ECBTI / Zona Occidente / Control Digital

Control Digital 203041

Webconferencia fase 2
Joan Sebastian Bustos M.
Introducción al control digital

Descripción
de la
actividad

Control Digital
Fase 1 – Identificación
Identificación de modelos a
Análisis en partir de
matlab del escenario y curvas de
análisis de reacción
estabilidad

Obtención
curva de
reacción con
proteus
Chat Grupal:
Horario por definir

Enlace atención skype:

https://join.skype.com/D0K2MdIq7tsN
Software requerido

• Matlab. licencia MATLAB tipo Campus Wide, Versión

Full Suite, Online y Mobile. Para acceder a ella es
necesario crear una cuenta en
https://la.mathworks.com haciendo uso del correo
institucional, de manera automática tendrán adjunta
la licencia para descargar y usar. Tutorial
https://youtu.be/6SVmf6fkbEo

• Proteus (En la descripción del video encontrará los enlaces

de descarga): https://www.labcenter.com/downloads/
https://www.youtube.com/watch?v=sqzRvkLVh9g

• PICCompiler. Enlace descarga:

http://www.ccsinfo.com/ccsfreedemo.php
Actividades a desarrollar :

Revisar directamente desde la guía:

• Actividad a desarrollar.
• Productos.
Actividades a desarrollar :

A partir de la curva de reacción calcular lo siguiente:

Establecer el modelo analítico (ecuación matemática) según la gráfica del

simulador Proteus.

Simular el modelo analítico (ecuación matemática) en Matlab y aplicar una

entrada tipo escalón.

Hacer el análisis de estabilidad de manera analítico y computacional y

comparar resultados.
Importancia del control digital

Definición sistema de control:

Un sistema de control se puede definir como el medio a través

del cual una cantidad o variable cualquiera de interés en una
máquina, mecanismo o proceso, es mantenido o alterado de
acuerdo con un patrón de comportamiento deseado.
Ejemplo sistema de temperatura em um
automovil
Identificación de modelos a partir de
curvas de reacción

Enlace descarga:

https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/cienciaytecnologia/article/download/2647/2598
Referencias

OVI Unidad I - Funciones de transferencia en tiempo

continuo y tiempo discreto
El Objeto virtual de Información, titulado Funciones de
transferencia en tiempo continuo y tiempo discreto, tiene como
objetivo orientar al estudiante en la identificación de diferentes
sistemas ya sean continuos o discretos.

● Bustos, J. (2017). Funciones de transferencia en tiempo

continuo y tiempo discreto. [OVI]. Recuperado de
http://hdl.handle.net/10596/14141

OVI Unidad I – Curva de reacción en un calefactor

El Objeto virtual de Información, titulado Curva de reacción de un
calefactor, tiene como objetivo orientar al estudiante paso a paso el
procedimiento para generar la curva de reacción de un calefactor,
por medio de una entrada escalón utilizando el software Proteus.

Bustos, J. (2018). Curva de reacción de un calefactor. [OVI].

Recuperado de http://hdl.handle.net/10596/22987
Referencias

Bibliografía: Ingeniería de control moderna.

Ogata.

https://es.slideshare.net/nachudar/ingenieria-de-control-moderna-ogata-5ed
Determinación parámetros curva de reacción
Identificación de modelos a partir de
curvas de reacción

%FT de la curva de reacción del modelo en proteus “código base”

clc;
clear all;
S=tf('s')
Gs= ((125.5*exp(-s))/(1+12.5*s))
y=step(Gs);
plot(y,'-');
title ('Respueta al escalón curva de reacción');
grid;

Enlace descarga:

https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/cienciaytecnologia/article/download/2647/2598