Helical gears

Gears
Helical gears
Definition:
Son engranajes cuyos dientes guardan cierto
ángulo de hélice con respecto al eje del cilindro
sobre el cual están tallados
Ventajas:
• Transmiten potencia entre ejes paralelos y no-
paralelos
• Son más resistentes y silenciosos que los rectos
• El contacto entre los dientes es progresivo
Desventajas:
• Requieren más cuidado para fabricar
• Su costo puede ser elevado frente a los rectos

Gears
Helical gears
Gear manufacturing

Gears
Helical gears
Geometry: pn

Disco 2

Cremallera de
dientes rectos

px
 Engranaje
Disco 1
recto

d p = mt  z

m pt
dp = z
Cos
Engranaje
helicoidal

Gears
Helical gears
Relación de contacto

b  tg
Rca =
 m

Número mínimo de dientes:

 2 
z   Cos
 Sen 2
 
El ángulo de hélice  oscila entre 10° y 45°. Su selección es un compromiso
entre niveles de ruido menores y mayor costo, así como carga axial

Gears
Helical gears
Línea de presión

tg
tg t =
cos 
Gears  = Ángulo de presión normalizado
Helical gears
Forces


Fa 
Fr T 2 T
Ft Ft = =
Elemento de diente rp dp
Círculo primitivo

Fr = Ft  tg t

Fa = Ft  tg

tg
tg t =

Gears
cos 
Helical gears
Línea de presión

t t

tg
tg t =
cos 
Gears  = Ángulo de presión normalizado
Helical gears
Línea de presión

tg
tg t =
cos 
Gears  = Ángulo de presión normalizado
Helical gears
Línea de presión

tg
tg t =
cos 
Gears  = Ángulo de presión normalizado
Helical gears
Línea de presión

t 

tg
tg t =
cos 
Gears  = Ángulo de presión normalizado
Helical gears
Drawings

Gears
Helical gears
Stress in spurs gears Ft = Fuerza Tangencial
b = Ancho del engranaje
AGMA equations J = Factor geométrico de la resistencia
por flexión
Esfuerzos por Flexión m = Módulo
Ka = Factor de sobrecarga o aplicación
Ft S at  K L Kv = Factor dinámico
 Ka  Kv  Km  K B  Km = Factor de distribución de carga
b J m Kt  K R KB = Factor de espesor de borde
Sat = Esfuerzo permisible a flexión
Esfuerzos por Desgaste KL = Factor de vida
KT = Factor de temperatura
Ft  K a  K v  K m S ac  K L  C H KR = Factor de confiabilidad
Cp  
d p b  I Kt  K R Cp = Coeficiente elástico
I = Factor geométrico a desgaste
superficial
Sac = Esfuerzo permisible a desgaste
CH = Factor de razón de dureza
dp = diámetro primitivo del piñon

Gears
Helical gears
Ejemplo de cálculo

Te = kgf.mm
we = 1800 rpm Spur gears

Ti = kgf.mm
nc = 1/2 wi = 900 rpm
Helical gears
Tii = kgf.mm
nr = 1/3 wii = 300 rpm

Ts = kgf.mm
nh = 1/3 ws = 100 rpm

Gears
 Ft S K
 K a  K v  K m  K B  at L
Helical gears b J m Kt  K R

Stress in helical gears

J, Factor geométrico de la resistencia a flexión
Varía con el número de dientes. Las tablas dan valores de J
para dientes estándar y de precisión (HPSTC) con ángulos de
presión de 20°, la U significa que hay interferencia.
Dientes Dientes en el piñón
en la 12 14 17 21 26 35 55 135
rueda P G P G P G P G P G P G P G P G
12 U U
14 U U U U
17 U U U U U U
21 U U U U U U 0.46 0.46
26 U U U U U U 0.47 0.49 0.49 0.49
35 U U U U U U 0.48 0.52 0.50 0.53 0.54 0.54
55 U U U U U U 0.49 0.55 0.52 0.56 0.55 0.57 0.59 0.59
135 U U U U U U 0.50 0.60 0.53 0.61 0.57 0.62 0.60 0.63 0.65 0.65

Gears Factor geométrico J a flexión AGMA para  =20°,  =10°

 Ft S K
 K a  K v  K m  K B  at L
Helical gears b J m Kt  K R

Stress in helical gears

J, Factor geométrico de la resistencia a flexión
Varía con el número de dientes. Las tablas dan valores de J
para dientes estándar y de precisión (HPSTC) con ángulos de
presión de 20°, la U significa que hay interferencia.
Dientes
Dientes Dientes
Dientes en
en el
el piñón
piñón
en la
en la 12
12 14
14 17
17 21
21 26
26 35
35 55
55 135
135
rueda
rueda P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G
12
12 U
U U
U
14
14 U
U U
U U
U U
U
17
17 U
U U
U U
U U
U 0.44
U 0.44
U
21
21 U
U U
U U
U U
U 0.45
U 0.46
U 0.47
0.46 0.47
0.46
26
26 U
U U
U U
U U
U 0.45
U 0.49
U 0,48
0.47 0.49
0.49 0.50
0.49 0.50
0.49
35
35 U
U U
U U
U U
U 0.46
U 0.51
U 0.49
0.48 0.52
0.52 0.51
0.50 0.53
0.53 0.54
0.54 0.54
0.54
55
55 U
U U
U U
U U
U 0.47
U 0.54
U 0.50
0.49 0.55
0.55 0.52
0.52 0.56
0.56 0.55
0.55 0.57
0.57 0.58
0.59 0.58
0.59
135
135 U
U U
U U
U U
U 0.48
U 0.58
U 0.51
0.50 0.59
0.60 0.54
0.53 0.60
0.61 0.57
0.57 0.61
0.62 0.60
0.60 0.62
0.63 0.64
0.65 0.64
0.65

