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Laboratorio de Mecánica de Fluidos I

Centro De Presión Sobre Una Superficie Plana Sumergida


[8 de noviembre del 2017, II término 2017-2018]

Kawah Kevin Max Toledo


Facultad de Ingeniería Mecánica y Ciencias de la Producción (FIMCP)
Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)
Guayaquil – Ecuador
kawkmax@espol.edu.ec

Resumen
En esta práctica se utilizó un banco de pruebas para presión hidrostática, constituido por cuadrante
con una cara rectangular plana para determinar la posición del centro de presión en esa cara
cuando se encuentre parcialmente y totalmente sumergida. En el banco de pruebas, se calibró el
sistema con un contrapeso de tal forma que el sistema esté en equilibrio. Durante la práctica se
colocaron masas de tal manera que el peso incline la barra que sostiene el cuadrante para luego
agregar agua y de esta manera buscar un equilibro con la fuerza hidrostática que actúa sobre dicho
cuerpo. Se tomaron como datos las masas de los pesos y la profundidad de inmersión, que se
utilizaron en las fórmulas de centro de presión y fuerza hidrostática resultante para superficies
planas, de los cuales permitió observar que la fuerza que ejercía el agua sobre el cuadrante
aumentaba a medida que incrementaba la profundidad de inmersión del agua, encontrando entre
ambos valores una relación directamente proporcional. Pudimos concluir a partir de los resultados
que se analizaron para tener una mayor precisión en el cálculo del centro de presión experimental,
el cuerpo a estudiar tiene que encontrarse a una mayor profundidad dentro de un fluido.

Palabras clave
Fuerza hidrostática, centro de presión, profundidad de inmersión.

Abstract
In this practice, a test bench for hydrostatic pressure was used, consisting of quadrant with a flat
rectangular face to determine the position of the pressure center on that face when it is partially
and totally submerged. In the test bench, the system was calibrated with a counterweight in such
a way that the system is in equilibrium. During the practice masses were placed in such a way
that the weight inclined the bar that holds the quadrant to then add water and in this way look for
a balance with the hydrostatic force acting on said body. The masses of the weights and the
immersion depth were taken as data, which were used in the pressure center formulas and the
resulting hydrostatic force for flat surfaces, from which it was observed that the force exerted by
the water on the quadrant increased to as it increased the depth of immersion of the water, finding
between both values a directly proportional relationship. We were able to conclude from the
results that were analyzed to have a greater precision in the calculation of the experimental
pressure center, the body to be studied has to be found at a greater depth inside a fluid.

Key words
Hydrostatic force, pressure center, immersion depth.

1
Introducción 𝐵= ancho de la placa
d= profundidad sumergida
La práctica tuvo como objetivo principal
determinar la posición en la que se encuentra
Para el cálculo de la fuerza hidrostática en
el centro de presión de una cara plana de un
una cara plana completamente sumergida se
objeto sumergida en agua. Por lo tanto, en
usa la siguiente formula:
esta práctica se va a trabajar con fuerzas
hidrostáticas producidas a partir de un 𝐷
F = ρgBD (𝑑 − ) [𝑁]
fluido. 2
Ecuación 2. Fuerza hidrostática en
La ingeniería presenta muchos casos en superficies totalmente sumergidas
donde se busca diseñar elementos que
puedan resistir a las fuerzas de presión que
se ejercen sobre un elemento al estar El centro de presión para la superficie
sumergido en un fluido como por ejemplo plana sumergida, de manera similar, se lo
compuertas. En la actualidad, las industrias puede obtener con la siguiente ecuación:
elaboran sus productos capaces resistir cierta
cantidad de presión producido a partir de 2𝑚𝐿
ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = [𝑚𝑚]
fuerzas hidrostáticas, de tal manera que no 𝜌𝐵𝑑2
produzcan alguna deformación, o en el Ecuación 3. Centro de presión en
mejor de los casos que se pueda tener alguna superficies parcialmente sumergidas
ventaja sobre esta.
En los diseños, se debe considerar todas las
𝑚𝐿
fuerzas que actúan sobre la superficie ℎ" 𝑒𝑥𝑝 =
sumergida de un objeto se concentran en una 𝜌𝐵𝐷(𝑑 − 𝐷/2)
fuerza resultante ubicada en un punto Ecuación 4. Centro de presión en
específico conocido como centro de presión, superficies totalmente sumergidas
es decir el resultado de todos los efectos de
las presiones en los que está sometida la
superficie. Donde:
ℎ′′ =profundidad del centro de presión
Saber la ubicación del centro de presión es
𝜌= densidad del líquido sumergido
muy importante en la elaboración de equipos
𝐵= ancho de la placa
porque nos permite identificar donde se va a
concentrar la fuerza resultante producida por d= profundidad sumergida
el fluido y de esta manera saber cómo m=masa en el contrapeso
contrarrestarla o si produce algún riesgo en L=longitud del brazo de palanca
el lugar que se ubica, etc.
Para el cálculo de la fuerza hidrostática en
una cara plana parcialmente sumergida se Equipos, Instrumentación y
usa la siguiente formula: Procedimiento

