PRÁCTICA DE LABORATORIO: MOTOR DE INDUCCIÓN

Carlos Felipe Pimienta – Código 1.018.464.071

Harold Saenz Alfonso – Código 1.015.401.299
Yohanna Joya – Código 1.026.270.294
Michael Steven Torres Ruiz – Código 1.022.413.657

Programa de Ingeniería, Universidad Central.

Fecha entrega de informe 27/11/2020

INTRODUCCIÓN
Buscando que el estudiante se familiarice con el funcionamiento del motor CC y su
modelo matemático, se plantea la realización de una actividad de simulación en la que el
estudiante pueda afianzar conceptos del funcionamiento de la máquina antes de operarla
en el laboratorio de máquinas de la universidad.
En esta actividad se pretende que cada estudiante haga uso de la herramienta de
simulación Simulink de MatLab para verificar el comportamiento de las corrientes, el par y
la velocidad de rotación del motor CC. Además, que se familiarice con algunos
procedimientos usados para obtener los parámetros del modelo de un motor CC.
Como resultado de la actividad, los estudiantes deberán entregar en grupos un informe
con los resultados obtenidos, conclusiones y observaciones hechas a partir de los
resultados de simulación.
De esta manera, las principales actividades a desarrollar son:
1. Elaboración de archivos de simulación que permita probar las generalidades del
modelo del motor.
2. Elaboración de archivos de simulación que permitan realizar pruebas en la
máquina para determinar los parámetros de su modelo eléctrico y mecánico.
3. Redacción del informe.

Actividad de Simulación: Motor CC

Tarea 1: Valores nominales y conexión del motor

I
magen 1. Circuito simulado.

Realizamos el montaje y se toman las respectivas mediciones tanto en vacío como a

carga nominal.

Imag
en 2. Graficas de datos tomados a vacío.
 Ima
gen 3. Graficas de datos tomados a par nominal.

Datos recolectados:

Prueba motor cc Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 93,074 92.64
Corriente estabilizada de armadura(A) 1.194 21.17
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 929.805 90.893
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.208 21.41
Velocidad (rpm) 2237 1750
Tabla 1. Datos tomados de la simulación.
En ambas simulaciones podemos observar que la velocidad cambia cuando está a vacío
la velocidad de la maquina es mayor a la nominal y por otro lado la velocidad con carga a
par nominal es casi igual a la velocidad nominal de la máquina, por otra parte, la corriente
de armadura en el arranque es máxima, tanto en vacío como con carga nominal la
variación es mínima. Cuando la corriente de armadura se estabiliza es diferente la de
vacío a con carga como pudimos observar cambia bastante a vacío solo genera 1.2394(A)
y a carga nominal 21.17 (A) esto era de esperar ya que q mayor par carga de ese mismo
modo aumentara la corriente que absorbida, también podemos observar como la corriente
de campo en ninguno de los dos casos tanto en vació como a carga varia se mantiene en
el mismo valor que este caso son 1.066(A).

Tarea 2: Variación de velocidad por medio del circuito de campo

Con el circuito montado en la actividad 1 realizamos va variación de la tensión nominal del
circuito de campo variando en un 70% a 95%.
Datos obtenidos de la simulación:

Prueba motor cc 70% de tensión Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 92.961 92.872

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.487 30.43
Corriente arranque de campo(A) 0.746 0.746
Corriente estabilizada de campo(A) 0.746 0.746
Torque de arranque(Nm) 93.243 92.993
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.494 21.64
Velocidad (rpm) 3164 2178
Tabla 2. Datos tomados de la simulación con un 70% de tensión nominal

Prueba motor cc 75% de tensión

Vacio Nominal
 
Corriente arranque de armadura (A) 92.881 93
Corriente estabilizada de armadura(A) 1.887 28.37
Corriente arranque de campo(A) 0.8 0.8
Corriente estabilizada de campo(A) 0.8 0.8
Torque de arranque(Nm) 93.052 92.98
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.432 21.52
Velocidad (rpm) 2960 2100
Tabla 3. Datos tomados de la simulación con un 75% de tensión nominal
 Prueba motor cc 80% de tensión
Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 93.11 92.851

