32" · 2 33" · 3
2
22" , - 20 :;
2 i3/0
2
23" , - 0
3 i2/0
3
32" , - · 112468 :;
2 i3/0
3
33" , - 0,02 :;
3 i2/0
Para el circuito realimentador definimos las impedancias de la misma forma que en el punto
anterior:
2
22m , - ,3 n
o p 6:6
2 i3/0
2 3
23m , - ?,p n
3 o A · 3:3
3 i2/0 3 o
3 p
32m , - ?,3 n
o p A · 3:3
2 i3/0 o p
3
33m , - ,p n
3 o 6:6
3 i2/0
32m r 32"
Como vemos que se cumplen las condiciones de unilateralidad, podemos eliminar los
generadores inversos, para obtener el circuito simplificado de la figura:
s V 23m . . Expr. 74
. . . de la cual despejamos Ii :
th 23m ·
Expr. 75
32" . . u Expr. 76
·
32"
Expr. 77
s V 23m . . .
32" Expr. 78
th · W23m · X
32"
Expr. 79
32"
1 . 6
.
tV . 1 . 32" 1^ Expr. 80
23m 2m .
32"
32"
6 361=/
.
2m 3:3
^ 6. 1203,6
0,3=/
5
. 0,206=/
V 5 1
Datos:
AO: LM741
RL= 6K
Rs1= 10K
Rs2= 10K
Rf=180K
Cs=13nF
Figura 44: Amplificador realimentado.
a. Para frecuencias muy bajas, la reactancia capacitiva de CS tiende a infinito (circuito abierto). En
estas condiciones el capacitor no interviene en el cálculo de la ganancia del amplificador, por lo
que se puede escribir:
180 :;
9 %*%$
w2 w3 10 :; 10 :;
| | 19 @
Cuando la frecuencia tiende a infinito la reactancia capacitiva de CS tiende a cero, y tanto RS1
como RS2 quedarán conectadas a común (a tierra). En esas condiciones no hay corriente a través de
RS2 . Por lo tanto, la salida será VO = 0, de lo que resulta que:
%*%$
| | ∞ @
2 y22 · 2 y23 · 3
3 y32 · 2 y33 · 3
2
y22 , -
2 z3/0
2
y23 , -
3 z2/0
3
y32 , -
2 z3/0
3
y33 , -
3 z2/0
Del mismo modo que en el caso de las impedancias, al plantear el sistema de ecuaciones de
admitancias para un cuadripolo bilateral se cumple que las co-admitancias (o admitancias mutuas)
son iguales entre sí. O sea que:
y23 y32
1 2
LJ 32 , -
y32 3 z3/0
Si observamos el cuadripolo A en el circuito original de la figura 45, vemos que nos interesa
hallar la corriente de salida I2 en función de la tensión de entrada V1 porque esta corriente es la que
ingresará al cuadripolo B para dar la tensión de salida V2 del amplificador realimentado. Además, por
considerar al nodo de suma como tierra virtual, en el cuadripolo A la tensión es V2=0. Luego, el
cuadripolo A puede reemplazarse por su impedancia de transferencia en cortocircuito ZTCA. Del
mismo modo se puede reemplazar el cuadripolo B por su impedancia de transferencia en
cortocircuito ZTCA de esta forma es posible redibujar el diagrama de la figura 45 en la forma que
muestra la figura 48:
LJ "
3"
LJ 1
21
Teniendo en cuenta que, como se sabe, se cumple la igualdad I2A = I1B resulta que:
LJ 1 LJ "
LJ 1
LJ "
w3 ·
N{Jw
2 · 3 · w3
w3 N{Jw
N{Jw
2 · 3
w3 N{Jw
2
w3 ·
N{Jw
w2
w3 N{Jw
N{Jw
· 3
w3 ·
N{Jw w3 N{Jw
w2
w3 N{Jw
1 3 1
N{Jw
·
LJ " w3 ·
N{Jw w3 N{Jw
w2 N{
w3 Jw
1 1
LJ " w2 · w3
w2 w3 W1 N · O · Pw ·
w2 w3 X
1 1 1
O
LJ " 20 :; · S1 N · T 20 :; · W1 N · ) X
15385 2448
LJ 1 180 :;
LJ 1 180 :; 9
z
LJ " 20 :; · N · ) )
W1 2448X 1 N · 2448
c.- El diagrama asintótico de módulo y fase de Bode es el que se muestra en la figura 50:
Datos:
AO: LM741
R1=22K
RL=7K
Rs=22K
RF1=120K
RF2=120K
CF=22nF
Aol
AF =
1 + Aol ⋅ β
T = Aol ⋅ β = −1
Si MG< 0, su valor nos da la cantidad de dB posibles que podría aumentar la ganancia a lazo
abierto sin oscilación.