ρgB𝑑 2 En la sección de Anexos A muestra un


F= [𝑁] esquema del banco de pruebas utilizado en la
2
práctica con sus partes correspondientes.
Ecuación 1. Fuerza hidrostática en
superficies parcialmente sumergidas Equipos
Donde: Banco de pruebas para
Equipo
presión hidrostática
𝜌 =𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 del líquido Marca Armfield
𝑔= gravedad Serie F

2
Modelo F1 - 12
Número Resultados
037216-10
de serie
Tabla 1: Especificaciones del banco de En la sección de Anexo, en ANEXO B, se
prueba. puede observar la Tabla 3 donde se
encuentran los datos crudos tomados de la
Instrumentos práctica, algunos ejemplos de los cálculos
Instrumento Calibrador realizados para obtener la fuerza
Resolución ±0,02 mm hidrostática, la ubicación del centro de
Incertidumbre ± 0,01mm presión teórico y experimental, y de la
Tabla 2 : Especificaciones del calibrador. incertidumbre.
Los resultados de los cálculos los podemos
encontrar en esta misma parte ordenados en
Regla del banco de las tablas Tabla 4 y Tabla 5, junto al valor
Instrumento
prueba del porcentaje de error.
Rango 0 – 160 mm
Resolución ±0,1 mm En la parte final de ANEXO B se encuentran
Incertidumbre ± 0,05mm las gráficas “Fuerza Hidrostática vs
Tabla 3: Especificaciones de la regla del Profundidad de Centro de Presión”,
banco de pruebas. “Profundidad de Centro de Presión teórico
vs Profundidad de Inmersión” y
Procedimiento “Profundidad de Centro de Presión
La práctica comenzó encerando el equipo, de experimental vs Profundidad de Inmersión”.
tal manera que el portapesas y el contrapeso
Análisis de Resultados, Conclusiones y
ajustable lograran que el brazo de palanca
quede alineado con el indicador de nivel, Recomendaciones
señalando que el cuadrante estaba Análisis de Resultados
equilibrado.
De los resultados obtenidos, a partir de los
Luego se procedió a llenar de agua el cálculos realizados, se puede observar en la
contenedor hasta la parte inferior del parte de ANEXO B, las tablas Tabla 4 y
cuadrante, tomando en cuenta que el agua no Tabla 5 las fuerzas de presión que actúan
toque la superficie, para equilibrar el
sobre el cuadrante. Al analizar la Ecuación 1
sistema.
utilizada para obtener la fuerza, la fuerza
Después se agregó una pesa, con su hidrostática es directamente proporcional a
respectiva masa especificada, esto produjo la profundidad de inmersión del agua, esto
un momento en la barra con respecto al también se puede verificar al observar la
pivote y con ello que el cuadrante se incline. Gráfica 1. Por lo tanto, mientras se
Entonces para contrarrestar la fuerza del incrementaba la cantidad de agua en el
peso se agregó agua al recipiente hasta recipiente para contrarrestar el peso
volver a equilibrar el sistema, tomando en producido por las masas, aumentaba la
cuenta que el brazo quede alineado con el fuerza de empuje que equilibraba el sistema.
indicador de nivel. La elevación del agua se De la incertidumbre calculada para estos
midió con la regla del equipo, esta medición valores, al ser pequeños, nos asegura que son
longitud representó la profundidad del agua. bastante precisos.
Este proceso se fue repitiendo hasta que la Sobre los centros de presión, como se
cara plana del cuadrante quedó pueden observar de las tablas Tabla 4 y
completamente sumergida, tomando los Tabla 5 en ANEXO B, los primeros valores
respectivos datos de masas y profundidad de teóricos y experimentales que respectan a la
inmersión. cara parcialmente sumergida presentan

