Titu Cusi Yupanqui o Titu Cussi Yupangui fue el 3° monarca inca en el Reino de Vilcabamba, entre

1563 y 1570. Hijo natural de Manco Inca, su medio hermano Sayri Túpac, el 2°inca de Vilcabamba,
decidió aceptar las condiciones ofrecidas por los españoles y renunciar al trono, por lo que Titu
Cusi Yupanqui se convirtió en el nuevo gobernante del reino de Vilcabamba, un pequeño reducto
inca que comprendía la propia ciudad de Vilcabamba, así como las localidades de Vitco

Desde los primeros momentos de su mandato Titu mostró su gran belicosidad. Continuamente
armaba a sus hombres y mandaba atacar pueblos, ciudades y caminos. De esta forma consiguió
dominar en poco tiempo muchas tierras en las que cultivaba maíz, cañigua, quinua y bastante
cantidad de coca, que producía en los valles calientes, desde donde era transportada al Cusco,
Abancay, Andahuaylas y el Collao, lugares de buena venta por la mucha demanda. A base de estos
productos el Inca se enriqueció rápidamente.