Transformaciones ortogonales

Prof. Daniel Eduardo Soto Barrientos

Facultad de Ciencias de la Universidad Nacional de Ingeniería (FC-UNI)

Abstract
En este trabajo se se encontrará ...

Contents
1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2 Transformaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
3 Operadores lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
4 Isometrías . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1 Introducción
La descripción

2 Transformaciones lineales
Sea E y E 0 espacios euclidianos de dimensiones m y n, respectivamente. Luego, si:

f : E ! E0

es una transformación lineal, entonces se deben cumplir las condiciones lineales:

f (u + v) = f (u) + f (v)
f ( v) = f (v)

esto 8u; v 2 E y 8 2 R.
Si fe1 ; : : : ; em g y fe01 ; : : : ; e0n g son bases de los espacios E y E 0 , entonces:

f (ej ) = e0i Aij

donde A = [Aij ] 2 Mn m, representa a la transformación lineal f e las bases …jadas.

Consideremos los cambios de base:

ek = ej Bjk , e0l = e0i Cil

dsotob@uni.edu.pe

1
Luego,

f (ek ) = e0l Alk

= e0i Cil Alk

también,

f (ek ) = f (ej Bjk )

= f (ej ) Bjk , f (ej ) = e0i Aij
= e0i Aij Bjk

igualando,
e0i Cil Alk = e0i Aij Bjk
y, ya que fe01 ; : : : ; e0n g es una base, y entonces linealmente independiente, entonces:

Cil Alk = Aij Bjk ) C A = AB

es decir,
1
A=C AB

Ahora, si además se tiene el espacio E 00 y una base de esta e001 ; : : : ; e00p . Luego, las transfor-
maciones lineales:
f g
E ! E 0 ! E 00
A L

de…nen la transformación lineal:

g f : E ! E 00
representado por la matriz: LA.

3 Operadores lineales

Sea E un espacio euclidiano n-dimensional. Luego, la transformación lineal:

f :E!E

es llamada operador lineal. Y, …jada la base fe1 ; : : : ; en g el operador es representado por la

matriz:
A = [Aij ] 2 Mn n , f (ej ) = ei Aij
Además, si consideramos el cambio de base:

ek = ej Bjk

Luego, respecto a la nueva base, la matriz que le corresponde a f será:

A = B 1 AB

Ejemplo: Consideremos la ecuación diferencial de segundo orden sobre el intervalo I,

a0 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a2 (x) y = f (x)

2
donde a0 ; a1 ; a2 ; f son funciones reales (complejas). Encuentre el operador lineal asociado a
esta ecuación.

Veamos, a partir de la ecuación dada se de…ne el operador

L : C 2 (I) ! C 2 (I)

como sigue:
d2 d
L a0 (x) 2
+ a1 (x) + a2 (x)
dx dx
Y, se observa que 8'1 ; '2 2 C 2 (I) y 8c1 ; c2 2 R :

L (c1 '1 + c2 '2 ) = c1 L ('1 ) + c2 L ('2 )

Cuando f = 0, se tiene la ecuación diferencial:

a0 (x) y 00 + a1 (x) y 0 + a2 (x) y = 0

y, ecuaciones de esta forma son conocidas como homogéneas. Entonces, si y1 ; y2 2 C 2 (I) son
soluciones de la ecuación homogénea, se tendrá que c1 y1 + c2 y2 también es solución,

L (c1 y1 + c2 y2 ) = c1 L (y1 ) + c2 L (y2 ) = 0 , 8c1 ; c2 2 R

este resultado es asociado al principio de superposición.

Por otro lado, se de…ne el wronskiano de las funciones f; g 2 C 1 como sigue:

f (x) g (x)
W (f; g) (x) = f (x) g 0 (x) f 0 (x) g (x)
f 0 (x) g 0 (x)

A…rmación: sean y1 ; y2 2 C 2 (I) soluciones de la ecuación homogénea,

y 00 + q (x) y 0 + r (x) y = 0 , x 2 I

Luego, 8x 2 I se tendrá que:

W (y1 ; y2 ) (x) = 0 _ W (y1 ; y2 ) (x) 6= 0

Veamos, ya que y1 ; y2 son soluciones:

y2 [y100 + q (x) y10 + r (x) y1 = 0 ]

y1 [y200 + q (x) y20 + r (x) y2 = 0 ]

restando,
(y1 y200 y100 y2 ) + q (y1 y20 y10 y2 ) = 0
identi…cando el wronskiando de y1 ; y2 , se obtiene que:

W 0 + qW = 0

Y, esta ecuación tiene como solución a:

0 1
Zx
W (x) = c exp @ q (t) dtA ; x0 2 I , c 2 R
x0

3
Finalmmente, ya que la función exponencial adopta valores siempre positivos, entonces,

W (x) = 0 , c = 0
6
W (x) = 0 , c 6= 0

A…rmación: Las soluciones y1 ; y2 son linealmente independientes si y solo si W (y1 ; y2 ) 6= 0.