3
grandes porcentajes de error que sobrepasan pueda llegar a despreciar. Al final de la
el 20%, mientras que los valores práctica se determinó los valores de fuerza
experimentales obtenidos cuando la cara esta hidrostática y centros de presión
completamente sumergida son más cercanos experimentales y teóricos como se planteó
a los valores teóricos, por lo tanto, presentan en los objetivos de la práctica.
un porcentaje de error menor. Si se revisa las
Gráfica 2 al aumentar la profundidad de
inmersión, disminuye el valor teórico de la Recomendaciones
profundidad del centro de presión teórico, en
cambio al analizar la Gráfica 3 ocurre lo Sería bueno ver como cambia los valores de
contrario al aumentar la profundidad de profundidad de inmersión en la práctica al
inmersión, aumenta la profundidad del trabajar con otros fluidos de diferente
centro de presión experimental. Con estas densidad, de esa manera se podría observar
observaciones hechas podemos deducir que cómo esta propiedad puede también llegar a
para valores pequeños de profundidad de ser un factor importante al momento de
inmersión se va a tener un mayor porcentaje realizar los cálculos.
de error al calcular el centro de presión
experimental y que este error irá
disminuyendo para valores más altos de Referencias bibliográficas/
profundidad de agua. Fuentes de Información

Taylor, J. R. (1997). An Introduction to


Conclusiones Error Analysis. Maple-Vail Manufacturing
A través de la práctica se pudo corroborar el Group.
conocimiento teórico que se tenían sobre White, F. (2006) Fluid Mechanics. 4th edn.
fuerzas hidrostáticas y como estos aumentan Hoboken, NY: McGraw-Hill.
su valor con la profundidad de un fluido,
siendo directamente proporcionales a este Çengel, Y. (2006) Mecánica de Fluidos:
último. Fundamentos y Aplicaciones. 1era edición.
Mexico: McGraw-Hill
A pesar de que se trabajó con agua como el
fluido, si se trabajara con otro cuya densidad Armfield (2013), Especificaciones del banco
sea mayor, la profundidad no sería tan de pruebas de propiedades de fluidos e
grande debido a que habría un aumento en la hidrostática F 9092, issue 14 (2013).
fuerza de empuje por la densidad de este
nuevo fluido, por lo tanto la densidad del
fluido también es un factor importante en la
fuerza hidrostática.
A su vez que, se pudo conocer que, para
obtener un valor experimental preciso del
centro de presión, este tan sólo se va a lograr
obtener para grandes profundidades en
donde el error sea tan pequeño que se lo

4
Anexos

ANEXO A

Figura 1. Esquema del banco de pruebas para presión hidrostática

ANEXO B

DATOS MEDIDOS

Masa Profundidad de Inmersión


Placa:
m [g] d [mm]
40 59
80 72
Parcialmente Sumergida
120 84
150 93
260 119
290 127
Totalmente Sumergida
320 134
350 142

Tabla 3. Datos medidos del banco de pruebas.

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CÁLCULOS

Superficie parcialmente sumergida.

Fuerza hidrostática:

𝑘𝑔 𝑚 2
ρgB𝑑2 1000 𝑚3 ∗ 9.81 𝑠 2 ∗ 0.0753 𝑚 ∗ (0,059𝑚)
F= = = 1.29 𝑁
2 2

Incertidumbre de la fuerza hidrostática:

𝛿𝐹 𝛿𝐵 2 2𝛿𝑑 2 0,01𝑒 − 32 20,5𝑒 − 32


≈ √ + ≈ √ +
|𝐹| |𝐵| |𝑑| |0.0753| |0,07|

𝛿𝐹 = 0,025

Centro de presión experimental:

2𝑚𝐿
ℎ" 𝑒𝑥𝑝 =
𝜌𝐵𝑑2

2 ∗ 0.04 𝑘𝑔 ∗ 0.2752 𝑚 1000 𝑚𝑚


ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = ∗
𝑘𝑔 1𝑚
1000 3 ∗ 0.0753 𝑚 ∗ (0,059)2
𝑚

ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = 83.99 𝑚𝑚

Centro de presión teórico:

"
𝑑 59
ℎ𝑡𝑒𝑜 =𝐻− = 199.82 − = 180.15 𝑚𝑚
3 3

Superficie totalmente sumergida

Fuerza hidrostática:

𝐷
F = ρgBD (𝑑 − )
2

6
𝑘𝑔 𝑚 0.1
𝐹 = 1000 ∗ 9.81 2 ∗ 0.0753 𝑚 ∗ 0.1 𝑚 ∗ (0.123 − )𝑚
𝑚3 𝑠 2
𝐹 = 5,39 𝑁
Incertidumbre de la fuerza hidrostática:

