ectricidad Bdsica Feo £-82 por VAN VALKENBURGH. 4)_¢ NOOGER & NEVILLE, INC. - 2636 eas Traduje MARIO ARNALDO MARINO Revisé ING. HUMBERTO ANCHONDO F. Profesor de la Escuela Superior de te Ingenieria Mecinica y Eléctriea Instituto, Politéenico Nacional ‘México, D. F. Vol. 50. COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A., MEXICO DISTRIBUIDORES: ‘ESPANA-ARGENTINA-CHILE-VENEZUELA-COLOMBIA olivia — east — costa Hoos Unidos — Guatemala Pert Dominicana — Ecuador —~ Et Salvador jaras — Nicaragua —~ Panam — Paraey ‘Puerto Rico Uragtey, THE BROLET PRESS, NEW YORKCopyright © 104 by ‘Vax Vauaaoononct, Noocxe ax Nevai.g, Ine. ‘New York, USA, ‘Tarjota de catéloge oa Ia Biblioteca det ‘Congreso de los Estados Unidos Ne 5212046 ‘Todos los derechos reservados Primera Econ Noneanecens 154; Pine aleisn Anentig, Primera Edicién Ingless, 1959; Primera Edicién Holandesa, a0, Hic Belle bec Primers eiicién mexicana: junto de 1960 : PREFACIG!®t!ateca Improsiones de 1a primera edlelin mexicsna, ‘bride 1961; noviembre Ge 1961; mayo de 1063, noviembre de 1963; ‘Guero de 1964; sepsiombre de 1964, jue de 1065, marzo de 1960 ‘ ‘epllembre de 1966, abril de 1067, noviembre Jo 1987, ‘oviembze de 1968; junio de 1969; junio de 1970, Tn los cinco voltimenes de que consta Ja serie ELECTRICIDAD BA- Jello de 1971; agono Se 1971 ie ha aplicado un nuevo método de educacién visual para aprender o de la imagen. En cada pégina se desarrolla una idea completa Beale, Newnes to Tercaam {nterpretacién gréfica correspondiente, ambas expresadas con la , New Yet U3 iyor claridad posible. ‘Primera edicién mexicana revisada y aumentads, con suplemento Ei original de estos cursos fue desarrollado, a solicitud de la Armada | N de autopuntuacién y respuestas: 1971 "de los Estados Unidos, por una firma neoyorquina de asesores en educa- ters kage itis tere eidn técnica y, por su gran valor didéctico, pronto se convirtieron estos» e Senta nupresion: dicleunone de 447 euros en texto esténdar para este cuerpo y en muchas instituciones de : a ‘educacién técnica vocacional en todo el mundo. P BP Vin vaskxicsrases oseaa intercom, Dd En la presente edicién de esta serie, lo mismo que en la serie de a ‘New York, USA. BPLECTRONICA BASICA, se ha agregado un nuevo método de pruebas ‘Todos los derechos de este libro eatin reservadet de acuerdo com las Conver: individualizado. Lo anterior es en forma de un juego en el que se aprende, ‘ones Tatemaconal y Pantmeriana, No puede urate ai cprodis babs ‘el cual incorpora la TARJETA DE RESPUESTA TRAINER-TESTER y el mim rca Sa ~Wstema de AUTOPUNTUACION. ud Ze a ‘La incorporacién de esta idea, de que el aprendizaje puede ser diver- i eateries eco La tte se mere t BMD ie clevado ol porencial educative deta sexe debido a la posthlided ‘Noosen ano Nevis, Ine., New York, USA. de establecer competencia entre jugadores individuales (estudiantes) y ‘i ea ‘entre clases, con el fin de aumentar el interés por lograr mejores pun- eee nt aeete tT, Pere Mitoncton tuaciones... y mejores puntuaciones significa ey aprendizaje. COMPANIA EDITORIAL CONTINENTAL, S. A. Busque en la P4g. 3 del suplemento de autopuntuacién, la forma de X ‘Catz. DE TLALPAN NOM. 4620, Mixico 22. D. F. ‘convertir el aprendizaje de la electricidad y de la electrénica en un juego sera ona cana on 9 uk DEAT HON Ail e interesante para lograr el dominio de estos temas. Av, Ravnica Ancuvrna NOw. 165, Bancrtons 6, Esra Sous None. 1208 umvon Ang, htcantind coon (nace Nene ah Saco te Gn, Ce a Veune 4 Vetizavee, Ene Corso Civ Vanoe Loca 12, (Cnex oe Cuoano mm Fete Cowen) Hi 256, Bocork, Cousin a53h |IMPRESO EN MEXICO PRINTED IN MEXICO—_— a i de los generadores evth completamente familiarizado con las linternas, tas radios porté- Nistemas de encendido de automéviles, todos los cuales utilizan bate- fwontes de electricldad. En esos dispositivos Ja energia tomada de la ti comparativamente pequefia y, por lo tanto, Ia baterla es capaz de ortiente durante tin periodo de tiempo bastante largo sin necesidad "Tas baterlas funclonan perfectamente cuando sbastecen dispositi- ais fonimumen poca potencia. INDICE DE MATERIA: a Jhny muchos equipos eléetricos que requieren grandes cantidades de co- Wwaito voltaje pera poder funclonar. Las luces eléctricas y los motores jor ejemplo, exigen voltajes e intensidades de corriente mayores que pwd puis ung bsteri de tamatio prin, Ea conseouncl Vor. 5? —Exzormaan Basic Mhtentes de electricidad que no sean baterlas para abastecer grandes " llos de corsiente. Esas grandes fuentes de electricidad poseen méquinas Minne slectricas Hamadas “generadores dinamoeléctricos”. Los generadores iiticoe. pueden surninistrar corriente continua o alterna. En ambos iMfenerador puede disefiarse para cantidades de corrlente. sumamente ra muchos centenares de kilowatts de potencia. ~ Generadores elementales Pedvefias o bien pas bs & _ Generadores de corriente continua . Motores de corriente continua ..... Reéstatos para motores de corriente continua . Mantenimiento y localizacién de fallas en miquinas de CC .. ‘Alternadores Motores de corriente alterna .. Dispositivos de control de potencia .Importancla de los generadores (continuacién) 21 mundo actual quedaria prétleamenteparalizad a falls la energineée- telen ue producen on goneradore, Mire « au alrodory: comroben ta hae Portals Gola corrients eldctrcn prodicia por le encase Nuestros modernos sistemas de alumbrado, nuestras fébrieas y to¢a nuestra ‘Vida industrial estd accionada directa o indirectamente por la cortiente eléetriea que producen los generadores rotativos, Una gran eludad pronto se convertitia en una “poblacién fantasma” si parasen sus generadores. El generador dinamo. eléctrico es tan importante en nuestra vida como la accién del corazon en el ‘mantenimiento de la vida en el organismo, ‘electricldad por magnetiemo usted que 1a electrieldad puede producirse moviendo un conductor a ss do tin campo magnético, Mientras exista un movimiento relativo entre dluelor ¥ el campo magnético, habriproduceién de electricidad. Si no hay felativo entre el conductor y-el campo magnético no se produce i, Ln electrieldad generada es en realidad un voltale o tensién, deno- Miehsidn induclde”,-y el método para produclr esta tensién mediante lento de un conductor a través de un eampo magnético se denomina M Usted también sabe que esta tensién inducida haré que se_pro- Win fiujo de corviente si tos extremos del conductor estén’ conectados yulo tn elreulto cerrado, eircuito que en este caso es el instrumento dea ei ‘Repaso de electricidad por magnetismo (continuacién) ‘eleetricldad por magnetismo (continuaciin) ‘Usded mbo que el vole den tensa lnducda on ol conductor qu atraviens Bide eae ue event ene sene et eatnpe magnclcn depends do varios faciores. Primera sta Solocided del faa quel set dal fp de. corinte. ne sovietents Kaaptatat coletea-ooatilee 9 earnge ga ae a Be ie eteriie Gliet revision reitve ote fuerza electromotriz_aumenta también. Segundo, si la fuerza del campo inagné- ‘Duye en un sentido; si el movimiento relativo es de alejamlento, In tico aumenta, la FEM aumenta, Toreero, si se aumenta el nimero de les espiras de conductor que atraviesan el campo magnético, Ia FEM produeida también es mayor. “ Lal polaridad de esta FEM inducida tendré_un-sentido tal que el flujo de co- rriente resultante iré formando-un campo magnético que reacciona con_#l campo. del imén y se opone al movimiento de Ia bobina. Este fenémeno flustra un Principio que se conoce con el nombre de “Ley de Lenz”, que afirma que en todos os casos de induccién electromagnética, el sentido de Ia FEM inducida Muye en sentido conirario, SENTIOO DEL MOVIMIENTO RELATIVO DETERMINA EL SENTIDO DEL FLUJO DE CORRIENTE 6 tal que el campo magnético que produce tiende a delener el movimiento que da origen a la FEM. = FACTORES QUE DETERMINAN LA FEM INDUCIDA Rerumiendo lo que usted ya sabe de electricidad producida por magnetismo: 1) moviendo un conductor a través de un campo magnético se produce una FEM due origina un flujo de corriente; 2) cuanto mayor sea la velocidad con que fl conductor atraviesa el campo, cuanto mayor sea el mimero de espiras del Mimo y cuanto més fuerte sea el campo magnético, mayor seré la fuerza elec- Wwomotriz indueida y mAs grande el flujo de corriente, y 3) Ia inversiOn del uentido del movimiento del conductor invierte la polaridad de 1a FEM induclda ¥ por lo tanto, tnvierte el sentido del flujo de corriente.Generadores précticos N ‘Usted ya sabe que se puede producir clectricidad haciendo que un conductor atraviese un campo magnético. Hste es en esencia el principio del funciona miento de cualquier generador dinamo-eléctrico, desde el més pequefio hasta Jos gigantescos que producen miles de kilowatts de potencia. Por lo tanto, con al fin de comprender el funcionamiento de los generadores précticos, usted Podrfa examinar un generador elemental compuesto por un conductor yun ppolares son los polos norte y sur del imén que suministra el campo ‘campo magnético, y observar oémo puede producir electricidad aprovechable, La espira de alambre que gira a través del campo magnético se ‘Una vez que conozca el funcionamiento de la mAquina dinamo-eléctrica elemen- ‘iarmadura””o “inducido’. Los extremos del inducido estén conec- tal, no tendré dificultad en apreciar eémo se convierte a la misma ea un gene 108 anilos que se denominan “anilios rozantes" o-de contacto, los cuales rador prictico. ‘eon el inducido. Unas-escobillas van rozando los anillos de contacto igor Ia electricidad producida en la armaduray transportarla al eireuito GENERADOR ELEMENTAL EL GENERADOR ELEMENTAL... . -FUNCIONA EN BASE AL MISMO PRINCIPIO QUE EL... «+ GENERADOR PRACTICO 44 deseripeién de 1a aceién del generador que exponemos en las piéginas tes, usted ver Ia manera en que lz espira va girando a través del campo ©. Cuando los costados de la espira atraviesan el campo magnético, n una FEM inducida que produce un flujo de corriente en la espira, en los de contacto, en las escobillas, en el instrumento de medicién de cero ¥ en la resistencla de carga, todos conectados en serie. La FEM indut fie produce en la espira, y por lo tanto la corriente que fluye, depende de Ta de Ja espira en relacién con el campo magnético. Ahora analizaré usted. ‘noclén de 1a espira a medida que gira a través del campo.Funcionamiento det generador elemental He aqui cémo funciona el generador elemental. Presumamos que Ia espira que forma el inducido esta girando en el mismo sentido que las agujas del rela} Y¥ que st posicién inlelal es A (cero grados). En posicién A la espira es.perpens @icular al campo magnético y_los-conductores negro y blanco de la espira £0. desplazan paralelamente al campo. Si el conductor_se-mueve paralelamente al ‘campo Magnétieo no corta ninguna de sus leas de fuerza y no-se pliede generar en 61 ninguna FEM. Esto rige para los conductores de la espira en el instante en que pasan por Ja posicién A: no se genera en ellos FEM y, por lo tanto, no hay flujo de corriente en el cireuito. El instrumento indica cero. ‘A medida que la espira va pasando de la posicién A a la posicién B, los cone ductores atraviesan més y més Iineas de fuerza hasta que, cuando estén a nov venta grados (posicién B), cortan una eantidad maxima de lineas de fuerza, En otras palabras, entre céro y 90 grados 1a FEM inducida en los conductores ‘va aumentando de cero a un valor méximo, Observe que de cero a 90 grado el conductor negro corta el campa hacia abajo, mientras el mismo tiempo el ‘conuuetorlanea-corta-el campo. hacia arriba. Las FEM inducidas en ambos or 1 por lo tanto, en_serie.