Para que la fase de la ganancia de lazo llegue a 180° con un realimentador resistivo, es
necesario que el amplificador básico de ganancia AOL tenga más de dos polos.
Para que un amplificador realimentado no oscile a frecuencias a las que tiene fases de la
ganancia de lazo altas, es necesario reducir la ganancia AOL. Para lograr esto se recurre a técnicas
de compensación.
9.4- EJEMPLO
Para el circuito de la figura 53, en el cual el amplificador operacional es un LM741, se pide:
a.
|
w
Expr. 81
|
10
w
)
10 . W1 N X
)J
$ $
1 NO$P$
$ NO $P$
1 NO$P$ 1 NO$P$
$ $ $
1 NO$P$ 1 NO$P$
$ )
1 NO$// P$ 10 W1 N X
$ )}
Luego:
)
10 W1 N X
1:e
Para AOL muy grande AF = 1/β por lo que β es:
1
0,1.
)
W1 N 1:eX
d. Sabemos que:
1 . 1 ^
|^| 1
T = -1 significa: ,
^, 180°
Aprovechando las propiedades de los logaritmos y teniendo en cuenta que los módulos están
en decibeles, podemos observar lo siguiente:
|^| 1
| |. | | 1
20 log| | 20 log| | 0 dB
20 log| | 20 log| |
1
20 log| | 20 log
| |
1
| | - -
Vemos entonces que la condición |T|=1 se cumple, gráficamente, en aquella frecuencia para
la cual los diagramas asintóticos de módulo de AOL y de 1/β se cruzan. Esta frecuencia se denomina
frecuencia de cruce. Para nuestro caso, observando la figura 55, vemos que la frecuencia de cruce
es de 10KHz.
e. Con lo analizado en el punto b. hemos cumplido con la primer condición del criterio de
Barkhausen (|T|=1). Resta ahora verificar la siguiente condición: ver cuál es la fase de T para
la frecuencia de cruce. Gráficamente:
Hemos definido el margen de fase como la diferencia, medida en grados, que existe entre la
fase de T= AOL. β y 180°, para la frecuencia en la cual |T|=1, con lo cual . . .
2
| | .
m
Por lo tanto para nuestro ejemplo el margen de fase es 180°-180°=0° por lo que este sistema
es inestable.
A partir del gráfico de Bode de la figura 56, en virtud a la definición de margen de ganancia y
conforme a lo analizado en el punto c., nos damos cuenta que para este circuito el margen de
ganancia es MG=0. Esto es así ya que para la frecuencia a la cual la fase de T es 180° el módulo de
T es 0dB.
Para que un amplificador realimentado no oscile a frecuencias a las que se tienen fases de la
ganancia de lazo T altas (cercanas a 180°), es necesario reducir la gananci a AOL. Esto es así porque
de ese modo se reduce el módulo de T y se incrementa el margen de ganancia. Esto lo logramos
mediante el empleo de técnicas de compensación.
TABLA 8
1 .
Expr. 82
Como se sabe, la ganancia a lazo abierto AOL posee, en general, un valor muy elevado. Por
otra parte, si la red de realimentación está constituida por un circuito pasivo, su transferencia β será:
0 1
Por lo tanto, una vez seleccionado el amplificador operacional, será posible establecer un
valor de la transferencia β tal que se cumpla que:
. 1 Expr. 83
Z∞
1 1 0
Expr. 84
Z∞
0
• Un divisor de tensión formado por una serie R-C y un paralelo R-C, que permite reinyectar
una fracción de la tensión de salida VO a la entrada no inversora del amplificador operacional.
• Un divisor de tensión formado por los resistores RA y RB, que permite reinyectar una fracción
de la tensión de salida VO a la entrada inversora del amplificador operacional.
Gi Q 1
Expr. 85
Q 1 1
Q . . .
Q w 1 yQ. w
1 w
Expr. 86
Q
1
yQ N. O. P
Expr. 87
1
Q .
1 1
1 S N. O. PT S N O. P T
1
Q .
1
1 1 N. O. . P N 1
O. . P
1
Q .
1
3 N SO. . P O. . P T
O. . P
Q .
3. O. . P N
O 3. 3 . P 3 1
Expr. 89
Por otra parte, la tensión VB reinyectada a la entrada inversora del amplificador es:
1
1 .