𝛿𝐹 𝛿𝐵 2 𝛿𝑑 2 𝛿𝐷 2 0,01𝑒 − 32 2𝑥0,5𝑒 − 32 0,01𝑒 − 32


≈√ + + ≈√ + +
|𝐹| |𝐵| |𝑑| |𝐷| |0.0753| |0,07| |0,1|

𝛿𝐹 ≈ 0,043

Centro de presión experimental:

𝑚𝐿
ℎ" 𝑒𝑥𝑝 =
𝜌𝐵𝐷(𝑑 − 𝐷/2)

0.26 𝑘𝑔 ∗ 0.2752 𝑚 1000 𝑚𝑚


ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = ∗
𝑘𝑔 1𝑚
1000 ∗ 0.0753 𝑚 ∗ 0.1 𝑚 ∗ (0.123 − 0.1/2)𝑚
𝑚3

ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = 137,71 𝑚𝑚

Centro de presión teórico:

𝐷2 𝐷 2
+ (𝑑 −
"
ℎ𝑡𝑒𝑜 = 𝐻 − 𝑑 + 12 2)
𝐷
(𝑑 − 2 )

1002 100 2
+ (119 −
"
ℎ𝑡𝑒𝑜 = 199.82 − 119 + 12 2 )
100
(119 − 2 )

"
ℎ𝑡𝑒𝑜 = 161.90 𝑚𝑚

• Nota: No es necesario calcular las incertidumbres de los centros de presión


debido que que estarían con un orden menor a 10−6 𝑚𝑚

Porcentaje de error:

|𝑉𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 − 𝑉𝐸𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 | |180,15 − 83,99|


%𝐸 = ∗ 100 = ∗ 100 = 53,38%
𝑉𝑇𝑒ó𝑟𝑖𝑐𝑜 180,15

7
RESULTADOS

Parcialmente sumergido
Masa [g] d [mm] Fuerza [N] h”exp [mm] h”teo [mm] Porcent. Error [%]
40 59 1,29 83,99 180,15 53,38
80 72 1,91 112,80 175,82 35,84
120 84 2,61 124,31 171,82 27,65
150 93 3,19 126,77 168,82 24,91
Tabla 4. Resultados de fuerza hidrostática y centros de presión experimentales y teóricos
cuando está sumergido parcialmente.

Totalmente sumergido
Masa [g] d [mm] Fuerza [N] h”exp [mm] h”teo [mm] Porcent. Error [%]
260 119 5,10 137,71 161,90 14,94
290 127 5,69 137,65 160,64 14,32
320 134 6,21 139,23 159,74 12,84
350 142 6,80 139,04 158,88 12,49
Tabla 5. Resultados de fuerza hidrostática y centros de presión experimentales y teóricos
cuando está sumergido totalmente.

Gráfica 1. Gráfica de fuerza hidrostática vs profundidad de inmersión.

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Gráfica 2. Gráfica de profundidad de los centros de presión teóricos vs profundidad de
inmersión.

Gráfica 3. Gráfica de profundidad de los centros de presión exerimental vs profundidad de


inmersión.

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ANEXO C

Demostración de fórmulas
Para una superficie plana parcialmente sumergida:

dF = PdA
F = ∫ ρghdA dA = bdy
𝑑
F = ρgB ∫ 𝑦𝑑𝑦
0

ρgB 2
F= [𝑑 − 0]
2

ρgB𝑑2
F= [𝑁]
2
Ecuación 1. Fuerza hidrostática en superficies parcialmente sumergidas

𝛴𝑀 = 0

𝑚𝑔𝐿 = ℎ𝑥𝐹

2𝑚𝐿
ℎ" 𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 = [𝑚𝑚]
𝜌𝐵𝑑2
Ecuación 2. Profundidad del centro de presión en superficies parcialmente sumergidas

Para una superficie plana totalmente sumergida:

dF = PdA

F = ρgℎ𝑔 A ; ℎ𝑔 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝐷
ℎ𝑔 = 𝑑 −
2

A=B∗D

𝐷
F = ρgBD (𝑑 − ) [𝑁]
2
Ecuación 3. Fuerza hidrostática en superficies totalmente sumergidas

10
𝛴𝑀 = 0
𝑚𝐿
ℎ" 𝑒𝑥𝑝 = [𝑚𝑚]
𝜌𝐵𝐷(𝑑 − 𝐷/2)
Ecuación 4. Ubicación del centro de presión en superficies totalmente sumergidas

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