Laboratorio 06

Identificación de Sistemas

Materiales:

 Una computadora personal con Software Matlab 6.5 o superior.

 Una Tarjeta de Adquisición de Datos con su respectivo software de operación.
 Un proceso real o modelo a escala.

Objetivos:

 Comprender la importancia del análisis del Lugar de las Raíces para el diseño de
controladores en los sistemas de control en tiempo discreto.
 Aplicar el software Matlab para graficar el lugar geométrico de raíces y diseñar
controladores discretos.

Fundamento Teórico:

Identificación de Sistemas

En la vida real el proceso de identificación y modelado de un sistema real es una

tarea en muchas veces casi imposible, pues se tiene que tener en cuenta muchos factores
de naturaleza física, matemática, química, etc.

Debido a esto para el modelado de sistemas, se tiene que omitir una gran cantidad
de variables hasta casi idealizar el proceso, trayendo consigo muchas veces un
mal diseño del controlador.

Para ello existen herramientas como Matlab, que nos permiten por medio de una
tarjeta de adquisición de datos, recopilar información de una planta, es decir realizar un
procedimiento de identificación con el objeto de tener un modelo más real del proceso.

Procedimiento:

a) Realizar la configuración de la TAD en la computadora personal y conectarla al

proceso a identificar, de acuerdo al siguiente esquema.

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 TAD

PPROCESO SOFTWARE DE
ADQUISICION

b) Realizar el proceso de adquisición de datos y almacenar los valores en un

archivo de Excel, para su posterior tratamiento con Matlab.
Es decir que deben aplicar a la planta

c) Siga las siguientes indicaciones para obtener el modelo del proceso empleando
la función de identificación del software Matlab.

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Página 3
Página 4
Página 5
 Ingresar los
datos (nombres
de las variables)

Ingresar el
nombre del
proceso, tiempo
de inicio, y

Cuestionario:

a) ¿Qué desventajas encuentra al obtener el modelo del proceso empleando

identificación sistemas versus el modelado matemático?
b) ¿Se podría aplicar este procedimiento a cualquier proceso? ¿Por qué?
c) Realice un procedimiento de identificación con una planta tipo y compare los
resultados con el modelo matemático de la misma ¿Qué diferencias encontró

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