¥_ sa 'guman, por Yo enal el voltaje eetiarie cet ceetiice Ciecton exe ter) a som. on PEG inducldas, © sea el doble que la de un solo conductor, puesto que los voltafes ~ induefdos son iguales entre sf. La intensidad del circuito iré variando de la misma ‘manera que la variaciOn de Ia FEM inducida, siendo nula a cero grados y legando aun mésime 9 90_grados. Le agula del Insimmento ge va desviando cada vez ‘a Ia derecha entre las posiciones A y B, indicando que la corriente de la carga esté circulando en esa direcci6n. El sentido del flujo-decorriente_y la polaridad de la FEM inducida dependes del sentido del.campo magnitico y del sentido de rotaclén del Inducido. El gréfico demuestra cémo la tensién en los ‘bornes del generador elemental va variando desde la posicién A hasta la posi- ‘lén B. En el disefio del generador elemental de la derecha, la espira aparece fen distinta posicién para ilustrar la relacién entre la posicién de le espira y la fonda de corrienie que se produce. Cane del generador etementat (continuactén) 1¢ 1a espira sigue girando desde 1a posicién B (90 grados) hasta 1a (180 grados), los conductores que estin atravesando una cantidad de linens de fuerza en In posicién B, van encontrando menos lineas ‘cuando Hegan a la posicién C, se desplazan paralelamente al campo ¥ ya no cortan ninguna linea ‘de fuerza, Por lo tanto, la FEM indu- Wliminuyendo de 90 a 180 grados de la misma manera que aumentaba 400 grados, Ei flujo de corriente seguiré de 1a misma manera Yas va- fle tens6n. Hustramos a continnaeiin Ta acetin del generador en ye,Funclonamiento del generador elemental (continuactén) De cero a 180 grados los conductores han venido desplazdndose en el mismo. sentido a través del campo magnético y, por lo tanto, 1a polaridad de la FEM Sndueida no ha varlado. Pero cuando la espira comienza a. girar més allé de 180 ‘grados para volver a la posicién A, el sentido del movimiento transversal de {os conductores en el campo magnético.se-invierte. Ahora el conductor negro asclende dentro del campo y el conductor blanco desciende. En consecuencia, Ja polaridad de Ia FEM inducida ye] flujo de corriente.se invierten. Desde lag posiciones Cy D hasta Ia posicién A, el flujo de corriente tendra un sentida ‘opuesto que entre las posiciones Ay C. La tensién en Jos bornes del generador serd la misma que de A a C, excepto aue su polarided sera inversa. La onda de tensién de salida para la revolucién completa es la siguiente. mano tequierda ‘usted cémo #0 produce una FEM en la bobina del generador elemen- ‘recordar el sentido de 1a FEM inducida en un conductor que se des- ravés del campo magnético, existe un método sencillo que se denomina sie ls mano Jzqulerda para generadores”. Esta regia dice que si usted coloca ¥ los dedos indice y medio de la mano izqulerda en dngulos rectos ‘apuntando con el indice el sentido del flujo megnético y con el pulgar desplaza el conductor, el dedo medio indicaré el sentido “Sentido de FEM inducida” significa el sentido en que la flreulard a raiz do esta FEM inducids. Se puede expresar de otro Im Gtima parte de 1a regla de In mano izquierda diciendo que Ia punta base del dedo medio corresponden a loa terminales negative y positivo, mente, de la FEM inducida. Ss ee nwecue ys Tinie Nota del revisor: Se encontraré on otros libros la “regla de la mano dere- ip seicats « generadores, Io que corresponde a la antigua convenciénSalida det generador elementat de CA en CC mediante et interruptor de inversién ‘Examinemos con mayor detenimiento 1a onda de salida del generador ‘visto usted 1a manera en que el generador elemental ha producido corriente tal para estudiarla un instante. » Ahora se preguntara si es posible modificar el generador de CA para ‘corriente continua. La respuesta es “si”, La tensién de corriente continua puede representarse como una linea ‘euya distancia por encima de la linea de referencia cero depende de su Valo jerador elemental 1a tensién alterna inducida en la espira invierte su En el diagrama aparece la tensién de CC junto con Ia onda de tension lnvidad cada vex que la espira pasa de cero grados a 180 grados. En esos puntos produce el generador elemental de corriente alterna. Usted observa que la on Sonduetores de ta espira invierten el sentido de su desplazamiento a través del roducida no conserva valores y sentido constantes, como sucede con Ia magnético. Usted sabe que la polaridad de la FEM inducida depende de CC. Lo clerto es que la curva generada varia coniinuamente de valor y tan fentido en que un conductor se mueve a través de un campo. magnéticc. ‘es negativa como positiva. “| Wentido #0 fnvierte, la polaridad de la FEM también se invierte, Dado sigue girando dentro del campo, sus conductores siempre tendrén ae Anduelda alterna en ellos, Por lo tanto, la tiniea manera de obtener Kenerador es convertir Ia CA producida en CC. Una manera de hacerlo cc SGENERADO lun interruptor conectado con la salida del_generador, Este interruptor Pinwalado-de manera que inverts tr folate den seer ss todo momento en que 1a polaridad de la FEM inducida se modifique del generador. En el diagrama siguiente aparece una ilustracion del i interruptor tendria que ser acclonado a mano cada vez que la 1 voltaje se invierte, Si se hiciera esto, el voltaje aplicado a la Ze Mempre tendria 1s misma polaridad y el flujo de corriente en la resis- ‘no camblaria de sentido, aunque aumentaria y Aisminuiria de valor tenstén continua, puesto que ol que wirase Ia espira, + El voltaje generado, por lo tanto, no es de tensién continua se define diciendo que es un voltaje que mantiene la misma polaridad de salida en todo momento. El voltaje generado se denomina “yoltaje alterno” porque alterna periédicamente de mas a menos. Cominmente se dice que es un voltaje CA, o sea el mismo tipo de voliaje que se obtien del tomacorriente comin de pared. El flujo de corriente, puesto que varia al ‘mismo tiempo que el voltaje, también tiene que ser alterno. A este flujo, 0 corriente, se lo denomina corriente alterna. La corrlente alterna siempre est asociada con la tensién alterna, puesto que la tensién alterna siempre produce un flujo de corriente alterna, A = VOLTAJE O INTENSIDAD RESISTENCIA GENERADOS EeerENC convirtiendo CA en CC por medio del INTERRUPTOR DE INVERSION B c D A UNA REVOLUCION: LA ONDA DE CAConversion de CA en CC mediante el interruptor de inverstén (continu " Consideremos 1a acclén del interruptor a medida que convierts ‘el voltaje alterno del generador en un voltaje continuo varia- alterna en una corriente continua variable en la resistencia de carga. En ‘necesario mover el interruptor dos veces por elclo, Si el generador esta primera ilustracién aparecen Ia resistencia do carge, ol interruptor, las ‘CA de 60 clclos por segundo, seria necesario mover el interruptor Tas del generador y los cables de conexién. Se ve Ia tensin terminal del ‘por segundo para convertir 1a CA en CC. Pero seria imposible accio- dor en el primer medio ciclo, de cero a 180 grados, cuando la tension generada ‘manualmente a tanta velocidad. Disehar un dispositive mecfnico que osiliva, o sea que esté por encima de la linea do referencia cero. Este volt ‘) Interruptor también seria poco préctico. Si bien teéricamente el inte- ‘05 tomado de las escobillas y aplicado al interruptor con la polaridad que a ervirfa para hacer 1a tarea, seré necesario reemplazarlo por algo que ‘e0 en el grabado. Este voltaje hard que circule una corriente desde Ia esco ‘i misma acelén a gran velocidad. Seek irs alenete states ators ae ee ae ‘millos de contacto det generador elemental se pueden moditicar de manera del generador porque 1a resistencia esta conectada directamente con las esco+ pean aeritinto rtstico que el intersuptor mecknico pose Dedstied billas. 4 Tonsién ‘on los Tension de o saletay” 7 ws acion de ennvertit CA pour CE samen fonoce con el nombre de “conmutacién”. A los segmentos del colec ‘medida que la eapira gira, cada tmo de los conductores estaré AM sks.

)Es evidente que Ia tensién de salida is S€-acerea-micho més a una CC constante que la tenslén de salida del inducido de una sola bobina. ‘Mejorando ta sallda de CC (continuactén) ‘A pesar de que la salida de la dinamo de dos bobinas se aproxima mucho més f& In uniformidad del inducido de una bobina sola, siempre hay demasiada uliaclén en la salida como para que esta tensién pueda ser util en los equipos léctricos. Para que la salida sea realmente uniforme, se hace el inducido con lun gran nimero de-bobinas y, del mismo modo, el colector se divide en una run cantidad-do-delgas--Las ‘bobinas estén dispuestas en el inducido de tal Manera que ex todo instante hay algunas espiras que atraviesan el campo ‘magnético ei fmgulo recto. En cousecuencla, Iu-satids~contiene una pulsacién ‘muy-escasa.y-se.la-considera constante, suministrando una CC “pura”. BOBINAS DE MUCHAS ESPIRAS AUMENTAN LA TENSION DE SALIDA Contionen bobinas de muchas espiras side i colar Ee > | sala Det GENERADOR ELEMENTA— RHERLADONAS BE COMRTENTS COMTETUA = CeBUM ON —. Hagamos ahora un repaso de lo aprendido sobre mfquinas dinamo-elé ‘Masta ahora ha aprendido usted los fundamentos de la acclén de Ia méquina elementales y conmutacién: GENERADOR ELEMENTAL — Espi- ra de alambre que gira en un campo magnético y constituye un generador elemental, conectado con un circuito ‘externo mediante anillos de contacto. SALIDA DEL GENERADOR ELE- MENTAL — La FEM y flujo de corrien- te del generador elemental camblan de polaridad cada vez que la espira que forma el inducido gira en 180 grados. El Yoltaje de salida de este generador es corriente alterna. CONVERSION DE CA EN CC — Em- pleando un interruptor de inversién Ia salida de CA del generador elemental ‘se puede transformar en CC. COLECTOR — Interruptor de inver- sién automético colocado en el drbol del generador, que cambia las conexiones entre la bobina y las escobillas cada ‘media revoluelén del generador elemen- tal. DINAMO PRACTICA — Para unifor- fen todo momento se aproxima al mé- ximo y s6lo tlene una leve pulsacién. ‘Whamorcléctrica y la teoria sobre el funcionamiento de los generadores cle- Wiles de corriente alterna y continua. Ahora esta en condiciones de aprender inamos de verdad y de cémo estén construidas. Hay varios componentes ue fon esenciales en el funcionamiento de una ditamo completa. Una vez que ‘Aprende @ reconocer estos componentes y se familiarice con su funcionamiento, lon gaton Ye werén de uiidad para invesigar los despertectos y atender as inamos. odor los generadores — sean de CA o de CC— consisten en una parte gira- i denominada “rotor” y en una parte estacionaria denominada “estator”. In mayoria de las dinamos de CC el bobinado del inducido esté montado en Folor y las bobinas de campo en el estator. En los generadores de CA, en. blo, ocurre a la inversa, pues las bobinas de campo estén en el rotor y el ilo del inducido en el estator. By ambos casos existe un movimiento relativo entre Jas bobinas del inducido Wiel campo, de manera que el bobinado del inducido atraviesa las lineas de del campo. A raic de esto se induce una FEM en el indueldo, haciendo produzea un flujo de corriente por la carga externa. Dado que la dinamo intra energia eléctrica a una carga, se debe impartir energia mecénica Winamo para que el rotor gire y produzea electricidad. La dinamo convierte lilamente energia mecénica en energia eléctrica. En consecuencia, todas inamos tienen que tener maquinarias que les den la energia mecdnica nece- frie para hacer girar Jos rotores. Esas méquinas se denominan “propulsores Prlmarios” y pueden ser méquinas de vapor, turbinas de vapor, motores eléetrl- Wm motores de explosién, etc. Mntremos ahora en el estudio de 1a construceién de una dinamo de CC tipica ¥ de sus