26/1/2021 Comprobación de la red CAN

Comprobación de la red CAN

Comprobación de la red CAN

Procedimiento

1. Comprobación de los fusibles

Tabla 1.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
Fusible correcto  Comprobación de la Sustituya los
red CAN fusibles
defectuosos.
2. Comprobación de los controladores de la red CAN

Encienda el contacto y utilice la herramienta de diagnóstico (EDT) para mostrar el estado de

los distintos controladores de la red en la pantalla Network scan (Análisis de red).

Tabla 2.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
Un disco verde  Comprobación de la  Comprobación de la
indica que los red CAN red CAN
controladores se
comunican
correctamente.
3. Comprobación del valor en ohmios del bus CAN

Con el encendido apagado, compruebe la resistencia del bus CAN entre los terminales del
conector de diagnóstico (consulte el funcionamiento de los terminales correspondientes en
el esquema eléctrico).

Tabla 3.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
60 Ohmios  Comprobación de la  Comprobación de la
red CAN red CAN
4. Comprobación de la carga de la red CAN

Arranque el tractor. Utilice la herramienta de diagnóstico (EDT) para mostrar la carga de la

red CAN y el contador de errores del bastidor en la pantalla CAN network status (Estado de
la red CAN).

Tabla 4.

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Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...

continúe con la
operación...
La carga de la red  Comprobación de la  Comprobación de la
CAN no debe red CAN red CAN
superar el valor
máximo que
aparece en la EDT
(barra roja). El
contador de errores
del bastidor debe
estar a cero.
5. Comprobación de un controlador de interferencias

Desconecte los controladores uno a uno mientras comprueba el valor del contador de
errores y la carga de CAN en la EDT. Si la ausencia de un controlador provoca la inversión de
la situación, sustitúyalo.

6. Comprobación de la alimentación del controlador ausente en la EDT

Desconecte el controlador que muestre un disco rojo en la EDT. Compruebe la tensión entre
los terminales de alimentación del controlador y la conexión a tierra del tractor. A
continuación, compruebe la continuidad de los cables de conexión a tierra del controlador.

Tabla 5.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
Tensión: 12 V  Comprobación de la  Comprobación de la
red CAN red CAN
Resistencia: 60
Ohmios
7. Compruebe las conexiones y sustituya el mazo de cables si es necesario.
8. Comprobación de la resistencia de un bus CAN

Las resistencias del bus CAN están instaladas:

directamente en la red CAN (como un componente)

o incorporadas en ciertos controladores.

En ambos casos, desconecte el componente y compruebe el valor de la resistencia entre sus

terminales.

Tabla 6.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
120 ohmios  Comprobación de la  Comprobación de la
red CAN red CAN
9. Comprobación de la resistencia del otro bus CAN
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Desconecte la resistencia y compruebe su valor.

Tabla 7.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
120 ohmios  Comprobación de la  Comprobación de la
red CAN red CAN
10. Sustituya la resistencia o el controlador defectuoso.
11. Comprobación de continuidad en la red CAN

Desconecte los dos controladores. Compruebe la continuidad del CAN low entre los
terminales de cada controlador. Repita este paso para el CAN high.

Tabla 8.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
0 Ohmios entre los  Comprobación de la  Comprobación de la
terminales red CAN red CAN
In nito entre los
terminales y la
conexión a tierra
12. Compruebe que los parámetros y el programa de los controladores son correctos.
Tabla 9.
Valor medido Valor teórico Si todo es correcto, Si no es correcto...
continúe con la
operación...
Programa y  Comprobación de la  Comprobación de la
parámetros red CAN red CAN
correctos
13. Sustituya el controlador.
14. Cargue las versiones de programa más recientes y de na los parámetros.

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