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.701 26.56
Corriente arranque de campo(A) 0.853 0.853
Corriente estabilizada de campo(A) 0.853 0.853
Torque de arranque(Nm) 99.11 92.98
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.376 21.52
Velocidad (rpm) 2960 2023
Tabla 4. Datos tomados de la simulación con un 80% de tensión nominal

Prueba motor cc 85% de tensión

Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 92.931 92.851

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.544 26.56
Corriente arranque de campo(A) 0.906 0.853
Corriente estabilizada de campo(A) 0.906 0.853
Torque de arranque(Nm) 92.834 92.98
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.327 21.52
Velocidad (rpm) 2622 2023
Tabla 5. Datos tomados de la simulación con un 85% de tensión nominal

prueba motor cc 90% de tensión

vacio nominal

Corriente arranque de armadura (A) 93 92.86

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.409 23.56
Corriente arranque de campo(A) 0.959 0.959
Corriente estabilizada de campo(A) 0.959 0.959
Torque de arranque(Nm) 93 93
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.283 21.45
Velocidad (rpm) 2480 1880
Tabla 6. Datos tomados de la simulación con un 90% de tensión nominal

Prueba motor cc 95% de tensión

Vacio Nominal
 Corriente arranque de armadura (A) 93 93
Corriente estabilizada de armadura(A) 1.294 22.3
Corriente arranque de campo(A) 1.013 1.013
Corriente estabilizada de campo(A) 1.013 1.013
Torque de arranque(Nm) 93 93
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.243 21.43
Velocidad (rpm) 2352 1813
Tabla 7. Datos tomados de la simulación con un 95% de tensión nominal

A partir de los datos obtenidos podemos ver como la corriente de arranque armadura es la
misma o muy parecida entre un rango de 92 a 93, el único dato que varía de forma
notable es la velocidad de la maquina la cual el valor nominal es de 2237 rpm y al 75% es
de 3164.
Podemos ver como a mayor velocidad menor par.

Tarea 3: Variación de velocidad por medio del circuito de armadura

Con el circuito montado en la actividad 1 realizamos va variación de la tensión nominal del
circuito de armadura variando en un 70% a 95%.

Prueba motor cc 70% de tensión

Vacio Nominal
 
Corriente arranque de armadura (A) 65.05 65.05
Corriente estabilizada de armadura(A) 0.988 0.988
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 65.05 65.05
Torque de arranque estabilizada(Nm) 0.999 21.43
Velocidad (rpm) 1562 1562
Tabla 8. Datos tomados de la simulación con un 70% de tensión nominal
 Prueba motor cc 75% de tensión
Vacio Nominal
 
Corriente arranque de armadura (A) 70 70
Corriente estabilizada de armadura(A) 1.022 21
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 70 70
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.034 21.23
Velocidad (rpm) 1675 1188
Tabla 9. Datos tomados de la simulación con un 75% de tensión nominal

Prueba motor cc 80% de tensión

Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 74.34 74.34

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.057 21.03
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 74.34 74.34
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.069 21.27
Velocidad (rpm) 1787 1300
Tabla 10. Datos tomados de la simulación con un 80% de tensión nominal

Prueba motor cc 85% de tensión

Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 79 79

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.091 21.06
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 79 79
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.104 21.23
Velocidad (rpm) 1900 1413
Tabla 11. Datos tomados de la simulación con un 85% de tensión nominal

Prueba motor cc 90% de tensión

Vacio Nominal
 Corriente arranque de armadura (A) 83.68 83.68
Corriente estabilizada de armadura(A) 1.126 21,1
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 83.68 83.68
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.138 21.34
Velocidad (rpm) 2012 1525
Tabla 12. Datos tomados de la simulación con un 90% de tensión nominal

Prueba motor cc 95% de tensión

Vacio Nominal

Corriente arranque de armadura (A) 88.34 88.34

Corriente estabilizada de armadura(A) 1.16 21.13
Corriente arranque de campo(A) 1.066 1.066
Corriente estabilizada de campo(A) 1.066 1.066
Torque de arranque(Nm) 88.34 88.34
Torque de arranque estabilizada(Nm) 1.173 21.37
Velocidad (rpm) 2012 1638
Tabla 13. Datos tomados de la simulación con un 95% de tensión nominal

Podemos ver como la corriente de armadura tanto a vacío como a par nominal no cambia
de una a la otra también el par de arranque sucede lo mismo, la velocidad es más baja a
vacío que a par nominal y la corriente de campo no cambia en todas las variaciones de
tensión, por otra parte el par estabilizado cambia notablemente con respecto de vacío a
nominal esto porque a mayor carga mayor corriente tendrá que pedir.