diversos componentes. Si bien la forma en que estén construfdas varia ‘mppllamente, Ios componentes basicos y su funcionamiento siempre son los mlGonstrucelin de la dinamo de CC (continuactén) La relacién entre los distintos componentes que constituyen 1a dinamo Wn Ja stustracién aparece una dinamo de CC tiplea, con las plezas principales ce en el grabado de abajo. Al armar la dinamo, los campos se montan el estator. Cada pieza y su funcién representa el ‘equivalente de la dinamo con pernos un casquete (que no aparece en la figura) sobre yental. Construccién de la dinamo de CC (continuactén) — een ar oan saat a iestion ot tec eee = ee gore erate ieee aise a 8 a Ae os - siege ‘ampo magnético entre las piezas polares. Piezas polares: Las piezas polares estén formadas por muchas capas delgadas Hhlerro acero amadas Iaminaciones, unidas entre si y sujetas por ro de la carcasa. Estas piezas polares sostienen las bobinas de campo y estén jadas para producir un campo concentrado. Laminando los polos se reducen, sorrientes pardsitas, de las cuales hablaremos mds adelante, El armado y desarmado de las dinamos varia segiin el tamafio, el ipo y el fabricante, pero el método en general es el que aparece arriba.28 GENERADORES DE CONRIENTE CONTINUA Construccién de la dinamo de CC (continuactén) Bobinados de campo: Los bobinados de campo, cuando estin montados sobre tas piezas polares, forman electrolmanes que suministran el eampo magnético ecesrio para el funclonamiento de 1a dinamo. Los bobinados_y polares se designan a menudo con el nombre de “campo”, Los bovinados son Bobines de alambre aisiado que ha sido arrollado de manera que encajen en forma ajustada alrededor de las plezas polares. La corriente que cireula pot eat bobinas produce el campo megnético, La dinamo puede tener s6lo dos polos o varios pares de polos. Cualguiera sea el nlimero de polos, los alternos Hlempre tendrén polaridad contraria. Los bobinados de campo pueden estar co- eclados en serie o en paralelo (0 “shunt”, como se llama con frecuencia a la ‘Tonexién en paralelo), Los bobinados de campo en paralelo constan de muchas espirag de conductor delgado, mientras -que los bobinados en_serie estén com- Suestos por menos espiras de un conductor de calibre bastante grueso. Casquetes: Estos casquetes estén montados en los extremos del bastidor prin- ‘ipal y contienen os cofinetes de la armadura. El casquete posterior sucle s0s- tener el cofinete solo micntras el anterior sostiene el juego de escobillas. Portaescobittas: Este componente consiste en una pleza de material aislante que tostiene las escobillas y sus conductores respectivos. Los portaescobil Yienen asegurados con grapas al casquete delantero. En algunas dinamos I orlaescobillas pueden hacerse girar alrededor del rbol para su aluste. CONSTRUCCION DE LA Dinamo de CC Gonstrucolén de ta dinamo de CC (continuactén) Induoldo; Pricticamente en todas 1as dinamos de CC el inducido gira entre Jon polos del estator. El inducldo esta formado por el eje, niicleo, bobinas ¥ co- Jeotor, I ndcleo del inducido esté Iaminado y tiene unas ranuras en las cuales Yan colocadas Ins bobinas. Estas bobinas suelen devanarse en un molde, para aries Ia forma adecuada, y montarse después en las ranuras del niicleo. El Wolector esté hecho con segmentos de cobre aislados entre si y con respecto al fe por mica, Estos segmentos, amados delgas, estan asegurados con anillos fle fetencién para impedir que patinen debido a la fuerza de rotacién. En los oxtremos de las delgas hay unas pequefias ranuras a las cuales se sueldan las Dobinas del inducido. El érbol o eje sostiene el conjunto del inducido y gira poyado en los cojinetes de los casquetes. Mntre el inducido y las piezas polares hay un pequefio espacio llamado “entre- Hierro", para impedir el rozamiento entre esas partes durante Ia rotacién. El filrebierro siempre es minimo para que la fuerza del campo sea maxima. Mycodilas: Las escobillas rozan sobre el colector y transportan el voltaje everndo © la carga. Las escobillas uelen estar hechas de grafito duro y son das en sus sitios por los portaescobillas. Las escobillas pueden subir dentro de los portaescobillas para seguir las irregularidades de la super- colector. Un conductor aislado flexible, denominado “‘chicote”, conecta de las escobillas con el elreuito externo, . eer i oa 30 GENERADONES DE CORRIENTH COWTINUA Construecién de la dinamo de CC (continuactin) ‘Ya sabe usted que se puede Inductr flujo de corriente en un conductor hie elendo que atraviese un campo magnético. Si el campo magnético es atravesado. or un trozo de metal sélido, en ver de un solo conductor de alambre, también se produciré una corriente induclda dentro de ese pedazo de metal. Un trox0 ‘metilico grande y compacto tiene una gran seceién transversal y ofrece Doon resistencia al flujo de corriente. A raiz de eso circula dentro de él una fuerte eorriente denominada corriente PARASITA. Como los conductores que se utilizzn en motores y dinamos siempre esti arroJlados en torno a nticleos de metal, en esos mticleos de metal se induclnin corrlentes pardsitas de la misma manera que se induce corriente til en los conductores de la dinamo. Las corrientes pardsitas que circulan en el material del micleo de la méquina rotativa significan un desperdicio de corriente porque no sirven a ningiin fin til y sélo recalientan los nticleos. Debido a es0, ¢h rendimiento de 1a maquina es bajo. Es importante, por lo tanto, que las corrien= tes pardsitas del material del niicieo sean mantenidas en un minimo. Esto #9 Togra haciendo nticleos Iaminados, consistentes en planchas delgadas de metal, en vex de una pieza s6lida. Las laminaciones estin aisladas entre sf, limitando las corrientes pardsitas a las que s6lo pueden circular dentro de cada laminaclén, taislada, En el diagrama aparece el efecto de la laminacién sobre Ia magnitud de las corrientes pardsitas LAS LAMINACIONES REDUCEN LA CORRIENTE PARASITA GRID ONS DH CORNER CONTINUA — ‘ipor de indueldos Los inducldos que se emplean en las dinamos de CC se dividen en dos tipos ‘Weherwlen: EL inducido en “anillo” y el inducido en “tambor”. En el inducido ilo las bobinas aisladas estén arrolladas alrededor de un delgado cilindro Mel cual salen tomas a intervalos regulares para formar conexiones Melwas del colector. EI inducido en anillo se utilizé en los primitivos eléctrica rotativa. Hoy este inducido se usa raras veces, Wn lambor es el que se utiliza generalmente en la actualidad. Wisladns estén insertadas en ranuras que presenta el nicleo cilin- Aiiuidura, Los extremos de las bobinas se conectan entonces entre 108 anterior y posterior. Por Jo generol en la mayorfa de las armaduras para CC se utilizan bobinas [fltmadas: Estas bobinas son arroliadas por miqulnas especiales con la can- f spiras conveniente y de una forma determinada. Entonces se envuelve con cinta aisladora y se la inserta en las ranuras del inducido completa. Las bobinas estin insertadas de tal manera que jobina s6lo pueden estar bajo polos distintos a la vez. En Ia Wiguina de dos polos Ias ramas de cada bobina estén situadas en lados opuestos el ndsleo, y, por lo tanto, quedan bajo polos opuestes. En la maquina de cuatro ‘polos ta do Jas bobinas estén en ranuras que distan mie o mence 00 gra ilendo asi bajo polos distintos Ubicacion de la bobina em an Pa de laRRADONES DE CORRIENTR CONTINUA Tipos de bobinados del inducldo Las armaduras en tambor tienen dos cado” y el bobinado “ondulado”, ipos de bobinado, el bobinado “imbrle at tinal isis cna mee _oeiioe Inde e ae gnd ad See gran némero de polos de campo y un mimero igual de escobillas. a EI bobinado ondulado se empl se emplea para grandes vollajes, Sélo cuenta recorridos en paralelo y sélo puede utilizar il ee recuplng cn parsicio yao puede ular dos esti, cuiglrn em See eto 2 caer sat dics a tala la alferenen esencial entre el bobinado imbricado y el ondulado, En ‘mbos boble asteads Scrissls CD, anch canmenas eon RF, lee: Guar tayo est ds poly de aintancta de AB, Por To ‘aster ft diferesaa eieiclll ma ae, is on ere ce tz con stn Bel devo ondlado it onerone s hacen Tce, sana a Tipos de bobinado de la armadura del colector BOBINADO ONDULADO GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA —" ‘ipos de dinamos de CC ‘La mayoria de Ins dinamos pricticas de corriente continua tienen campos elactromagnéticos. Los campos de imanes permanentes s6lo se utilizan en dina fiettmuyepeduefias tlamadas “magnetos”, Para producir un campo constante ion la dinamo, las bobinas de campo o de excitacién deben estar chap toa una fuente de tension continua. (El flujo de CA en la bobina ragetno produce un campo constante y, por lo tanto, es imposible utilizar teuetfuente de tension), La corriente continua en Iss bobinas de campo se fimomina “‘corriente de excitacién” y puede ser abastecida desde una fuente fa tansion continua independiente, o bien aprovechando la salida de corriente fjontinua de la misma dinamo. Min dinamos de corriente continua se clasitican segin la forma en que ol qanipo es sbastecido de corriente de excitacién. Si el campo se abastece de Wilente externa, se dice que In dinamo es de “excitaclén separada”, mientras tine aprovecha parte de la salida de la dinamo para abastecer 1a corriente dpe ar dige que 1a dinamo es de “autoexcitacién”. Los circuitos de 1a arma linn de la dinamo y de las bobinas“de campo determinan uno u otro tipo ¥ Midstan su fanclonamiento, Las distintas dinamos emplean tres cireuitos bésicos Me varriente continua: en serie, en derivacién o “shunt” y en serie-paralelo 0 Mompound”, Los simbolos que se ilustran sbajo se emplean para representar hducido y de campo en Jos distintos circultos de dinamos. Bobina de campo Pobing de 1a armadura y escobillas Juss dinamos excitadas por separado tienen dos circuitos completamente inde pendlentes entre sf; el circuito de campo, que consiste en Iss bobinas de campo Pemitndas con una fuente de CC separada, y el circuito del inducido, que con~ Wine vi las bobinas det inducido y en Ia resistencia de carga. (Cuando se co” tivfan dot o més bobinas de campo en serie entre sf, se las representa con un Mp utmbelo), Los dos circuitos de 1a dinamo de excitacién separada aparecen Hlutzadoe sbsjo, mostrando cl fluo de corriente en las distintas partes del ‘lrcutto. rer Pcie ee a Aa es CYDinamos de CC de exeltacién separada En Ia dinamo de excita: Ja armadura. cién separada para CC, el cam ta mrmadure porque es abasteido con corriente que tmpo es Independiente de erciore), ele do tn amplicdne 0 dene Tai ease aa campe de excltaién separade proves un contol muy sensible en ia sade de corriente de car jue a corriente de campo es independi le gurrente de cargs. Con tm Teve cambio en la corcnle de Seaman et io en la corriente de carga. de campo se produciré del indueido que hace funclonay al motor.