Instituto Tecnológico de Aguascalientes

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

M.C. José Alejandro Morones Alba
Motor de Inducción

Motor de Inducción

“Las máquinas de corriente alterna se dividen en máquinas asíncronas y máquinas

síncronas (generadores y motores)”

En ciertas condiciones las corrientes trifásicas pueden crear campos magnéticos

rotatorios, como lo demostró Galileo Ferraris.

Por campo magnético rotatorio queremos decir un campo magnético cuyo vector H
presenta intensidad constante y gira en el espacio con velocidad uniforme alrededor de
un punto muy bien determinado.

a) Campo magnético pulsante

Una corriente alterna de una sola fase alimentando al devanado de una bobina produce
en un punto P de su eje un campo magnético H que tiene siempre la misma dirección
pero presenta amplitud variable y sentido de acuerdo al valor instantáneo de corriente
(campo magnético pulsante).

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El campo magnético pulsante puede ser considerado como compuesto en cada instante
por dos campos magnéticos de intensidad constante, iguales a la mitad de el valor
máximo de HM, girando en el sentido opuesto con la misma velocidad, de manera que
hacen una vuelta en el tiempo al que corresponde un periodo de corriente alterna. Los
dos campos rotatorios son representados por los vectores OA=Hs (rotatorio izquierdo) y
OB=Hd (rotatorio derecho) y éstos dan un campo resultante H en una dirección fija QR
que pulsa entre un máximo valor positivo Hs+Hd=HM (α=0º) y un negativo -(Hs+Hd)=-
HM (α=180º), nulificándose para α=90º.

b) Campo magnético rotatorio trifásico

Para obtener un campo magnético H es necesario tener tres bobinas iguales, cuyos ejes
son puestos entre éstas en un plano a 120º uno en contra del otro y cuyos devanados
llevan un sistema trifásico simétrico de corriente.

Las tres bobinas generan en la zona central 0 tres campos magnéticos H1, H2 y H3 que
alcanzan la misma intensidad HM cíclicamente en el tiempo de un tercio de periodo.

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Si ahora cada uno de estos tres vectores H1, H2 y H3 es dividido en sus vectores
componentes, principalmente sus componentes vectoriales de rotación a la izquierda,
como se muestra en la figura (a), es posible determinar la acción simultánea de las tres
bobinas en la zona central 0 como una composición vectorial de todas las componentes
de rotación a la izquierda, como se muestra en la Figura (b).

Las componentes rotatorias H1s, H2s y H3s dan una resultante nula debido a que éstas
tienen la misma intensidad pero están defasadas 120º.

Las componentes rotatorias a la derecha H1d, H2d y H3d resultan por el contrario
paralelas entre éstas y dan como resultante un vector H cuya amplitud es igual a la suma
H = H1d+H2d+H3d.

Mediante la repetición del razonamiento anterior para cualquier otro instante, las
componentes rotatorias a la izquierda siempre darán una resultante nula de manera que
el vector resultante H estará dado solo por una suma vectorial de componentes rotatorias
a la derecha, que resultan siempre paralelas entre sí. Definitivamente, ya que Hs=Hd=1/2
HM el vector resultante de el campo magnético tendrá una intensidad H=3Hd=3/2HM y
éste girará en el plano en dirección de rotación derecha (como las manecillas del reloj)
con una velocidad angular uniforme.

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La velocidad de rotación n (min-1) de un campo magnético rotatorio depende de la

frecuencia f (Hz, cps) de las corrientes de alimentación y del número de polos p de
acuerdo a la siguiente relación:

n = (f/p) 120
donde: n número de revoluciones por minuto, rpm.

Entonces la velocidad síncrona (velocidad del campo magnético rotatorio) en rpm es:

Ns = ns = (f/p) 120, rpm

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La velocidad síncrona (velocidad del campo magnético rotatorio) en rad/s es:

[(f/p) 120 rev/min] [2π rad/ 1rev ][ 1 min / 60 s ] = ωs = (2π Ns) / 60 , rad/s
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El sentido de rotación del campo magnético coincide con la del curso cíclico de la fase y
por lo tanto para invertir el sentido de rotación basta invertir el curso cíclico de la fase.

c) Principio de funcionamiento

Los motores de inducción son las máquinas más ampliamente utilizadas gracias a su
estructura simple, junto con su uso seguro y un precio definitivamente bajo.