Tarea 4: Reducción de la corriente de armadura en el arranque

Sabiendo el valor de la resistencia de armadura deberemos calcular la resistencia externa
1
para limitar la corriente a de la encontrada en condiciones nominales.
4
VT=240 – Voltaje nominal
Ia=1.487 – Corriente de armadura
Ra=2.581 – Resistencia de armadura
ea=0 – Fuerza electromotriz
Rt=(VT-ea)/(Ia/4) – Resistencia total
Ib=Ia/4 – ¼ de la corriente
Rb=Rt-Ra – Resistencia a añadir

Rt =645.5952(ohm)
Ib =0.3718(A)
Rb =643.0142(ohm)

Tarea 5: Curvas características

Tomando mediciones de la tarea 1 realizar las curvas variando el par de carga desde 0
hasta el nominal.

• Trace la curva par inducido vs velocidad del rotor.

• Trace la curva par inducido vs corriente de armadura y calcule su pendiente.
• Trace la curva eficiencia vs par en la carga.
• Trace la curva VTa-Ra∙Ia vs velocidad y calcule su pendiente.
 Prueba motor a diferentes
Vacio
cargas 10% 20% 30% 40% 50%
Corriente armadura(A) 1.194 3.192 5.189 7.186 9.184 11.18
Corriente campo(A) 1.066 1.066 1.066 1.066 1.066 1.066
Torque (Nm) 1.208 3.228 5.248 7.268 9.288 11.31
Velocidad (rpm) 2.237 2188 2140 2091 2042 1994

prueba motor a diferentes Nomina

60% 70% 80% 90%
cargas l
Corriente armadura(A) 13.18 15.18 17.17 19.17 21.17
Corriente campo(A) 1.066 1.066 1.066 1.066 1.066
Torque (Nm) 13.33 15.35 17.37 19.39 21.41
Velocidad (rpm) 1945 1896 1848 1799 1.750
Tabla 14. Datos tomados de la simulación variando la carga.

Par inducido vs Velocidad

25

20

15

10

Grafica 1. Par inducido vs velocidad del rotor

Podemos observar que es el comportamiento a menor par de inducción mayor va a ser su

velocidad de rotación y a medida que va aumentando el par inducido la velocidad se va
reduciendo hasta su valor nominal.
 Par inducido vs Corriente armadura
25

20 f(x) = 1.99 x − 2.56

15

10

0
0.000 2.000 4.000 6.000 8.000 10.000 12.000 14.000
Grafica 2. Par inducido vs corriente de armadura

Se puede evidenciar en la gráfica como a medida que el par va aumentando mayor será
la corriente que va a necesitar.
La pendiente nos da 1,989.

Eficiencia vs Par carga

12

10

0
0 2 4 6 8 10 12
Graf
ica 3. Eficiencia vs par de carga.
Podemos observar como a mayor par de carga la eficiencia del motor va aumentado y
tiende un poco a estabilizarse, teniendo su máxima eficiencia a aproximadamente la mitad
el par de carga.

Velocidad (rpm) VTa-Ra∙Ia

2.237 236,92
2.188 231,76
2.140 226,60
2.091 221,45
2.042 216,29
1.994 211,13
1.945 205,97
1.896 200,81
1.848 195,67
1.799 190,50
1.750 185,34

VTa-Ra∙Ia vs velocidad
250.00

f(x) = 0.11 x − 0.12

200.00

150.00

100.00

50.00

0.00
1,700 1,800 1,900 2,000 2,100 2,200 2,300

Grafica 4. VTa-Ra∙Ia vs velocidad

Pendiente de 0.106

Tarea 6: Caracterización del motor

Valor de la resistencia de armadura

V =I ∗R
Va 5
Ra= = =2,581Ω
Ia 1,937

el valor calculado es equivalente con el de la máquina

Valor de la inductancia de armadura:

 P
I=
V
3728.5W
I= =15,53 A corriente nominal de la maquina
240 V
63,21 %In=9,81 A
tensión del step 40V