“El Sictoe oe Gare corriente ndclda I motor se utiliza Posiién una foreciia de eafones, un reflestor © cuslgulce doe stig de autoexeitacton ‘Las dinamos de autoexcitacién utilizan parte de su propia salida para sumi- Pistrar Ia corriente de excitacion "al campo. Estas dinamos se clasifican segin Pr Uipo de conexion de campo que se emplee. Wp. In dinamo “en serie” las bobinas de campo estén conectadas en serie con Miindura, de manera que toda la corriente de ia armadura circula por 6 yor’ 1s carga. $1 1a dinamo no esté conectada con tna carga, el clrcuite Npdompicto y no habré flujo de corriente que excite el campo. El campo Muntiene un nimero de espiras relativamente escaso. Jas bobinas de campo en paralelo se conectan con el circuito de la armadura, jormnndo un circuito cn paralelo o “shunt”. Sélo una pequefia parte del fluje HumeEiente de ta armadura pasa por las bobinas de campo, mientras que el Matorne ditige hacta Ia carga. Como el eampo en paralelo y la armadura forman WeGitculto cerrado independiente con respecto a la carga, Ia dinamo es excitads Wnuue no haya carga, o sea que no hay carga conectada con la armadure. El ingot, paralelo contiene muchas espiras de alambre delgado, ‘campo en serie y en paralelo a la ver, for npitis un eireulto en serle-paralelo. Dos bobinas estén montadas en cada piesa Tolar, una conectada en serie y 1a otra en paralelo, Las bobinas de campo, €2 Brtuicto son excitadas s6lo por una parte de la corriente del inducido, mientras, Pi toda ia corriente de carga circula por el campo en serie. Por lo tanto, GWelds que sumenta la intensidad de la carga, aumenta la fuerza del campo ‘ba dinamo en serle-paralelo tiene Dinamos de CC de autoexcitacién... Campo en Campo on — setie paralelo @ pwamo EN SERIE Simbolos de conexién: ‘Campo en parclelo-F — -A—1, A—2 Gampoenserie _-S—1. $—2a Di inamos de autoexcitacién (continuacién) safAt Pobinas de campo en paralelo, ie Ja dinamo, estin hechas ‘con muchos €n paralelo no ce utiliza para then: ae un valor lo més bajo posible: "ee" ® 18 caren, cast comets el Ehmpo en pasieo de campo ey sre ¥ con la arma sictvacén laren Sl cig en paral coneci aus dure, ere cme denominn campo en “derivacin carte an Las Dobieet af Conextones en paralelo son practicamente las mimes se pele aa en serie estan hechas con menos ¢: en aa Sees wert er, su fuerza de campo depend ae gen dina a resistencia de carga. Estas bobi Re pas uae Porae. estén en serie con la carga y hi Sceoees fa Es = Ja tensién de aalida de le dinamo. A contineriay, Sees smo. A continuscién la cortiente de eampo €s necesario mantenerla en la vez, el campo se denomina campo en imente con Ja arma- reer Eee ete we de autoexeitacién (continuactén) ‘Gani todos 10s tipos de dinamos de CC que se utilizan para alumbrado y fuerza [jnitln ton del tipo autoexcitado en el cual 1a corriente de Ja armadura se apro- Wie ern excitar el campo. Sin embargo, como 1a excitacion original del Tiff Mopende de esta corriente de la armadura y como no se induce eorriente Whlns bobinas de la armadura a menos que se muevan dentro, de un campo ‘es posible que pueda iniclarse la tensién loo, quiza usted se pregunte cémo Miiida de 1a dinamo. En otras palabras, si no hay campo para empezar mi (ono bay flujo de corriente en el campo), ,c6mo puede producir la yo una FEM? Wy realidad los polos de campo retienen clerta cantidad de magnetismo que te llama. "magnetismo remanente”, a raiz de un funcionamiento previo de la Ginnmo, debido a las caracteristicas magnéticas de su estructura de acero. Cuan- Wi insmo comienza a girar ya existe un campo original que, aunque muy Mil, Inducleé, sin embargo, una FEM en Ja armadura. Esta FEM inducida hace tat (Btriente en tas bobinas de campo, reforzando el campo magnético original PYortaleciendo el magnetismo original. ate mayor flujo, a su vez, origina una Fuyor FEM que aumenta todavia més la corriente en las bobinas de campo. Tee ccidn sumenta progresivamente hasta que la mAquina adquiere la fuerza Me tampo normal, Todas las dinamos de autoexcltacién levantan su tensién, de te ida de esta manera. El tempo de elevacién normal es de 20 a 30 segundos. Hitt Gréfico de abajo aparece cémo se levantan Ia tensién de la dinamo y 1a fnlensidad de campo en la dinamo en derivacién. Recuerde que lo que produce Ia dinamo es energia eléctrica. La dinamo siem- pre tiene que ser acelonade por slgin medio mecénico, el propulsor primarlo, Como se auto-excita la Dinamo... Tensién de la dinamo (volts) Seon, eas Comiente de campo (amperes) Te Creeeit a oc amaiiatitce " i Dinamos de autoezcitacién (continua cl6n) ) en serie A veces las dinamos no se ex aches wamos no se exeltan, Cuando esto sucede es porque falla alguno ya poco o ningin magnetism remanent. En este caso para pro- EEE el inne iil cero se debe Ta dinamo con sna fuente de SC eterna. Cuando erin el empo o importante gue el canpo preanciog Polaridades son eontrarian, el"campo Inilal ae ailing Ainamo tempoco levantat tensa La dinamo no tevanta ten sido tnvertias, Coluctnd fectamente. conn Ween Scie xe enh ena se EE Por tilimo, i el cireuto de ta bo ert es hobina de ea 2 Pleto, Ia dinazno no oe ext, Zn ete caso oe debe busat ie nto ee Ju ilustractén aparece el esquema de una dinamo en serie tipiea para CC. sy hublendo carga no hay paso de corriente y, por lo tanto, se induciré poca Non la armadura, dependiendo su cantidad de la fuerza del magnetismo femanente. 81 se conccia carga habré flujo de corriente, 1a fuerza del campo naenart 7, co onsen ‘a tensién en los bornes también aumenta. A me- fiue la ‘carga toma més’ corriente de la dinamo, esta corriente adicional Humeilta ta fuerza del campo, generando més tensién en las bobinas del indu- Milo Pronto se Tega asi a un punto A en el cual todo aumento ulterior de la [ilensidad de carga no da por resultado una tensién mayor porque el campo jmagnético ha legado a punto de saturacién. Mis alld del punto A el aumento de la intensidad de carga hace disminuir Ju uallda de voltaje debido a Ia mayor cafda de voltaje a través de la resistencia Wel campo y de la armadura. La dinamo en serie siempre funciona més allé de thle punto de répida cafda de tensién en los bornes (entre A y B), de manera que {i inkensidad de carga permanezea casi constante con los cambios en la resis- Mnela de carga, Esto se ilustra en el gréfico de voltaje. Por este motivo las inamos en serie se aman “dinamos de intensidad constante”, sin. sh las conexiones del cam jas en posicn correcta la dinamo se cxcltard: pon on el campo on derivacién un redsta acién un reéstato para este redatatoagrega demasioda reslstencla Je campo seré demasiado pequeia pare wna i y Se excitan debido | a sl CIRCUITO DE CAMPO ABIERTO, r ‘Antiguamente se utilizaban dinamos en serie de intensidad constante para goclonar limparas de arco voltsico. En la actualidad no se usan mucho. CONEXION DE CAMPO INVERTIDA a ened ° Intonsidad do la carga MAGNETISMO RESIDUAL INSUFICIENTE ‘CURVA CARACTERISTICA “= eeP La dinamo en derivacién 1a dinamo en derivacién tene el bobina once nn ne el bobinado de ca en paral on ia armadura, Por to tanto Jn intndad de corrente. de iy Dotas ae ampo esi delerminada por Ia ensln en fos bornes ¥ bor i reencs Ge amo. Lae bobinsdos dl campo en paral tenen gran mines de eta por Jo, fanto, necestian una intensidad relativamente pequefa para producir ef peed Sein eada a masta cage ace na dant Soa ari et Some eta Cand Scere cel 1 tee auntie ol ile crez el str Saniora oa ere Ma mig ei ois yore ae eee ts ee tate sgt hana, kn om aa re farce yan tranny 1 cr ee pails normal, comprendida entre carga cero y plete Gane iota as anats kg, oe eZ mn conan eee ce Pequefia. Como resultado, 1a dinamo er. derivacion ‘a sea aig See sone Seana deren evra ORNERADORES ‘compound. ‘dinamo “compound” es tina combinacién de dinamo en serie y en deriva- ? iene dos juegos de bobinas de eampo: uno en serie con el inducido y otro Waralelo con él. Hn cada pieza polar siempre hay montada una bobina en elo y otta en serie y a veces ambas estén dispuestas bajo una cubierta comin. Normalmente, el campo en serie se conecta de manera que refuerza el campo ‘ep derlvacion, Cuando el campo en serie se opone al campo en derivacién, Ia Miamo #e llama “compound diferencial”. Ademés, como hemos explicado antes, Tor enmpos pueden estar coneetados en “derivacién corta” 0 en “derivacién Uatua", dopendiendo de si el campo esté en paralelo con los campos en serie ¥ i el {nducido @ la vez, o solamente con el inducido. Las caracteristicas de Minelonamiento de ambos tipos de conexién en paralelo son précticamente Ias Dinamos compound ‘Campo en paralelo er largo ‘Las dinamos compound han sido disefiadas para evitar 1a caida de tensién fen los bornes que se produce en la dinamo en derivacién cuando se aumenta la carga. Bsta caida de tensién es perjudicial si se utilizan cargas de voltaje Constante, como los sistemas de alumbrado. Con el agregado del campo en serie, ‘que aumenta la fuerza del campo magnético total cuando se aumenta la corriente Ge carga, Ia cafda de voltaje debida al mayor flujo de corriente a través de 1a Feslstencia del inducldo se contrarresta y se logra un voltaje de salida préctica- mente constante. eeLa dinamo compound (continuacién) Las caracteristicas de Ja tension de salida de 1a dinamo compound dependen de Ja relacién entre las espiras del bobinado de campo en derivacion y del bobinado de campo en serie. Si los arrollamientos en serie guardan uns pro- porcién tal que el voltaje en los bornes es préclicamente constante dentro de os limites normales de corriente de carga, se trata de una dinamo compound normal. Por lo general, en estas méquinas la tensién a plena carga es 1a misma que Ja tensién en vacio, mientras que Ia tensién en los puntos intermedios —~ sea entre carga méxima y carga cero— es un poco mayor. Las dinamos com Pound normales se emplean para suministrar un voltaje constante a cargas Situadas a poca distancia de ellas. La dinamo “hiper-compound’ tiene sus espiras en serie elegidas de manera que el voltaje a plena carga es un poco mayor que { fen vacio, Estas dinamos se emplean en los casos en que la carga esié a clerta distancia. El aumento de voltaje en los bornes compensa la caida a lo largo de extensas lineas de transmisién, manteniendo as{ un voltaje constante en el lugar de la carga. Cuando Ia tensién de trabajo es inferior a la tensida en vacio, s¢ dice que la méquina es “hipo-compound’’. Estas dinamos se emplean raras veces La mayor parte de las méguinas compound, son “hiper-compound”. El efecto ‘compound se regula colocando un shunt de baja resistencia entre los terminales del campo en serie, segin se ve en el esquema, El voltaje en los bornes puede regularse entonces modificando el reéstato de campo en serie con el campo en derivacién. En la dinamo compound diferencia, los campos en derivacién y en serie estén en oposicién. Por lo tanto, Ia diferencia, o campo resultante, se ‘vuelve més débil y el voltaje eae répidamente cuando'se aumente la intensidad de la corriente de carga. Tlustramos a continuacién las curvas caracteristicas de los cuatro tipos de inamos compound. ~ ANS | uted estudiaba tn dinamo elemental de CC, aprendié que las escob- Yh vtun clvadas de manera que hacen crtdgcalt con ia bob del ng uunda ata no newvee eh campo meen, nen Sneha Gutotrente J; porto tanto, no alla nga cise on lax eocobilas ( usando de von del doleatector an eigueate CONMUTACION CORRECTA Ren oho rocireuto con Ia Soe desplazan ls ecobills unos pocos grados, hacen cortoctzulto con Ja bol cust ta atraviem el campo. Como Ferlido, se prodocrt una tension Tadoci Ia bobina en cortoctcuta habe un fifo de corsente de carto- Ue a aoc ante del cotociruito puede. detrlorar weriamente as enle porque ia corien del cortoceito. puede deterorar geriamente las Boblaasy quomar el eolertor. Pero eto se puede remedias haciendo gar amb tetany de manera que ia conmutacion ecurra en el momento en gue Ia bobina fe'mueve formando angulo recto con el campo mcionan con rendimiento méximo cuando el plano de ta babiow enthen‘dnguto resto con el campo en el instante en que los excoblas cuito Esa postion en Angulo recto con el campo corresponds pecan oaatra Lae exebllas ponen en cortocreulto an boblna cuando no pasa corriente por clla, Conmutacién incorrectaRepaso de dinamos de CC CLASIFICACION DE LAS DINA- ‘MOS— Las dinamos de CC se clai fican segin el método de excitacién de campo que se emplee. Las dinamos de excitacién separada se surten de una fuente externa de corriente con- tinua