" 1
1
1 .
"
1
Expr. 90
1
O. . P 1
. .
3. O. . P N
O 3. 3 . P 3 1 1 "
1
O. . P 1
3. O. . P N.
O . . P 1 1 "
3 3 3 Expr. 91
1
Como se sabe, para lograr que el circuito de la figura 57 se convierta en un oscilador se debe
cumplir la Condición de Barkhausen, que matemáticamente está dada por la expresión 83 que aquí
se reitera:
. 1
Puesto que la ganancia a lazo abierto AOL del amplificador operacional es un número real y
positivo, la transferencia β de la red de realimentación también deberá serlo. Esto significa que la
componente imaginaria de la expresión 91 deberá ser nula, es decir:
N O3 . 3 . P 3 1 0
O3 . 3 . P 3 1 0
O3 . 3 . P 3 1
1
O3
3 . P 3
1
O
. P
1
2. (. )
. P
Por lo tanto, la frecuencia fO a la que ha de oscilar el circuito estará dada por la expresión 92:
1
)
2. (. . P
Expr. 92
O. . P 1
3. O. . P 1 "
1
. . . o bien:
1 1
3 1 "
1
Puesto que, como se dijo anteriormente, β debe ser real y positivo, en la expresión anterior
se deberá cumplir la desigualdad:
1 1
3 1 "
1
. . . o bien que:
"
31
1
"
2
1
Expr. 93
1
)!"#
2. (. !iF . P
Expr. 94
Por otro lado, si el eje del potenciómetro se gira totalmente hacia la izquierda se obtendrá la
mínima frecuencia de salida, cuyo valor estará dado por la expresión 95:
1
)!iF
2. (.
!iF . P
Expr. 95
En el caso en que se desee que el Puente de Wien cubra un amplio espectro de frecuencias
será necesario implementar un circuito como el representado en la figura 61, en el que se incorporan
varios capacitores seleccionables mediante una llave S de dos secciones (S1A y S1B), o bien
mediante un sistema de conmutación con pulsadores enclavables. De este modo, para cada posición
de la llave se selecciona un rango de frecuencias. Por ejemplo, en la posición de C1 se cubre el
rango comprendido entre 10 Hz y 100 Hz, en la posición de C2 se cubre el rango comprendido entre
100 Hz y 1 KHz, en la posición de C3 se cubre el rango comprendido entre 1 KHz y 10 KHz, etc.
Es práctica común el empleo de diodos dentro del lazo de realimentación. Los diodos poseen
una característica térmica tal que la caída de tensión en la juntura varía con la temperatura a razón
de -2,5 mV/ºC. Es decir que la tensión VD del diodo disminuye a razón de 2,5 mV por cada grado
centígrado de incremento de la temperatura. En conclusión, el diodo es un dispositivo que posee un
coeficiente de temperatura negativo.
G G Expr. 96
Por otra parte, en la misma figura se observa que se ha incorporado un resistor ajustable (o
“preset”) RAG que permite ajustar la ganancia del amplificador en un valor levemente superior a 3,
de tal manera que dicha ganancia se puede escribir en la forma:
" "
1 3
1
Expr. 97
En la actualidad, y con los circuitos que aquí se han propuesto, es posible lograr que el
Puente de Wien genere señales senoidales con frecuencias que van desde alrededor de 1 Hz hasta
un límite superior cercano a los 10 MHz, dependiendo del cuidado que se tenga en su diseño.
6.- Para los siguientes circuitos indicar qué función cumplen y qué ventajas y desventajas tiene
cada uno.
a.
b.
c.
Figura 1
Figura 2
a.
b.
c.
DATOS:
AO: LM741
R1 =10 KΩ
R2 = 90 KΩ
R3 = 600 Ω
AOL = 1000
RI = 5 KΩ
RO = 50Ω
RL = 4K7
d.
DATOS:
AO:
LM741
RL =
4K7
R1 = 10
KΩ
R2 = 10
KΩ
R3 = 10
KΩ
R4 = 10
KΩ
RG =
100 Ω
AOL =
1000
Ri = 10
KΩ
RO = 50
Ω
AOL = 20 VO MAX / V1
Se pide:
DATOS:
AO: LM741
R1 = 9K9
R2 = 100 Ω
12.- Para medir RO se le agrega al circuito del problema 1 una RL y se repite la medición
obteniendo A’. Se pide:
13.- Para medir Rid se procede como en el problema 1 sin RG intercalada obteniéndose AOL y
luego se repite con RG intercalada (A”). Se pide:
DATOS:
R1 = 9K9
R2 = 100 Ω
14. Para medir RRMC se ajusta Vd (Vd1) con VC = VC+ MAX hasta que VO = 0 y luego se repite con
VC = VC- MAX obteniendo Vd2.
