4° Examen Parcial Control

Los datos de respuesta de frecuencia, para un sistema de Lazo Abierto, son:

rad RA LA ∅ LA ( °)
W ( )
min
0,01 2,4 -3
0,1 1,25 -12
0,2 0,9 -22
0,5 0,5 -41
1 0,29 -60
2 0,15 -82
5 0,05 -122
10 0.017 -173
15 0,008 -230

a) Si se ajusta con un controlador PI, con T I =0,4 min. ¿Qué valor de K C ,logrará
un MF=45 °?

b) Si se usan los valores de (a). ¿Cuál es el MG?

c) ¿Cuáles son los valores de ajuste, si se aplica Ziegler Nichols ?