para imantar los campos. Las dinamos de autoexcitacién aprove- chan Ja salida de Ja dinamo misma para excitar el campo. Las dinamos de autoexcitacién se dividen, ademis, en distintas cate- gorfas, dependiendo de las conexio- nes del bobinado de campo. DINAMO EN SERIE— En este ca- 0 el campo tiene unas pocas espir: de alambre grueso y est conectado fen serie con el inducido. Trabaja en a parte de intonsidad constante de su curva de voltaje de salida, para suministrar una corriente de ‘salida cconstante. DINAMO EN DERIVACION — EI campo consta de muchas espiras de alambre delgado y esti conectado directamente con el inducido. El voltaje de salida cae cuando aumen- ta In corriente de carga. DINAMO COMPOUND — EI cam- po tiene dos juegos de bobinas: el campo en paralelo y el campo en serie. El efecto combinado de los dos ‘campos suministra un voltaje de #a- Nida casi constante, independiente- mente de la corriente de carga, eens hi LT ! tes Reparo de dinamos de CC (continuactén) gas del colector en el momento en que no se produce FEM. En ese ins- ante los conductores generadores de ‘bobina se desplazan paralelamen- as Lineas de fuerza del campo. te CHISPAS EN EL COLECTOR — Si las escobillas hacen cortocircuito con las delgas del colector euyos con- @uctores del indueldo no se despla- zan paralelamente a las lineas de fuerza del campo, la FEM generada hace cortocireuito, produciendo arcos fen las escobillas. ‘Cambiando de po- siciin lag exeobllas se reduce este Inconveniente. REACCION DE INDUCIDO — EI flujo de corriente en las bobinas del indueido produce un campo magné- ico que esté en angulo recto con el campo de los polos de Ia dinamo. El campo magnético total resultante des- ‘via Ia Imes neutra, BOBINADOS COMPENSADORES — Son bobinados colocados en las ca- ras polares del campo que conducen Ja misma cortiente que las bobinas del indueldo, pero en sentido contra Hlo, contrarrestando el campo del in- ducido, POLOS AUXILIARES — Pequefios polos montados entre Ios bobinados ‘de campo principales con el fin de Producir un eampo exactamente con- trario al de las bobinas del inducido.Conversién de energia eléctrica en energia mecénica Los motores y las dinamos de CC tienen esencialmente los mismos componen- tes y se parecen mucho en su aspecto exterior. Sélo difieren en Ja forma en ‘que se los emplea. En la dinamo la energia mecdnica hace gira: el inducido ¥ éste, a su vez, produce al moverse energia eléctrica. En el motor la energia eléctriea hace girar el inducido y éste, a su vez, acciona una carga mecénica a través de un sistema de transmisién mecénica’ consistente en correas 0 en- grauajes. La dinamo de CC convierte energia mecénica en energia eléctrica. El motor de CC convierte energia eléctrica en energia mecénica. ~ z DINAMO DE CC MAguINR De VAPOR fen energia mecénica ‘MOORES DB CORRIENTES CONTINUA Conversion de energia eléctrica en energia mecdnica (continuacién) La forma en que funciona el motor de corriente continua no es del tode nueva para usted. Cuando estudiaba instrumentos de medicién se enter de que el ‘polos de un iman en herra- imdn y es desplazada en movimiento de rotacién por Ia fuerza que se produce entre dos campos magnéticos. Este es el principio del funcionamiento de todos los motores de corriente continua, desde el més chico hasta el més grande. Por Jo tanto, para comprender los motores précticos usted podria comenzar por el més elemental, o sea una bobina de una sola espira suspendida entre los polos de un imén. Dorel ee PRS oe aCom anes! EL DISPOSITIVO DEL AD ro ios to)a Fleming y Lenz ‘Fleming descubrié el método para determinar el sentido de rotacién de un mOtor-cohoclendo el sentido de 1a corriente. Serfa imposible exagerar a im- Portancia de este dato, como usted comprobard cuando aprenda mis sobre los ‘prineipios que rigen el funcionamiento de numerosos tipos de motores y dinamos ue se utilizan en Ia actualidad. Fleming hallé que existe una relacién definida entre el sentido del campo magnético, el sentido de la corriente en el conductor y el sentido en que el conductor’ tiende a desplazarse. Esta relacién se denomine Regla de la Mano Derecha de Fleming para Motores. Extendiendo el pulgar, el indice y el dedo medio de Ja mano derecha for- wando éngulos rectos entre ellos, y colocando 1a mano.de manera que el indice apunteen el sentido de las Iineas de flujo del campo magnético, entonces el pulgar apuntardé—hacia el movimiento del conductor y el dedo medio en el sentido de la corriente que pasa por el conductor. Es evidente que si el sentido del campo magnético se desconoce pero se sabe el movimiento del conductor y el sentido de la corriente en el conductor, el indice tiene que apantar en dl- Fecelén del campo magnético si se coloca la’ mano derecha en posicién correcta, En el diagrama de abajo aparece Ia Regla de Ia Mano Derecha de Fleming para Motores. Si aplica esta regia, usted siempre podré determinar el sentido de rotacién de los motores eonociendo el sentido de la corriente, REGLA DE LA MANO DERECHA PARA MOTORES Nota del revisor: Vor la de la Pag. 15. Ahora seré: al contrario, Fleming y Lens (eontinuaclin) ‘Ya sabe usted las leyes que descubriera Fleming. La ley de Lenz es Ia si- ulente ley bésica que le tocaré aplicar. La comprensién de esta ley tendré itender todo Io relativo a motores y El conductor que transporta corriente esta rodeado por un campo magnético, “es cierto aunque la corriente seael resultudo de una FEM inducida. En Ja figurat, que aparece abajo, hay un conductor en reposo dentro de un campo magnético, No se induce FEM y no hay flujo de corriente porque el con- @uctor se mantiene estacionario. En la figura 2 se desplaza el conductor hacia fabsjo. El resultado es una FEM inducida que produce flujo de corriente en el conductor. Como todo conductor que transporta corriente se rodea de un campo ‘magnético, este conductor tendré un campo magnético propio debido a la FEM inducida yal flujo de corriente resultante, Este campo magnético se establecerd en él sentido indicado en Ta figura 8. ‘Tenemos ahora-dos campos magnéticos: luno de Ja corriente del conductor y otro del imén, Como los campos magnéticos jams se cruzan, las ness de ambos campos aumentan su densidad o se anulan, produciendo campos resultantes més fuertes -més.débiles, respectivamente, En la figura-4 los dos campos magnéticos estan fen oposicién y, por lo tanto, se anulan, Como resultado aparece un campo magnético débil por encima del conductor. En la figura 5 se ve que los campos magneticos por debajo del conductor tienen el mismo sentido y, por o tanto, ‘se suman. o, s aFleming y Lenz (continuactén) El campo del imén, por lo tanto, sufre una desylacién por el efecto del campo que Fodea al conductor que transporta corriente. Hay un campo débil resultante por enteima del conductor y un, campo fuerte resultante por debajo del mismo, Recuerde que Ias lineas de flujo tienden a rechazarse entre si. En el diagrama de abajo se ve que las lineas de flujo que estén debajo del conductor, al recha- zarse entre ellas, tienden a rechazar al conductor hacia arriba, mientras que as que estin por encima del conductor tlenden a rechazérlo hacia abajo. Sin ‘embargo, como por debajo del conductor hay més Iineas de flujo que por encima, el empuje hacia arriba es mayor y el conductor tiende a moverse hacia arriba. EMPUJE HACIA ABAJO REACCION HACIA ARRIBA DEL CONDUCTOR Antes de proseguir conviene hacer un sumario de los datos que anteceden: 1. El campo magnético “recto” que existe entre los polos del imén es deforma- do por el eampo magnético circular que rodea al conductor que transporta corrlente. 2. Se aplica una fuerza hacla abajo empujando el conductor. 8. Bl campo deformado produce una fuerza hacia arriba. Estos hechos Je indican que, si empuja un conductor desplazndolo a través de un campo magnético, se induce una FEM en el conductor. Esta FEM produce tirculacién de corriente en el conductor, estableciendo, a su vez, un nuevo campo magnético que trata de hacer retroceder al conductor a su Iugar. Esto, en reali- dad, es una definicion general de la ley de Lenz. Lenz descubrié que en todos os casos de induccién electromagnética el sentido de Ta FEM inducida es tal ‘due el campo magnético formado por la corriente resulfante tiende a detener ‘el movimiento que esté produciendo la FEM. ‘La FEM que acabamos-de-describir se-opone-en realidad al voltaje aplicado. La FEM induclda que se forma en la armadura giratoria de un motor se llama fuerza_contra-electzomotriz. Esta fuerza contra-electromotriz reviste enorme importancia en el funelonamiento de los motores. Las resistencias de los inducidos de los motores suelen ser sumamente-bajas, a veces menores de un ohm. Si se apliea la corriente comiiin de 110 0 220 volts a un Inducido, se produce un gran flujo de cortiente y el bobinado se quema casi inmediatamente. Sin embargo, como la fuerza contra-clectromotriz se opone a la tensién de la linea, siempre constituye un factor limitador que reduce la intensidad de corriente en el indu- cido a niveles seguros, Prinetpion det motor. Ei motor elemental de CC esté construido en forma similar a la dinamo de CC. Consiste en una espira de alambre que gira entre los polos de un imén, Los extre- ‘mos de Ia espira estén conectados con delgas del colector que, a su vez, hacen contacto con las escobillas. Las escobillas tienen conductores que van a una fuente de tensién de corriente continua. ‘Tenga presente la acclén del dispositive mévil de los instrumentos y comp4- rela con la del motor elemental de CC. Cuando la-espira-esté-en_posicién 1, ln corriente que pasa por la espira hace que el lado superior de.la.espira se con- vvierta en polo norte y-la-parte inferior-en-polo.sur, segin la regla de la mano Izquierda. Los polos magnéticos de la espira sern_atraidos por los polos opues- tos correspondientes del campo. Como resultado, la espira _giraré en el sentido do las agujas del reloj, colocando frente a frente a los polos contrarlos. Cuando In espira ha girado 90 grados hasta la posiclén 2, se:produce-la-eonmutacién y Ta corrlente de la espira'se invierte de sentido. A raiz de esto el campo magnético, generado por la espira también se invierte. Ahora estén frente a frente polos guales, 1o que significa que se rechazan, y la espira sigue girando para tratar de acerear Ios polos opuestos. Al girar 180 grados, mas allé de la posicién 2, la espira se encuentra en posicién 3. Entonces la situacién es Ia misma que cuando se hallaba en posicion 2. Se produce de nuevo la conmutacién y Ja espira sigue girando. Este es el trabajo fundamental del motor de corriente continua. ce‘Accién del colector en el motor de CC Es evidente que el colector desempefia una funcién trascendental en el fun- clonamlento del motor de CC. El colector hace que 1a corriente de la espira eambie de sentido en el instante en que polos contrarios se han colocado frente a frente, Esto produce la inversién de Ia polaridad del campo; aparece repulsién, ‘en vez de atraccién, y Ia espira sigue girando. En 1a armadura de bobinado maitiple, el arrollamiento hace Iss veces de una bobina cuyo eje es perpendicular al campo magnético principal y tiene 1a pola- idad que aparece en el grabado. El polo norte del campo de la armadura o §Inducido es atraido por el polo sur del eampo principal. Esta atracclén ejerce una fuerza de torsién en Ia armadura, que gira en el sentido de las agujes del reloj. Por lo tanto se mantiene una torsién constante y uniforme en la armadura debido fl gran nimero de bobinas. Como las bobinas que estén cerca entre s{ son tantas, se produce en el inducido un campo resultante que parece permanecer esta- clonario. FAC LoTR