Se pide:
DATOS
R1 = R3 =10 KΩ.
R2 = 100 KΩ.
VZ1 = VZ2 = 6,8 V.
a. Analizar su funcionamiento.
b. Graficar la transferencia de tensiones VO = f (Vi ).
c. Para una entrada senoidal de 3 volts pico a pico, dibujar en un mismo gráfico la entrada, la
salida del circuito y la salida del amplificador operacional.
d. Indicar una posible aplicación práctica del circuito.
e. ¿Es físicamente realizable este circuito con un amplificador operacional ideal? ¿Qué supone
Ud. que ocurre en la práctica?
DATOS:
VCC = +5 V.
VEE = - 5 V.
AOL = 10000
VI = 15 V. sen (ω.t)
f = 1 KHz
R1 = 10 KΩ.
R2 = 100 Ω.
Vref = 3 V.
DATOS:
VCC = +5 V.
VEE = - 5 V.
AOL = 10000
VI = 15 V. sen (ω.t)
f = 1 KHz
R1 = 220 KΩ.
R2 = 220 Ω.
RZ = 33 Ω.
VZ = 3 V.
DATOS:
VCC = +5 V.
VEE = - 5 V.
AOL = 10000
VI = 15 V. sen (ω.t)
f = 1 KHz
R1 = 50 KΩ.
R2 = 5 KΩ.
17. Analizar los siguientes circuitos indicando qué función cumple cada uno de ellos.
Hallar las impedancias de entrada. Comentar las diferencias.
VO = f (Va ; Vb)
Se pide:
Esta impedancia es 1/Y21 del cuadripolo analizado con parámetros admitancia. Demuestre
que AF = -ZTC B / ZTC A .
23.- Para un amplificador cuya ganancia de lazo T tiene un cero en el origen, un polo en 28Hz y
otro en 260KHz (reales y simples), su ganancia de lazo a frecuencias medias es de -25 dB.
Siendo el circuito realimentador resistivo, encuentre las frecuencias de corte inferior y
superior del parámetro estabilizado.
24.- Explicar qué entiende por margen de ganancia y margen de fase. Para el circuito del
problema 1 determine los valores del margen de ganancia y de fase en base a los diagramas
de Bode.
¿Qué se entiende por frecuencia de cruce? ¿Cuál es su valor para el problema 1?
a. Hallar AF = VO / Vi para bajas frecuencias y para altas frecuencias sin plantear ecuaciones.
b. Graficar el realimentador.
c. Hallar β = VF / VO y AF = 1/ β.
d. Dibujar el diagrama asintótico de Bode de módulo del amplificador básico A y de AF = 1/ β
(escala de frecuencia = 2cm/década).
e. Obtener gráficamente la frecuencia para la cual el módulo de la ganancia de lazo es 1
(recordar que cuando |T|=1 se cumple que | AOL | = |1/ β| ).
f. Graficar el diagrama asintótico de Bode de la fase de T y obtener el Margen de Fase. ¿El
amplificador es estable, marginalmente estable o inestable?
g. Si el sistema es estable graficar el diagrama asintótico de Bode de módulo y fase de AF.
Datos:
AO: LM741
R1 = 10 K
RL = 7 K
RS = 10 K
RF = 100 K
CF = 0,47 uF
Datos:
AO: LM741
R1 = 15 K
RL = 10 K
RS = 15 K
RF = 150 K
CS = 0,015 uF
Datos: b)
CS = 22 nF
AO: LM741 CF = 10 nF
R1 = 15 K
RL = 6 K c)
RS = 15 K CS = 10 nF
RF = 150K CF = 10 nF
a) d)
CS = 10 nF CS = 22 nF
CF = 22 nF CF = 22 nF
Datos:
AO: LM741
RL = 6 K
RS1 = 10 K
RS 2 = 10 K
RF = 180 K
CS = 13 nF
Datos:
AO: LM741
R1 = 22 K
RL = 7 K
RS = 22 K
RF 1 = 120 K
RF 2 = 120 K
CF = 22 nF
Datos:
AO: LM741
R1 = 15 K
RL = 10 K
RS = 15 K
RF = 150 K
CS = 0,015 uF
CF = 1000 pF