Veamos, ya que:

y1 y2 y1 y2
0 ; es l.i , = W (y1 ; y2 ) 6= 0
y1 y20 y10 y20

4 Isometrías
Sean los espacios euclidianos E1 ; E2 , y sea la transformación lineal biyectiva:

f : E1 ! E2

Luego, esta se dice ser una isometría si 8u1 ; v1 2 E1 :

hu1 ; v1 i1 = hf (u1 ) ; f (v1 )i2

En particular, el operador lineal biyectivo f : E ! E , tal que:

hu; vi = hf (u) ; f (v)i , 8u; v 2 E

es llamado operador ortogonal.

A…rmación: Sea E un esacio euclidiano n-dimensional. Luego, el operador f : E ! E es una

isometría si y solo si se cumple una de las siguientes condiciones:

1. hv; vi = hf (v) ; f (v)i , 8v 2 E

2. Sea fe1 ; : : : ; en g una base de E y sea G la matriz de Gram respectiva. Luego, si A es la

matriz que representa a f ,
AT GA = G

3. f transforma una base ortonormal en otra base ortonormal.

Veamos,

0: ! 1: : Si f es una isometría,

hu; vi = hf (u) ; f (v)i , 8u; v 2 E

En particular, para u = v :
hv; vi = hf (v) ; f (v)i ; 8v 2 E

1: ! 0: : Partimos de que,

h!; !i = hf (!) ; f (!)i ; 8! 2 E

4
Y, cumpliéndose la identidad:
1
hu; vi = (hu + v; u + vi hu; ui hv; vi) , 8u; v 2 E
2
aplicando la condición:
1
hu; vi = (hf (u + v) ; f (u + v)i hf (u) ; f (u)i hf (v) ; f (v)i)
2
y, siendo f un operador lineal:

hu; vi = hf (u) ; f (v)i , 8u; v 2 E

0: ! 2: : Si f es una isometría,

hu; vi = hf (u) ; f (v)i , 8u; v 2 E

y, G es la matriz de Gram respecto a la base fe1 ; : : : ; en g, entonces,

Gij = hei ; ej i

siendo ei ; ej 2 E
Gij = hf (ei ) ; f (ej )i
Además, si A es la matriz que representa a f en la base dada,

f (ej ) = ek Akj

luego,

Gij = hel Ali ; ek Akj i

= Ali hel ; ek i Akj
= Ali Glk Akj

es decir,
G = AT GA

2: ! 0: : Partimos de que AT GA = G, es decir,

Ali Glk Akj = Gij , f (ej ) = ek Akj

siendo fe1 ; : : : ; en g una base de E. Además, los vectores u; v pueden escribirse como:

u = ei ui , v = ej vj

Así,

hf (u) ; f (v)i = hf (ei ui ) ; f (ej vj )i

= hui f (ei ) ; f (ej ) vj i
= ui hf (ei ) ; f (ej )i vj
= ui hek Akj ; ek Akj i vj
= ui Akj hek ; ek i Akj vj

5
identi…cando los elementos de la matriz de Gram y la condición,

hf (u) ; f (v)i = ui Gij vj

= ui hei ; ej i vj
= hei ui ; ej vj i

Finalmente, identi…cando los vectores (cualesquiera) u; v :

hf (u) ; f (v)i = hu; vi

0: ! 3 : Si f es una isometría y fe1 ; : : : ; en g es una base ortonormal,

hf (ei ) ; f (ej )i = hei ; ej i = ij

Por lo tanto, ff (e1 ) ; : : : ; f (en )g es un conjunto ortonormal y linealmente independiente. Es

decir, ff (e1 ) ; : : : ; f (en )g es una base ortonormal.

3: ! 0 : Sea fe1 ; : : : ; en g una base ortonormal de E y sean los vectores u; v:

u = ei ui , v = ej vj

Así,

hf (u) ; f (v)i = hf (ei ui ) ; f (ej vj )i

= ui hf (ei ) ; f (ej )i vj , hf (ei ) ; f (ej )i = ij
= ui ij vj , hei ; ej i = ij
= ui hei ; ej i vj
= hu; vi

References
[1] Peter J. Olver and Chehrzad Shakiban, Applied Linear Algebra. Second edition, Springer
(2018).