ote! eit CID Campo del inducido ‘MOTORNS (DE CORRIENTE CONTINUA Reacetén de indueldo ‘Como por el inducido del motor circula corriente, se produciré alrededor de ws bobinas del inducldo un campo magnético a raiz de esta corriente. Este ‘campo del inducido deforma el eampo magnético principal, pues el motor tiene “reacelén de inducldo” como 1a dinamo. Sin embargo, en el motor el sentido de deformacién producido por la reaccién de inducido es exactamente opuesto al de la dinamo. En el motor, la reaccién de inducido desvia la linea neutra en ‘sentido contrario al de rotacién. fee ON DE INDUCIDO EN EL MOTOR Y Ema Mt} Para compensar Ia reaceién de inducido del motor se pueden desplazar las cescobillas hacia atrés hasta reducir las chispas a un minimo. En este punto Ia bobina que hace cortocircuito con las escobillas se encuentra en la linea neutra ‘no se Induce FEM en ellas. Ademés la reaccién de inducido puede corregirse ‘con bobinados compensadores y polos auxiliares, exactamente como en Ia dina- mo, de manera que la linea neutra siempre esi6 exactamente entre los polos principales y no haga falta mover las escobillas una ver que han sido ajustadas debidamente.56 ‘MOTORES DE CONNIENTE CONTINUA Inversién del sentido de rotacién det motor El sentido de rotacién del motor depende det sentido del campo y del sentido ct fifo de corriente en el inducldo, Ls corriente que cireula por el conductor fe rd un tampo-magnético”en torno a él. EI sentido de este campo magné- ico est& déterminado por el sentido del flujo de corriente. Si se coloca el Conductor en un eampo magnético, se ejercera una fuerza sobre el conductor @ebido a In reaccién de su campo magnético con el campo magnético prin- ‘ipal. Esta fuerza hace que la armadura gire en cierto sentido entre los polos Gel campo. En el motor la relacion entre el sentido del campo magnético, el Sentido de la corriente en el conductor y el sentido en que el conductor tlende f desplazarse se expresa con 1a egla de Ia mano derecha para los motores, ‘ue dice: Se coloce la mano derecha en posisién tal que las lineas de fuerza Set polo norte entren en le palma de In mano. Se extienden los dedos en el sen- tido de la circulacién de corriente en el conductor, y el pulgar, colocado en angulo ecto con los dedos, sefialaré el sentido del movimiento. del. conductor. ‘Si.se invierten el sentido del campo o el sentido del flujo de corriente en la ‘armadura, la rotacién del motor se invierte también. Sin embargo, sie invierten Jos dos factores que anteceden al mismo tiempo, el motor seguir girando en el mismo sentido. Por lo comin el motor se construye para realizar un trabajo determinado que exige un sentido de rotacién fijo. Sin embargo, a veces resulta necesario Gambler el sentido de rotacién, Recuerde que para ello se dehen_invertir las ‘conexiones de-la.armadura o del campo, pero nunca ami para INVERTIR aN Mrs CULT Fuerza contra-electromotriz Cuando 1a armadura det motor de corriente continua gira, 1as bobinas de 1a armadura cortan el campo magnético, induclendo tin voltaje 0 fuerza electzo- ‘motriz en esas bobinas. Dado que este voltaje inducido se opone a la tensién fplicada en los terminates, se To denomina “fuerza contra-clectromotriz”. Esta fuerza contra-electromotriz depende de los mismos factores que la FEM gene- rada en la dinamo, 0 sea Ia Velocidad y el sentido de rotacién, y Ia fuerza del campo. Cuanto mas fuerte-tex el campo y mayor 1a velocidad de-rotaclén, més grande gerd Ia fuera contra-clectromotriz. Sin embargo, la fuerza contra-cle ‘tromotriz siempre serd inferior a la tensién aplicads, debido a la cafda de voltaje interna _ocaslonada-por-1a-resistencla_de las bobinas de la armadura. En el gr: ado aparece 1a fuerza contra-electromotriz como una bateria que se opone a Im tension aplicada, mostrandose Ta resistencia total de la armadura en forma simbéliea como una resistencia. simple, es Lo que en realidad hace circular Ja corriente en las bobinas de la armadura cs la diferencia entre la tensién aplicada al motor (E,) y la fuerza contra-elee- tromottiz (E,). Por lo tanto E,—E, es el voltaje real efectivo en la armadur siendo este voliaje efectivo el que determina el valor de 1a intensidad de corrien- te de armadura. Como en general, de acuerdo con la Ley de Ohm E =, en el R caso del motor de corriente continua I, . Ademés, como de acuerdo R, ‘eas caftias de voltaje en cualquier 0 a88 ‘MOTONES DE CORRIENTE CONTINUA Fuerza contra-electromotriz (continuactén) circuito cerrado tiene que ser igual a la sums de los voltajes aplicatos, enton- cet E, = E+ LR, 1a resistencla interna de Ja armadura de un motor de CC es muy baja, por to general inferior @ un ohm, Si esta resistencia fuera Jo tinico que lmitase 1a fsensidad de corriente en la armadura, dicha intensidad seria demasiado Grande. Por ejemplo, si la resistencia de la armadura es de 1 ohm y la tensién Ee'iinea que ve aplica es de 230 volls, Ia intensidad de corriente reroltante en la armadura, segiin la Ley de Ohm, seria = t= = = 230 amps. Esta intensidad excesiva quemaria completamente Ia armadurs. Sin embargo, la fuerza contra-electromotriz se opone al voltaje aplicado ¥ limita el valor de ln-corriente que puede circular en el inducido. $i la fuerza ‘contra-electromotriz es de 220 volts, entonces el voltaje efectivo que actia en Ja armadura es 1a difereneia-entreel-Voltaje aplicado y la fuerza contra-clectro- sd en la armadura es entonces de sélo Pe coin ee er Cee Oca gla ormadura, jeaaey 1 voll 222 210 amperes ‘Cuando el motor arranca, 1a fuerza contra-electromotriz e9. demasiado peque- ‘fia como para limitar eficazmente la intensidad de corriente en la armadura, ¥ por ello'se debe colocar momenténeamente-une-resistencia, amada ‘resistencia Se arranque”, en serie con la armadura_para mantener la corriente dentro de mites seguros. A. medida que el motor acelera, la fuerza contra-clectromotriz ‘aumenta y se puede reduelr gradualmente Ia resistencia, permitiendo un nuevo aumento-de-velocidad:y-de fuerza contra-clectromotriz. A velocidad normal I Tesistencia de arranque queda completamente anulada en el circuito. ae bead Frou crea Remar CLs La velocidad depende de ta carga ‘La fuerza de rotacién que desarrolla el _motorpara_hacer_girar cierta car; depend de Ta eartidad de corrlnts-que-el inducldo toma dein Unca, Chants tite esx den Ia carga, mayor seré la fuerza de torsién necesatia y mas tnfensa tendFé que ser la corsieate del tndicldo. Guano ods Liviana sea la Cares, menor ‘orsign se necesita y menor tendré que ser la corriente del inducido. | La eafda de tensién en la armadura (1,R,) y la fuerza contra-clectromotz (.) siempre tienen que sumarse para igualar la tensi6n aplicada (E,) — E, tk + E,. Como el voltaje aplicado (E,) es constante, Ia suma de Ia caida de voltaje ¥ de ta fuerza contra-clectromotriz (I,R, + E,) también tiene que ser constant, Site aplica una carga més pesada al‘ motor, éate disminuye su velocidad. Pero esta disminuclén de velocidad reduce «-su’ver Ix fuerza contre-electromotriz, ‘que depende de ella, Como E, +1,R, ef conslante, y dado que £, ha disminuldo, fentonces ef valo¥ de IR, tenidrd que almentar. La resistencia de la armadura zo ha varlado y, por fo tanto, tiene que haber aumentado la intensidad en 1a armadura. Bsto significa que ia torsién desarrollada-es mayor y-que-el motor ‘puede-accionar-Ta carga més pesada a menor velocidad. Por 10 tanto, usted ve ‘Que la velocidad del motor de CC depende-de-la-carga-que-propulea,— POCO PAR DE TORSION (CARGA LIVIANA) \ PEQUERA INTENSIDAD ESUR +E) GRAN VELOCIDAD Jie60 ‘MOTORES ‘CONIENTE CONTINUA ‘Modificando la velocidad del motor La velocidad del motor de corriente continua depende de Ja fuerza del campo magnético y del valor de la tensién aplicada, como también de la carga, Si se Gisminuye 1a fuerza del campo el motor debe aumentar su velocidad para man- tener él valor de fuerza contra-clectromotriz que corresponde. Si se abre el cir~ euito de campo, sélo queda magnetismo remanente y Ia velocidad del motor ‘Gumenta peligrosamente, tratando de mantener la fuerza contra-eleetromotriz ‘hecesarla para oponerse @ la tensién aplicada, Habiendo carga liviana o ninguna carga, el eireulto de campo ablerto puede hacer que el motor_gire con tanta velocidad que se Fompa: las delgas del colector y otras piezas saltan y pueden herir gravemente al personal. Antes de poner en marcha un motor de CC cer- cidrese siempre y nunca deje de comprobar de que la resistencia de arranque festa puesta al: miximo cuando aplica tensidn a sus botnes. La velocidad del motor puede graduarse regulando_la fuerza del campo con tun redstato de campo, o bien regulando el yoltaje aplicado al inducido con un redstato en serie con el indueido, El aumento de Ja resistencia en el circuito del Inducido tiene el mismo efecto que Ie dlsminucién del voltae aplicado al motor, que-es-€l de disminuir Ja velocidad. Este método se emplea raras veces pordue se netesiia tn re6stato demasiado grande y porque se reduce la torsion Ge arranque. El aumento de la resistencia del cifcuito de campo disminuye {a corriente en 41, y, por-ende, la fuerza del campo. La menor fuerza de campo hhace-que-el-motor ire con mayor velocidad~para mantener la-misma fuerza contra-electromotriz, Resumiendo, la velocidad de rotacién del motor de CC depende de Ia inten- sidad del campo y del voltaje en el inducido. TENSION DE LINEA, Prete ero gos Peewee METODOS PARA REGULAR LA VELOCIDAD MOTONES DE CONRIENTE CONTINUA a Motores en derivactén En el motor en derivacién, el campo esta conectado directamente con Ia linea de alimentacién y, pot Iovtanto, es independiente de las variaciones de carga ¥ de la corriente en el inducldo: La fuerza de torsién, o més propiamente, el iipar-motor” desarrotlado, varia con la intensidad de corriente en el indueldo, ‘Si Ia carga del motor aumenta, el motor disminuye su velocidad, reduclendo Ja fuerza contra-electromotriz, que depende tanto de Ia velocidad como de la intensidad constante del campo. La menor fuerza contra-electromotriz perinite ‘que aumente Ia intensidad de Ja corriente en el inducido y aumenta.el “paz mo- tor” desarrollado. Siempre que se modifica la carga, la velocidad-vexia hasta que-el motor rectipera su equilibrio eléctrico, o sea hasta que E,+1R, = Ey. Enel motor en derivacién, Ia variscion de velocidad desde carga cerg_hasta carga normal 0 “plena carga” €2 sO1odel diez pos-eleHto-con_tespecto a la velocidad sin cargs,-0-“err-vacio”Por este motivo, los motores en derivacién se consl- deran-de-velocicad-constante:—— Al poner en marcha el motor en derivacién se debe conectar una resistencia de arranque en serie-con-el-inducido para limitar Ja corriente en el indueldo hhasta que Ta velocidad Megue a producir 1a fuerza contra-clectromotriz nece- saria. Como la corriente de arranque es débil debido @ esta mayor resistencia, 1 “par de arranque” seré también débil. Los motores en derivacién suelen cemplearse en los casos en que se desea velocidad constante bajo carga variable, y cuando se puede poner en marcha el motor con eargas ligeras o ntlas. roe eo rena l EL MOTOR aac Ua TAL |62 [MOTONES DE CORKIENTE CONTINUA Motores en serie Como los motores en serie de corriente continua son eléctricamente iguales fa las dinamos de CC, #¢ clasifica a ambos segin sus conexiones de campo. EL motor en serie tiene el campo.conectadoen_seriecon_el indurido y con Js carga, segtin el grabado de abajo, La hobina de.campo consiste en unas pocas ‘espieas de alambre grueso porque pasa_por ella. toda.1a.corriente del inducido. Si la carga aumenta, el motor disminuye su velocidad y la fuerza contra-elec- tromstriz-disminuye, lo cual permite un aumento de