Gears Factor geométrico J a flexión AGMA para  =20°,  =20°

 Ft S K
 K a  K v  K m  K B  at L
Helical gears b J m Kt  K R

Stress in helical gears

J, Factor geométrico de la resistencia a flexión
Varía con el número de dientes. Las tablas dan valores de J
para dientes estándar y de precisión (HPSTC) con ángulos de
presión de 20°, la U significa que hay interferencia.
Dientes
Dientes Dientes en
Dientes en el
el piñón
piñón
en
en la
la 12
12 14
14 17
17 21
21 26
26 35
35 55
55 135
135
rueda
rueda P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G P
P G
G
12
12 U
U U
U
14
14 U
U U
U U
0.39
U U
0.39
U
17
17 U
U U
U U
0.39
U U
0.41
U 0.44
0.41
U 0.44
0.41
U
21
21 U
U U
U U
0.40
U U
0.43
U 0.45
0.42
U 0.46
0.43
U 0.47
0.44
0.46 0.47
0.44
0.46
26
26 U
U U
U U
0.41
U U
0.44
U 0.45
0.43
U 0.49
0.45
U 0.27
0.45
0.47 0.49
0.46
0.49 0.50
0.46
0.49 0.50
0.46
0.49
35
35 U
U U
U U
0.41
U U
0.46
U 0.46
0.43
U 0.51
0.47
U 0.27
0.45
0.48 0.52
0.48
0.52 0.51
0.47
0.50 0.53
0.48
0.53 0.54
0.49
0.54 0.54
0.49
0.54
55
55 U
U U
U U
0.42
U U
0.49
U 0.47
0.44
U 0.54
0.49
U 0.27
0.46
0.49 0.55
0.50
0.55 0.52
0.48
0.52 0.56
0.50
0.56 0.55
0.50
0.55 0.57
0.51
0.57 0.58
0.52
0.59 0.58
0.52
0.59
135
135 U
U U
U U
0.43
U U
0.51
U 0.48
0.45
U 0.58
0.52
U 0.27
0.47
0.50 0.59
0.53
0.60 0.54
0.49
0.53 0.60
0.53
0.61 0.57
0.51
0.57 0.61
0.54
0.62 0.60
0.53
0.60 0.62
0.63 0.64
0.55 0.56 0.64
0.65 0.56
0.65

Gears Factor geométrico J a flexión AGMA para  =20°,  =30°

 Ft  K a  K v  K m S ac  K L  CH
Helical gears Cp 
d b I

Kt  K R
Stress in helical gears
I, Factor geométrico a desgaste superficial
Toma en cuenta los radios de curvatura de los dientes y el
ángulo de presión cuando dos dientes entran en contacto.
Cos
I=
 1 1  b
  d 
 
Donde:  p g  l min
Las partes fraccionales de las dos razones de contacto deben formarse de la
siguiente manera:
n = fracción de Rc
na = fracción de Rca R  b − n  na  p x
lmin = c
Si na  1 − n entonces Cos b
Rc  b − (1 − na )  (1 − n )  p x
Si na  1 − n entonces lmin =
Donde b es el ángulo base de la hélice: Cos b

Gears
Cos
Cos b = Cos 
Cos t
 Ft  K a  K v  K m S ac  K L  CH
Helical gears Cp 
d b I

Kt  K R
Stress in helical gears
I, Factor geométrico a desgaste superficial
Toma en cuenta los radios de curvatura de los dientes y el
ángulo de presión cuando dos dientes entran en contacto.
Donde: 1  d p   dg
2
  d p 
2

 = Angulo de Presión p =   + m    C − − m  −   Cos 

4  2   2   2 
g = Radio de curvatura de los dientes del
rueda
p = Radio de curvatura de los dientes del piñón  g = C  Sen    p
dp = Diámetro primitivo del piñón
C = Distancia entre centros de los engranajes

En las expresiones dadas, tome el signo superior para engranajes

externos y el inferior para engranajes internos.

Gears
Inventor

For more information: https://autode.sk/2Rwo275

 Inventor

2  T1
Ft =
d p1
Fr = Ft  tg

dp
v =w
2

Ft S K
 K a  K v  K m  K B  at L
b J m Kt  K R

Ft  K a  K v  K m S ac  K L  CH
Cp  
d b I Kt  K R
 Inventor

Ft S K
 K a  K v  K m  K B  at L
b J m Kt  K R

Ft  K a  K v  K m S ac  K L  CH
Cp  
d b I Kt  K R