Estática Abraham Juárez García

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Capítulo 2: estática de partículas

Una fuerza es la representa la acción de un cuerpo sobre otro y se caracteriza por tres elementos
principales: punto de aplicación, magnitud o modulo y dirección. La fuerza en si es presentado por
un segmento de una línea, denomina vector y este a su vez se define como la expresión
matemática que posee magnitud, dirección y sentido, los cuales se suman de acuerdo a la ley del
paralelogramo. La suma del paralelogramo se obtiene uniendo dos vectores a un mismo punto y
de esta misma ley se desprenden las reglas del triángulo y la comúnmente conocida unión de
punta cola.

A la acción descomponer una fuerza en sus componentes perpendiculares se crea un rectángulo y

las fuerzas que integran este rectángulo son denominadas componentes rectangulares. En este
punto es necesario introducir a los llamados vectores unitarios los cuales se dirigen a los largo de
los ejes positivos “x” y “y” o nuestros componentes rectangulares, pero ahora su notación cambia,
siendo llamados “i” y “j” respectivamente.

La adición de fuerzas su hace con la suma de los componentes “x” y “y” a través de la ley del
paralelogramo y de igual manera se puede usar el método del triángulo o una resolución
trigonométrica, pero solo cuando se suman dos fuerzas. Para poder solucionar la suma de tres o
más fuerzas es necesaria la descomposición de fuerzas en sus respectivos elementos
rectangulares.

El equilibrio de una partícula se da si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una
partícula es cero, este equilibro se representa con la ecuación:

R=Σ F=0
Σ ( Fx i+ Fy j )=0
Σ Fx=0 Σ Fy=0
De acuerdo con la primera ley del movimiento de newton se puede deducir que una partícula en
equilibrio puede estar en reposo o moviéndose en línea recta con una velocidad constante.

Uno de los métodos más importantes de análisis dentro de los problemas relacionados con el
equilibro de una partícula son los diagramas de cuerpo libres, el cual no muestra a dicha partícula
y a todas las fuerzas que actúan sobre ella.
Estática Abraham Juárez García
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Los componentes rectangulares de una fuerza en el espacio se analizan con problemas que
comprenden tres dimensiones en el espacio, en donde una fuerza puede descomponerse en sus
dos componentes rectangulares formando así tres componentes vectoriales rectangulares
dirigidos a lo largo de tres ejes coordenados. Una forma fácil de relacionar la fuerza y sus tres
componentes es trazando una caja que tenga por aristas los componentes en “x” “y” “z” además
de representar la fuerza con una línea diagonal intersectando la caja. De esta manera se observan
dos triángulos rectángulos. En muchas aplicaciones la dirección de la fuerza está definida por
coordenadas de dos puntos que son localizadas sobre una línea de acción. Con estas coordenadas
podemos localizar el vector unitario a lo largo de la línea de acción de la fuerza, esto se hace
dividiendo el vector entre su magnitud.

Es importante mencionar que la resultante de dos o más fuerzas es la suma de sus componentes
rectangulares, esta operación se calcula con la siguiente formula:

R=Σ F
En esta fórmula se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares y es de esta
manera en la que se llega a esta ecuación:

Rx=ΣFx Ry=ΣFy Rz=ΣFz

Para finalizar llegamos a l conclusión que la magnitud de la resultante y los ángulos que forman
con las coordenadas se obtienen con dos simples ecuaciones:

R=√ R x 2+ R y 2+ R z 2

Rx Ry Rz
cos θx= cos θy= cos θz=
R R R