intensidad dardo lugar a un mayor “par motor”, El motor en serie gira con mucha Tentitud con cargas pesadas, y a gran velocidad con cargas livianas. Si se suptime por completo la Gares, el motor adquiere velocidad peligrosa y puede romperse porque la co- frienle requerida es muy pequefia y el campo muy débil, de manera que toda Velocidad que adquiera no basta para producir el valor necesario de fuerza contra-electromotriz para restablecer el equilibrio. Los motores en serie Jamis eben funcionar sin carga y raras veces se los.utiliza.con.correas porque en estF casos la carga és susceptible de suprimirse. “Ademés usted ve que los motores en serie son de velocidad variable, 0 sea que su velocidad se modifiea mucho al variar la carga. Por éste motivo los Jnotores en serie raras veces se emplean cuando se necesita una velocidad de funcionamiento constante, y Jams en los casos en que la carga es intermitente, (© sea cuando la carga varia a menudo 0 se la aplica y se la retira mientras el motor est en marcha, pee de CC en SERIE PALLY ‘MUONS DE CONRIENTE CONTINUA 63 Motores en serle (continuactén) Ei “par motor” —fuerza de rotacién— desarollada dope : sarrollada por cualquier motor, depen- de de Ja corriente del inducido y de 1a fuerza del campo. En el motor en serie, Jn fuera del campo mist depende de In infensdad de corrente-en el induclge je manera que el "par motor” desarrollado depende doblemente de la intensdad Gr Js corente que rela en el Indutio, Cuando in velocidad del motor ae, Ta fuerza sonta-electtomatti es, por supuest, baja ¥ a intensidad en elinducido es grande. sto sigaifiea que el “par motor” eert muy grande cuando Ja velocidad del motor es bafa o cero, como sucede cuando el motor se pone en marcha. Se dice entonces que el motor en serie tiene mucha par de afrange. Existen tareas especiales que requleren gran “par de arranque” y la gran acelercién que exte par imprime. Teles aplcacitacs Sonat autor miigoaes eléctricos_y-trenes y.tranvias eléctrieas. Los motores utlizados en esta mauie fas siempre fon en serie porque las entghs son muy pesadas en el arranque ¥ iuego se van haclendo més livianas a medida que aumenta Ta, velocidad, EL MOTOR DE CC EN SERIE ENORME PAR MOTOR DE ARRANQUE GRAN ACELERACION Poca velocida CARGR LIVIANA-Poco par Gran velocidad6 ‘MOTORES DE CONMIRNTE CONTINUA ‘Motores compound EI motor compound ¢s una combinacién de motor en serie y en derivacién. EI campo consiste en dos juegos de bobinas separados. Uno de estos. juegos, Euyes bobinas estén arrolladas con muchas espiras de alambre fino, esté conee- {ade con el inducido como campo en paralelo. El otro, cuyas bobinas consisten Gaisoons espiras de alambre grueso, esté conectado en serie con In armadurs ‘como campo en serie. thas caracteristicas del motor compound son una combinacién de los rasgos de los motores en serie y en derivacién, Los motores compound, cuyos campos Gn serie y en paralelo estén coneciados de manera que se suman entre s{, son Sos que se emplean més cominmente. En el motor compound el aumento de la Weigh Gisminuye la velocidad e incrementa considerablemente el par desarro- Slugs El “par de arranque” también es grande. El motor compcund tiene una Valevidad bastante constante, con excelente fuerza de arrastre en cargas pesadas y buen “par de arranque”. En el motor compound diferencial el campo en serie se orone al campo en paralelo, ¥ el campo total sufre un debilitamiento cuando aumenta la carga. fate permive aumentar 1a velocidad cuando aumenta la carga, pero hasta elerto punto, El "par de atrangue” es muy pequefio. El mofor compound diferencial se emplea Taras veces. eed Peas am de CC Ue Panty Caracteristicas comparativas de los motores de CC ‘Las caracteristieas de funclonamiento de los distintos tipos de motores de corriente continua pueden resumirse haciendo un gréfico de Jas variaciones Ge velocidad de acuerdo con el “par” o carga del motor. En el gréfico hay Coote curvas, Observe que la velocidad del motor en derivacién varia muy fovo al aumentar el “par motor" debido a un aumento de la carga. Por otra parte, Pevelocidad del motor en serie disminuye considerablemente cuando aumenta ti “par motor”, Las earacteristicas de velocidad del motor compound estén com- Grendidas entre las de las méquinas en derivacién y en setle, Observe que Prento mis en serie sea el motor (o sea que tiene mayor porcentaje de espiras cuntorie en comparacion con las espiras en paralelo), més su funcionamiento Se aproxima al motor en serle. ‘Ea el segundo grafico vemos la forma en que varia el “par” segin la inten- sided de corriente en el inducldo para distintos motores de igual potencia en eehsllos, La curva del “par motor” del motor en derivacién es una Tinea recta Dorque el campo permanece constante, y el “‘par” es directamente proporcional a PP Yitensidad en el inducido, Las curvas de los motores en serie y compound Hucstren que por encima de plena carga o de la intensidad de funcionamiento rautnal, el “par” es mucho mayor que en el motor en derivacién. Por debajo de In intenisidad correspondiente a plena carga la fuerza de campo de las méquinas a ittie'y compound no alcanza su valor completo y, por lo tanto, el “par” des- Srrollado es menor que en la méquina en derivacién. Curvas CARACTERISTICAS DE LOS MOTORES DE CtTe ‘MOTORES DE rn Repato de motores de CC PRINCIPIO DEL MOTOR DE CC — La corriente que circula por las bobinas de la armadura o inducido hace que éste se ‘magnetice. Los polos de la armadura son atraf- dos por los polos de campo de signo con- trario, haciendo girar a la armadura. CONMUTACION EN EL MOTOR DE CC = El colector invierte la corriente del in ducido en el momento en que polos distin tos del inducido y del campo se enfrentan, invirtiendo Ja polaridad del campo del in ucido. Los polos iguales del inducido y del campo se rechazan, provocando In ‘ro- tacién continua de la armadura. FUERZA CONTRA - ELECTROMOTRIZ DEL MOTOR DE CC — Las bobinas del indueldo del motor de CC generan al girar luna fuerza electromotriz que se opone al Yoltaje aplicado. Esta fuerza contra-elec- tromotriz limita la intensidad de la corrien- te en el indueido. REGULACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR DE CC—La velocidad del ‘motor de corriente continua puede modi- ficarse mediante una resistencia varlable conectada en serie con la bobina de cam. Bo © en serie con el indueldo. La mayor Fesistencia del cireuito de campo en para elo aumenta 1a velocidad del motor, mnien- tras que la mayor resistencia del cireuito el inducido disminuye la velocidad. REACCION DE INDUCIDO — EI campo del inducido deforma el campo principal del motor, desviando 1a linea neutra en. sentido contrario a la rotacién de Ia. ai madura, Para reducir a un minimo el efec- to de Ia reaccién de indueldo en el funclo. amiento del motor se ulilsan polos a Uiares, bobinados compensadores y piezas polares ranuradas. rte Reparo de motores de CC (continuactén) Boron orem = 1 bmi emeeenrc en ese eee MOTORES EN DERIVACION 0 gHUNT” — Lot bobinados de campo = tin conectados en paralelo con ia bobina de srmndur, y Ie fucrea del campo es n= lependiente de la Sotentidad de corren nia armadure. La velocidad del motor en rele slo veri levemente eon ls ca- Bn do carga'y nu torsion de arrenave fo es tan grande como en otros tipos de fores de cotiente continua, O—Un MOTORES EN SERIE-PARALEL( rn juego de boblnados de campo exth conec- {ado en serie con el inducido mientras que el otto lo extd en paralelo. Las caracteris- ficas de velocidad y de carga se pueden mofificar conectando los juegos de cam- os de manera que se sumien 0 s¢ con Freaten entre son Dm TG = i aera aes =Redstatos de arranque-».contrales Al estudiar motores de CC usted ha apzendid ’ ac etlas motares eC usted ba sprendide que te retensa del indac- i eral no lega aun ohn. Si esta resistence fuses i nea opostidn que enconreria et fujo de arent, in intend mnasiado grande. Cuando el ‘motor end en mathe cantra-elestromotriz generada en te-arfindura’ en moviciente ee poe tensién aplicada y mite ta ntenstded dee correhte one nUieiser oe ena 5,5 moment ey ue el maton se one en martha Ta fr=n ene det ms ce inns qo a ceca de attangue sea densa iad que delerioraria lou oblnados det inducido yal colector, se colon an vene wet 1 Miquel ‘ung resistencia. denominada "Wesstencla e arcanqae™ eh ck Soe mehito de puesta en marcha. A medida que aumentan"la’ Velocidad y la f 5 contra-eleciromotriz, a Fesstncia de arrange va alee ends we Contra icone fo eliminada grec El conjunto completo de resistencias de arvanque se Hama "Fe ue". Ademds do limitar el valor de la inenalind oe magus ects sea suele incluir dispositivos para proteger al motor en caso de a bran Jos circultes de campo o'de que Ie tensin ds linea tage’ demaaas, Ademés, in resistencia de atranque yuclve a coneclarse aufomatieaments ex el eireuit ead ver que el motor se para. Cuando al “eGslato de arrangue’ ext lo de manera que también puede regular In velocidad def miento del motor, se lo denomina “rédstato de regulaciér tockd Hay varios tipos de reds io tatos de arranque, algunos accionados a mano automdtleos. Por lo general la Tatensidad Ge arranaue entéigutade eoee ee el 150 por ciento de la intensidad normal a plena carga res de CC chicos euyas armaduras contienen muchas espiras de slambre delgado ue otrecen suticiente resistencia al flujo de corriente como para prescindir del eéslato de arrangue, Sia embargo, en todos equlere alain tipo de redilta te stranawe-o de Conte oe oe eS Hay algunos. moto- See _ EH redstato de St Sea +08 esoncialmente esto Redatato de arranque elemental ‘Los reéstatos manuales se clasifican por la cantidad de conexiones que se hacen desde é1 al motor y a la Iinea. Hay reéstatos de arranque de dos, tres ¥ cuatro puntos. El redstato elemental consta de una resistencia que contiene varias tomas. Basta resistencia se puede ir separando gradualmente del circuito mediante un interruptor a cuchilla cuyos contactos conectan las tomas de Ia resistencia. Al ponerse en marcha el motor, el interruptor toma contacto con el extremo de la Fesistencla, de manera que la resistencia completa queda en serie con el indu- eldo, A medida que el motor adquiere velocidad, la hoja se va cerrando Tentamente, haciendo puente en nuevos tramos de 1a resistencia hasta que, ‘al cerrarse por completo el interruptor, toda la resistencia ha quedado separada del cireuito. La desventaja del reéstato elemental est en que si el operador se olvida de abrir el interruptor de arranque cuando abre el interruptor principal para fparar el motor, el inducido no tendré ninguna resistencia limitadora eonectada fon élen el momento en que de nuevo se pone en marcha el motor. Ademé: {a1 redstato elemental no protege al motor de Is velocidad excesiva si se abre fl clreuito de campo. EL reéstato elemental se usa poco, fuera de los motores experimentales de Isboratorio. HMA el redstato de arranque ELEMENTAL ===ames: 0) 1) SERBERUSS CARS MECTORES'SS CORRES CONS — ee Redstatos de arranque de tres y cuatro puntos El re6stato de tres puntos tiene tres terminales, segiin se ve en la ilustractén. EL punto “L” va a la linea, el punto “A” eomunica con el inducido y el punto “B” se dirige al campo. Cuando se pone en marcha el motor, el brazo se mueve hhasta el primer contacto y toda la resistencla queda en serie eon el clrculte del inducido. La bobina de campo esta conectada en serie con 1a bobina de retencién a través de Ia linea. A medida que el motor cobra velocidad y que la fuerza contra-clectromotriz aumenta, el brazo se desplaza sucesivamente a cada luno de los contactos, disminuyendo gradualmente la resistencia, Mientras el brazo se mueve a