Su principio de operación es basado en el fenómeno de inducción que consiste en que la

energía eléctrica es alimentada al devanado del estator y por lo tanto magnéticamente
transferida al rotor a través de un campo magnético rotatorio que se da en el estator.

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Si ahora reemplazáramos el estator con un anillo de polos magnéticos ficticios girando

con una velocidad síncrona ns, en el devanado del rotor un sistema de fuerza
contraelectromotriz trifásica es inducida y por lo tanto, si el circuito eléctrico del rotor se
conecta, un sistema de corrientes trifásicas fluye a través de éste que, reaccionando con
los polos inductores, crean un par que tiende a frenar el inductor si el rotor es bloqueado.
Ya que el motor es libre para girar será dirigido por el campo inductivo y acelerará su
rotación sin nunca alcanzar la velocidad síncrona ns debido a que si ésta es alcanzada,
cada movimiento relativo entre los campos inductivos e inducidos terminaría y el par se
nulificaría.

Denominada n, la velocidad del rotor, el deslizamiento relativo, o simplemente

deslizamiento, resulta:

s = (ns – n) / ns

Los motores de inducción, o motores asíncronos, pueden tener tanto rotor de jaula de
ardilla (motor en corto-circuito) como rotor a anillos (motor con rotor devanado).

d) Arranque del motor de inducción

Motor jaula de ardilla trifásico. Los motores de baja potencia pueden ser conectados
directamente a la alimentación debido a que presentan corrientes de arranque de tal valor
que interactúan con la alimentación de una manera no significativa.

Al arranque estos motores absorben una corriente que es igual a alrededor de 5 veces la
corriente promedio para decrementarse rápidamente cuando el motor acelera.

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Para reducir la corriente de arranque es posible arrancar el motor con un voltaje reducido
utilizando reóstatos o autotransformadores conectados en el circuito del estator; pero con
éstos sistemas además de reducir la corriente de arranque, también reducen el par de
arranque debido a que éste último depende del voltaje.

Por el contrario en máquinas textiles un arranque suave es lo mejor. El par de arranque

es reducido mediante la conexión de una resistencia, R, en uno de los tres conductores
de alimentación.

Al principio en este conductor la corriente decrece pero se incrementa en los otros dos y
como consecuencia el campo rotatorio es influenciado, haciéndose elíptico pero sin
variar la velocidad: el par de arranque decrece y el motor empieza gradualmente a
acelerar. Una vez que la fase de arranque ha terminado, cuando el motor ha alcanzado la
velocidad máxima, la resistencia se cortocircuita.

Motor trifásico con rotor devanado. El arranque de un motor trifásico con rotor de anillo
es posible con un gran par de arranque y baja corriente conectando un reóstato R en el
circuito del rotor.

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Al principio el reóstato es conectado con la máxima resistencia y mientras el motor

acelera es progresivamente eliminada hasta cortocircuitar el devanado del rotor.

e) Arranque estrella-delta

Los motores trifásicos de inducción, con rotor jaula de ardilla o rotor devanado pero
cortocircuitado, se construyen para operar normalmente con las fases del estator
conectados en delta para el voltaje de alimentación. Estos motores se arrancan primero
conectando el devanado del estator en estrella (cada fase es alimentada con un voltaje
igual a 1/ veces el voltaje de alimentación mientras que la corriente de línea es
reducida a 1/3 de el valor que tendríamos con arranque en delta: el par de arranque es
igual a 1/3 del de la conexión delta) y por lo tanto conectándolos en delta cuando el
motor a alcanzado una velocidad suficiente.

f) Motor de una sola fase

El motor de una sola fase con rotor de jaula de ardilla difiere del motor trifásico solo en
el devanado del estator, que está ahora compuesto de un devanado de alimentación y de
un devanado auxiliar.

