RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD DE PIURA
Facultad de Ingeniería

TORSIÓN
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TORSIÓN :PREMISAS BÁSICAS

T 
 


EJE DE
ARBOL
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Premisas que deben cumplirse

1.Las secciones deben permanecer circulares antes

y después de la torsión

2.Las secciones planas permanecerán planas antes y

después de la torsión . La sección no se alabea.

3. El mecanismo de torsión estará en el rango elástico

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Torsión aplicada a un árbol*

empotrado en un extremo

A’
γ
A B’ T

B
Antes de aplicar
Aplicando la
la torsión
torsión
* Se llama árbol a un eje cualquiera
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Vista en el plano
L
B’
B’
γ B
R
B

Si se observa con detenimiento dependiendo del radio varía , pero 

(ángulo debido a la torsión) no varía , cambiando el radio

Considerando el
segmento BB’ L * tg(  )  .R
Como  es pequeño se puede hacer la siguiente aproximación
.R
γ  tg(  ) 
L
Como  varía .R máximo
linealmente con R γ max  tg(  max ) 
L
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Apliquemos la ley de Hooke para torsión(rango elástico)


τ  γ.G   
G
Relacionemos

  max .R  max R  max .R

   
G R máx imo G R máx imo R máx imo
Entonces    max Cuando R=Rmáximo

max max

max max
Caso de eje macizo Caso de eje hueco
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Torsión aplicada a un árbol*

empotrado en un extremo

dA
 Si tomamos un diferencial de área ‘dA’ en la
sección recta del árbol y localizado a una
R
distancia  (distancia cualquiera) desde el eje,
dF vemos que la fuerza sobre esta porción
produce un esfuerzo cortante promedio:
dF
τ
dA  dF  τ.dA

El torque producido por la fuerza es dT (un diferencial del torque) : dT=dF.=(.dA). 


por lo tanto el torque sobre toda la sección es : T  .τ.dA
A
Entonces reemplazamos  τ  τ
T   . max .dA  max  2 .dA
la relación entre  y max A 
R  R A
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 .dA  J  Momento polar de inercia

 2
Además
A

τ max T.R
Entonces se tiene: T  J  τmax 
R J
Para el caso de eje circular macizo

dA  2...d  J  
R R4 .R 4
Como 2.. .dA  2..
3
 J
0 4 2

A lo largo del plano axial o longitudinal se

presenta un esfuerzo cortante complementario T
del esfuerzo cortante entre las secciones que
resulta de un torque .Este dato es interesante
para ejes de madera , pues la rotura debido a
un torque excesivo,será en sus fibras
paralelas más no en sus fibras en el plano
perpendicular . Estamos ante un material
anisotrópico
T
Si el torque es excesivo comienzan
a presentarse rajaduras
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Torsión en ejes perforados o huecos

El principio es el mismo y lo único que varía es el

momento polar de inercia

max
R2
min

min R1
max
T.R π(r  r1 )
4 4

r2
τmax J   .dA  2
2
J r1 2
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Ángulo de torsión en el intervalo elástico

Es necesario relacionar el ángulo de torsión con el torque

τ τmax ρ/R
τ  G.    
G G
Se sabe que τmax 
T.R τ T. R Jρ/R T.ρ
   
J G G J.G
.L T.L
Además   
 J.G

Esta fórmula se puede aplicar directamente para un árbol homogéneo es decir que presenta
una sección uniforme y sometido a un torsor único. Ahora si hay varios torsores o hay
diferentes áreas y módulos de rigidez, el ángulo total de torsión vendrá dado:

Ti .L i

i Ji .Gi
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Repaso de convención de signos

La siguiente es la convención de signos para el ángulo de torsión



T
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 


+T(x)

+T(x)

T
Ambos torques T(x) son complementarios para mantener el equilibrio dentro del cuerpo.El
hecho que T dependa de x nos hace ver que T puede variar en forma lineal o por tramos como
en el ejemplo que sigue.
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Ejemplo : 80 N.m
80 N.m

80 N.m 150 N.m

60 N.m

10 N.m
80 N.m
80 N.m
150 N.m
Lab

Lbc 70 N.m

Lcd
80 N.m
70 N.m

60 N.m

70 N.m 10 N.m
-70 N.m -10 N.m

Lab Lbc Lcd

10 N.m
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La siguiente convención relaciona el momento torsor y el signo de las fuerzas cortantes

T T

Elemento diferencial cualquiera Esfuerzo cortante de

signo positivo

T T

Elemento diferencial cualquiera Esfuerzo cortante de

signo negativo

Esta convención para el análisis de esfuerzos con círculo de Mohr.