lo largo del redstato, parte de la resistencia también esta en serfe con el campo y con la bobina de retencién. Cuando ef brazo ha recorride todo el camino hacia la derecha hasta el punto denominado ““posiclén de mar. cha”, el inducido esta. conectado directamente con la linea el motor funciona a toda velocidad. En la posicién de marcha un pequefio contacto de hierro toca Ja “bobina de retencién” y es mantenido alli por la atraccién electromagnética roducida por la corriente de campo que circula por esta bobina. Si por alain motivo la tensién de Ia linea cae, la bobina de retencién ya no puede relener al hierzo y el resorte de retorno vuelve al brazo a Ia posicion primitiva, desconce- tando asf el. motor. Esto impide que el motor arranque sin resistencia de arranque cuando se vuelve a aplicar el voltaje de linea. El resorte de reterno también puede montatse de manera que haga regresar el brazo si 1a tensién desciende en clerta medida. A esto se lo denomina proteccién de bajo voltaje. El campo en paralelo abierto reduce la fuerza contra-clectromotriz generada por el motor shunt o compound, dando como resultado una excesiva corriente en el inducido ¥ una mayor velocidad én el motor. Como la bobina de retencién del rebslato de tres puntos va conectada en serie con el bobinado de campo en paralelo, el Tebstato se suelta y desconecta el clrculto del motor si por cualquier motive el eireuito del campo en paralelo Mega a abrirse. Si se requiere un control variable de velocidad que modifique Ja intensidad del campo, se emplea un redstalo de cuatro puntos en el cual la bobina de Tetencién est conectada con 1a linea. Por Io tanto su atraccién magnética no se modifica con las variaciones de le corriente de eampo que produce el regulador de velocidad. Este tipo de reéstato no ofrece proteccién si se abre el campo. Estos redstatos que son del tipo de plaea frontal, tienen un grupo de con. tactos dispuestos en botones sobre una placa aislante, El contacto de la palanca de control toca~un solo botén a la vez, efectuando el arsanque, el pave 5 ia regulacién de velocidad, Redstatos de dos y tres puntos para motores en serie E pee sn econ wero oe min oe Seer ant once sees = See eee ee ees en ete teres ee en ee Se oe feetcncntese san eee See ine ates Geer aeons del motor, la corriente del inducido cae, debilitando el campo de la bobina 7 Soot nee eS ee eae mi a fa whi Pall ees So eee ore ee eerie ee eae ee eee So eee ae a ee es ee ne Cee teen are REOSTATOS DE | ARRANQUE MANUALES: para motores en serie REOSTATOS DE re ARRANQUE MANUALES eeee a es eee oS ee Precauciones en la atencién de las dinamos ‘Cuando se instala una dinamo, por lo general so 1a utiliza para una tarea en particular y la instalaclon suele ser permanente. Una vez que el propulsor pric Inario ha sido acoplado al Arbol de la dinamo, el inigo trabajo de mantenimaten. {fo necesario deberia ser aceitar Jos cojinetes, ete. Si se modilican les terminsies de ia dinamo ta polaridad podria invertirse o la dinamo podria no excltase, Por ejemplo, invirtiendo el campo de la dinamo de autoezetacion se suprime el magnetismo remanente del campo y Ia miquina ya no podrd exclarse ni aun: fue se corrja el error de conexién, El magnelismo remenente puede restitute sin embargo, volviendo a formar el eampo mediante una corriente ausiliar Jamés tendria que ser necesario invertir la polaridad de salida ée la dinamo de CC. Sin embargo, si se desea polaridad invertida, se deben invertir los ter- minales de salida de la dinamo. Las conexiones de campo no deben invertirse jams. Las bobinas de campo s6lo estén conectadas eon el tablero de bornes para facilitar su reemplazo en caso de que se deterioren. Una vez que se han conce- tado debidamente los conductores de campo en la instalacién inicial, no se los debe volver a modificar jamés iCUIDADO! NO CAMBIE ESTAS CONEXIONES ‘MANTENIMIENTO ¥ LOCALIBACION DE FALLAS EN MAQUINAS DE CC TB Cofinete Como las dinamos y motores de CC son méquinas rotativas, dependen del estado de sus cojinetes para funclonar normalmente. Si el cojinete esté en ‘bue- hnas condiciones, 1a méquina funcionaré con suavidad, pero si es defectuoso funcionaré mal o simplemente no funcionaré. Hablado en términos generales, hay dos tipos de cojinete: el cojinete a fric- eign y el cojinete a rodamiento. El cojinete a friccién, consiste en una camisa de metal blando dentro de Ia cual gira el Arbol. El Arbol en realidad esta pparado de la camisa por una delgada pelicula de aceite lubricante. El Arbol, por Io tanto, gira sobre la pelicula de aceite y se produce muy poco roza- miento, Si falta aceite Iubricante el Arbol frota directamente sobre la superficie de la camisa del cojinete y gradualmente se van acumulando particulas de ‘metal que incrementan considerablemente el rozamiento en el cojinete. Esto puede arruinar las superficies del cojinete y hacer que el érbol se engrane y no gire mis. Si se lubriea debidemente el cojinete no hay contacto entre Tas superficies del arbol y de la camisa del cojinete. Por Jo tanto, no habré desgaste cen los cojinetes mientras estén debidamente lubricados y el aceite esté limpio. El cojinete a rodamiento es un cojinete a balero_basado en el movimiento de rotacién de unas municiones de scero para suprimir el rozamiento. Las bolillas estén contenidas en unos aros especiales. El espacio entre las bolillas y los aros tiene que estar libre de sucledad o de particulas metalicas que gastan el cojinete y lo inutilizan, Los cojinetes de bolas vienen incluidos en grasa, que los lubrica fe impide la entrada de particulas extrafias. Algunas méquinas tienen a veces cojinetes que no necesitan lubricactén. Estos cojinetes, amados “‘autolubrieantes”, contienen un alto porcentaje de acelte que sale a presién de los poros del metal cuando el cojinete se calienta con la rotacién. COJINETE DE. MANGUITO14 MANTENTMIENTO Y LOCALIEACION DE YALLAS EN MAQUINAS OB CC Lubricactén de cofinetes Como los cojinetes han sido hechos con mucha precisién, se debe poner mu- ‘cho cuidado en su atencién, en los métodos de engrase y en el tipo de lubricante ‘que se emplee, EI engrase incurrecto conduce con frecuencla a desperfectos en el material rotativo por causa de los cojinetes. El exceso de grasa en Ia caja del cojinete hace que ésta se comprima y se recaliente. Esto produce el rapido deterioro de Ja grasa y la eventual destruccién del cojinete. Debido a la presién, Ia grasa se abre camino a través de las empaquetaduras del cojinete y entra en el coleo- tor y otras piezas del motor. La grasa destruye la aislacién y con el tiempo aparecen cortocircultos y contactos a tierra, ‘La mayorfa de los motores y dinamos grandes tienen tapones qua introducen Jn grasa a presién en los cojinetes cuando se atornillan los tapones. Es suma- ‘mente importante que se utilice el lubricante correcto. Un Iubricante inade- ‘euado puede hacer més mal que bien. Por lo tanto, cuando Iubrique una méquina rotativa trate de consultar siempre el manual de’instrucciones para determinar ‘el tipo de lubricante conveniente. A menudo en la caja de repuestos de la méquina est el lubricante correcto. MANTENIMIENTO ¥ LOCALIBACION DE FALLAB EN MAQUINAS DE CC 5 Lnbricactén de cojinetes (continuacién) 81 bien el exceso de Iubricante produce muchos inconvenientes y fallas en. 1 funclonamiento de la dinamo o motor, su falta también es grave. El cojinete que no es lubricado debidamente se recatienta en seguida, produciendo 1a dila- tucién del Srbol y del conjunto del cojinete. Esta dilatacién puede ser bastante grande como para impedir la rotacién del 4rbol. La falta de lubricante también produce ruido porque se establece contacto directo entre el rbol ¥ el cojinete, Las cajas de cojinetes deben ser inspeccionadas de vez en cuando para verifi- ‘car si estén recalentadas 0 si hacen ruldo. Cuando funcionan normalmente, 1a temperatura de la dinamo o motor aumenta un poco, de manera que las caias de cojinetes se calientan algo. Pero si las cajas se recalientan, no agregue ni cambie lubricante sin inspeccionar primero el cojinete para cerclorarse de que Ja causa de Ia falla es la falta de lubricante. Los rboles pueden estar descen- trades por mal acoplamiento o bien la lubricacién puede no Iegar a todas las partes del cojinete. qfalta de LUBRICACION ‘ PRODUCE, Male i76 MANTENIMTENTO: Colectores y escobitlas Después de los cojinetes, las partes que més se descomponen en las méquinas rotativas de corriente continua son los colectores y los juegos de escobillas. El continuo deslizamiento de las escobillas sobre el colecior va desgastando a las primeras y tiende a desalinearlas, provocando inconvenientes en el colector ¥en las escobillas. Cuando se produce alguna falla de conmutacién, ésta va acompafiada por un chisporroteo excesivo que agrava la falla original y produce otras més. Para que la conmutacién de las méquinas de corriente continua sea satis- factoria debe mantenerse un contacto continuo entre el colector y las escobillas El colector debe ser mecénicamente perfecto, con la unidad muy bien equili- brada, y las escobillas deben tener la forma correcta y estar bien ajustadas. Cuando la conmutacién es correcta el colector tiene color choeclate obscuro. Este color se debe a la accién de las escobillas al deslizarse sobre el colector fen movimiento. La superficie del colector es suave. Con carga normal aparecen muy pocas chispas. Por lo general la alslaclén de mica entre las delgas est recortada por debajo de In superficie de éstas. Las escobillas tienen libertad para resbalar hacia atriba y abajo dentro de sus soportes y apoyan en el colector mediante un resorte que produce una presién de 100 a 150 gramos por centi- ‘metro cuadrado de superficie de escobilla. La presién demasiado débil produce contacto deficiente de escobilla y chisporroteo innecesario, mieatras que el exceso de presién ocasiona excesivo desgaste de las escobillas. CONMUTACION CORRECTA gastado Colectores y escobittas (continuactén) ‘Cuando se produce chisporroteo excesivo en el colector y no se puede obtener buena conmutactén, se debe inspeccionar el colector y los juegos de escobillas, eorrigiendo todo defecto siempre que a posible. Damos a continuacién el pro- eedimiento de inspeccién y los pasos que se siguen para eliminar Ios incon- vvententes: . Revise el colector para ver si esté sucio, si tiene roturas, irregularidades, ‘Observe el funcionamiento de la maquina para ver si puede encontrar algo aro, como arcos o chispas excesivas, que podrian sugerir una conexién Ha. Pare la méquina, fijandose bien de que ha desconectado toda corriente antes de seguir adelante con la inspeceién. Revise todas las conexiones y compruebe que ninguna esté suelta. Compruebe 1a posicién relativa de las escobillas en el colector. (Tienen que star en los lados opuestos del colector). Si las escobillas estén mal espa- ciadas, fijese si el soporte se ha torcido y enderécelo. Inspecelone el estado de las escobillas. Si estin muy gastadas tendré que cambiarlas. Para sacar Ia escobilla, primero levante 1a palanca del resorte para suprimir la prestén y después extraiga la escobilla. Inserte una esco- Dilla nueva, fij4ndose de que pueda moverse Ubremente dentro del porta- escobilla. Ei extremo de la esccbilla debe ajustarse con el colector, lijéndolo de la manera que aparece en el grabado. Ajuste el resorte de Ia’ escobilla, Fijese si el chicote y su terminal estén bien ajustados. El chieote no debe tocar ningiin metal, excepto los portaescobillas con los cuales esta conectado. El polvo se puede sacar con una gamuza, Si tiene irregularidades puede pasarle papel de lija. Jamds use tela esmeril. AJUSTANDO LA ESCOBILLA CON EL COLECTOR