Ojos animatrónicos

Los ojos animatrónicos son un gran acercamiento a la

construcción de los ojos humanos. Teniendo como función
principal la simulación de ciertos comportamientos como la de
los movimientos tanto de izquierda a derecha como los
movimientos de arriba a bajo los cuales estos realizan a través de
los músculos:
 Recto inferior que puede guiar el ojo hacia abajo: bajar la
mirada
 Recto superior que puede guiar el ojo hacia arriba: elevar
nuestros ojos
 Recto interno que puede guiar el ojo a la aducción.
 Recto lateral puede guiar el ojo a la vez: el secuestro
 Oblicuo inferior: permite la orientación del ojo hacia la sien
y mirada fija elevada
 Oblicuo superior: permite una orientación del ojo para la
nariz y
bajar la
mirada
 La electrónica y la mecánica son ramas muy fundamentales para
trabajar en la construcción y funcionamiento de los ojos
animatrónicos cada uno de estos músculos extrínsecos del ojo
son reemplazados por servomotores en este caso MG 90S.

Para la construcción de nuestro proyecto

integrador utilizaremos los
siguientes materiales:

6 servomotores MG90S

6 potenciómetros

Arduino

Protoboard

joystick

cables Jumpers

2 sensores de
Proximidad

Microcontroladores
Este proyecto se basará principalmente en dos ideas las cuales
son:
1. Reacción a estímulos: para la realización de esta
utilizaremos sensores de proximidad estos estarán
ubicados encima de cada ojo siendo este un punto
estratégico ya que podrá reaccionar a cualquier
movimiento o acción realizada alrededor de estos, así
mismo tendrá unos servomotores ubicados en una posición
tendida dándole la movilidad de abrir y cerrar los ojos
logrando con esto darle la capacidad de guiñar y parpadear,
por ejemplo: estos se cerraran cuando alguien intente
introducir ya sea un dedo o cualquier objeto.
2. Botón Joystick: Módulo joystick, La utilidad del joystick nos
dará mayor comodidad para el momento de realizar los
movimientos oculares Estos conectados y programados en
los servomotores, que funcionarán como un ente principal
para el movimiento de los ojos animatrónicas haciendo
referencia al desplazamiento ocular humano.

Cabe resaltar que nuestros ojos animatrónicos podrán realizar

todos los movimientos que realizan los ojos humanos utilizando
como dispositivo mecánico principal los servomotores.
Diseño estructura
Para realizar el diseño mecánico de este proyecto integrador
utilizaremos como pieza clave servomotores que estarán en
diversas posiciones estratégicas la cual realizarán funciones
similares a los músculos oculares descritos anteriormente .
 Para simular los movimientos que realizan los músculos
RECTO INTERNO Y EXTERNO utilizaremos un servomotor
MG90S, la cual nos ayudara a desplazar la mirada (hacia la
derecha e izquierda) de los ojos el cual estará posicionado
como lo muestra la siguiente imagen.
 Para simular los movimientos que realizan los músculos
OBLICUO MAYOR Y MENOR utilizaremos un servomotor MG90S, la
cual nos ayudara a desplazar la mirada (hacia abajo y arriba) de los
ojos el cual estará posicionado como lo muestra la siguiente
imagen.
  Para simular los movimientos que realizan los músculos
ORBICULARES utilizaremos un servomotor MG90S, el cual
nos ayudaran al parpadeo de los ojos, que también estará
posicionado como lo muestra la siguiente imagen.

A continuación, se muestra una ilustración completa de como se va a

posicionar cada servomotor, la punta de la estrella del servomotor estará
atada a una barra de 10 ml de largo.
los ojos animatrónicos también tendrá una pequeña “cascarita” con un
orificio en la parte interior la finalidad de esto es lograr conectar el
movimiento del servomotor con la estructura del ojo, los servomotores
tienen una dimensión de…. Estos se posicionarán uno encima del otro
ocupando un…. Lo cual no causara interferencia con alguno de los otros
proyectos
 Electrónica del proyecto
A continuación se adjunta una imagen acerca del circuito eléctrico de
nuestro proyecto el cual es una interconexión de componentes eléctricos
que transporta corriente eléctrica a través de por lo menos una
trayectoria cerrada utilizando como herramienta la plataforma de
tinkercad la cual nos brinda una simulación de la movilidad eléctrica de
nuestro proyecto.