UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELEC“RICA Y ELECTRONICA E.A.P ING, ELECTRICA fe: Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo Curso : Sistetnas de Control Nota: Tema Examen Parcial Ciclo : 16 de Mayo del 2019, ‘Alumno | Duracién th 30m, No se permite el uso de celulares, no hay intercambio de materiales durante el examen. PREGUNTA (1) (5 pts. Para las siguientes funciones de transferencia encuentre los polos y ceros y graficarlos en el plano complejo S. 1 SO) = Gaye eee) +1) Ol) = Spats FH PREGUNTA (2) (5 Se solicita simplificar el siguiente diagrama de bloques: PREGUNTA (3) (5 pts, Del circuito de la figura encuentre la ecuacién diferencial que caracteriza la relacién entre el voltaje en la capacitancia y el voltaje en la fuente; una vez encontrada la ecuacién diferencial calcular la funcién de transferencia entre Vc(s)/Vs(s). Tome en cuenta que el valor de R= 10 ‘ohm, C= 10 mF y L = 100 mH, VeUNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y ELECTRONICA E.A.P ING. ELECTRICA Docente: Ing. Elmer E. Mendoza Trujillo PREGUNTA (4) (5 pt: Para un motor de corriente continua, se solicita encontrar el modelo matemstico que relaciona la posicién del eje cel motor @it) y la tensién de entrada @,(t), tome en cuenta que €er1el eje del motor se encuentra una carga que genera un torque de carga Ti(t), que se opone al movimiento de giro del motor. Los parémetros del motor son los que se encuentran en la figura. fa