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Análisis de la fractura en torsión de un eje

circular con material frágil con torque positivo
450

T T

x
Elemento diferencial en la zona de rotura

Esto se vería si el elemento diferencial se gira 450

Explicación  () Estado inicial

Para la explicación se usará 900
la convención alternativa del P  
círculo de Mohr
P   Estado final
450
Se gira 450 el elemento que en el círculo son 900
Si p > rotura del material se producirá una fisura por tracción que tiende separar el eje según el plano de falla
indicado.
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Análisis de la fractura en torsión de un eje

circular con material frágil con torque negativo

y
T Tinicial negativo

x
Elemento diferencial antes de la
rotura

p

p
Trotura negativo

Trotura negativo
Visto desde el anverso :
Se incrementa la magnitud desde Tinicial hasta Visto desde el reverso :
Trotura ocasionando la fractura de la barra de yeso El esfuerzo es de compresión perpendicular a la
( tiza), el elemento diferencial gira en sentido línea de fractura.
antihorario y los esfuerzos cortantes iniciales se
transforman en esfuerzos normales de tracción
perpendiculares al plano de la fractura o fisura .

Si p > rotura del material . La tiza por ser un material frágil , sabemos que es vulnerable a la tracción, por
consiguiente se generará una fisura por tracción que tiende separar el eje según el plano de falla indicado,
formando un “helicoide”.
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Torsión inelástica
Recordando que:

 dF

 T   ρ.τ.dA
A

d dA=2 d T   2.τ. 2 .dA

1 max   y
 R ρ
TY   2πτ Y  ρ 2dρ
y 0
R
Resolviendo:
1 R
1 
Punto de fluencia TY   yR 3
2
MAXIMO TORQUE
ELÁSTICO

1  y  Un modo más rápido: max 

TR
J
 yR
 Y  max  
R 4 TY   yR 3
2
2
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Torsión elástico plástico

Este tipo de torsión resulta cuando al aplicar un determinado torque una parte queda en
estado plástico (deformado permanentemente) y otra en estado elástico

c:Radio externo
Y Y Y:Radio que nos
c indica donde
c termina la zona
elástica

Anillo plástico
Distribución de esfuerzos
Núcleo elástico

y
Este es diagrama idealizado. Cuando el material fluye
Punto de fluencia para cualquier  corresponde un mismo cortante:
el de fluencia.

1 2 
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La expresión general se vuelve a usar ( es aplicable para todos los casos)

c
T   2πτρ 2dρ
0

Sin embargo se debe responder a una sumatoria de dos integrales una para la zona elástica
y otra para la zona plástica.

Y ρ  2 Y
T  2   τ Y
 
ρ dρ  2   τ Y ρ 2 d ρ
0
  ρY   
0
 
  Zona plástica:
Zona elástica: esf uerza cortante
esf uerzo cortante unif orme.
v aría linealment e.

2π ρY c
T τ Y  ρ 3 dρ  2πτ Y  ρ 3 dρ
ρY 0 ρY

T
π
2ρ Y
τ Yρ 4 
2π
3
τY c3  ρY
3
 
El problema se puede plantear de muchas maneras. Por ejemplo
π

T  τ Y 4c 3  ρ Y
6
3
 calcular Y,dado T .Previamente se debe verificar si T>TY . Si no
fuera así entonces todo el eje sigue en el rango elástico.
También podrían preguntarnos la magnitud de T para plastificar
hasta determinado radio.
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Torsión plástico
Si el torque aumenta hasta que ya no quede núcleo elástico y todo se plastifique.

Y
2. Y c 3
π
 
c
TP  τ Y 4c 
3

6 3

Se puede comparar este máximo torque elástico y el torque plástico

En términos de porcentajes
 
Telástico  TY   Y c 3  el torque plástico es un 33%
2 4
3  plástico
T  Telástico
2. Y c 
π
 
Tplástico  τ Y 4c 3 
6 3 
3 mayor que el máximo torque
elástico.
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Esfuerzos residuales de torsión

Cuando un eje esta sometido a deformaciones plásticas por cortante causadas por la torsión
remover la torsión ocasionará que una parte de los esfuerzos cortantes permanezcan en el eje.
Estos esfuerzos permanentes son conocidos como esfuerzos residuales.

y

1 - 2 Y
Y γ1

Al retirarsele el torque sigue esta ruta

que es paralela al recorrido en la zona
elástica.
 y
Sólo puede llegar hasta este valor por ser constante
el esfuerzo de fluencia
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TP .c T .c r : módulo de rotura
Definimos: r   P 4 donde
J  / 2.c

Y Y
Tp Tp
+ =

r   Y
r
Poseen las mismas áreas

Y Y
Tp
+ Tp =

r   Y
Tep .c
r elastoplás tico
Poseen las mismas áreas J
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Torsión en tubos de pared delgada