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Como se vió en el subtema campo magnético pulsante, el campo producido por un

devanado de una sola fase es de tipo pulsante y no de tipo rotatorio, de manera que si
solo el devanado principal es alimentado, el campo pulsante, que puede ser representado
por dos campos rotatorios girando en sentido opuesto, ejerce en el rotor dos pares
iguales pero opuestos, uno en el sentido de las manecillas del reloj τd y uno alcontrario
τs, cuya suma algebráica provee el par resultante τr que actúa en el rotor.

Cuando el rotor se para tenemos claramente que τr = 0 de manera que un motor de una
sola fase no puede arrancar por sí mismo: en cualquier caso, si el rotor es dirigido en un
sentido de rotación predeterminado, uno de los pares prevalece en el otro y el rotor
continúa girando.

Para hacer que un motor de una sola fase arranque por sí mismo se tiene que crear un
campo rotatorio: esto se obtiene utilizando el devanado auxiliar al cual una resistencia R
o un capacitor C se conecta de manera que la corriente en el devanado auxiliar esté fuera
de fase con respecto el devanado principal.

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Los dos devanados crean por lo tanto un campo rotatorio, aún si no es de amplitud
constante, permitiendo al motor arrancar.

Cuando el motor ha arrancado, el devanado auxiliar con la resistencia en serie se

desconecta (motor de una sola fase) mientras que el devanado con el capacitor puede
desconectarse (motor de una sola fase) o permanecer conectado con una capacidad
reducida obteniendo en este caso un motor de una sola fase con capacitor (motor
defasado).

g) Control de velocidad de un motor trifásico

El motor trifásico de inducción es esencialmente una máquina que tiene una velocidad
casi constante. La velocidad del motor es:

n = ns ( 1-s ) = ( f/p )120 ( 1-s )

de manera que el control de velocidad del motor con carga puede hacerse variando:

a) La frecuencia de alimentación f. El motor tiene que ser alimentado por medio de

un convertidor de frecuencia.

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b) Solo en el motor trifásico de rotor devanado por medio del reóstato del rotor, por
donde la energía se disipa.

c) El número de polos, p. La variación del número de polos solo en el motor con

rotor jaula de ardilla haciendo el devanado del estator con seis bobinas que,
correctamente combinadas entre éstas, permiten dos posibles números de polos
diferentes en la razón 1:2 (conexión Dahlander).

Las bobinas están conectadas en serie y a su vez conectadas en delta.

Baja velocidad, conexión ∆, 4 polos. Las terminales 2U, 2V, 2W permanecen libres
mientras que las terminales 1W, 1V, 1U se conectan a la alimentación.

Alta velocidad, conexión YY, 2 polos. Las terminales 1U, 1V, 1W se conectan entre
éstas para formar la estrella mientras que las terminales 2U, 2V, 2W se conectan a la
alimentación.

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h) Sentido de rotación

El sentido de rotación de manecillas del reloj, corresponde a una rotación de la flecha de

la máquina en el sentido del reloj de mano, cuando el observador mira la máquina
parado enfrente de la flecha más grande o en frente de la terminación opuesta a los
anillos.

El sentido de rotación del motor trifásico puede ser invertido intercambiando dos fases
de alimentación entre éstas.

La velocidad de rotación de un motor de una sola fase puede ser invertido

intercambiando la conexión entre el devanado auxiliar y el principal.

i) Funcionamiento del motor de inducción

El funcionamiento del motor de inducción puede ser determinado con el método directo
registrando las características (curvas de factor de potencia, de eficiencia, de corriente
absorbida y de velocidad como función de la potencia de salida) y de la característica
mecánica (par como función de la velocidad) cargando la flecha del motor por medio de
un freno.

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j) Motor síncrono

El sistema de baja frecuencia de corrientes trifásicas fluyendo en el rotor, conectadas en

estrella, de un motor asíncrono trifásico induce algunos polos girando con velocidad ( ns
–n ) alrrededor del rotor mismo.

Si ahora consideramos el instante a)a) donde la corriente en la fase 1 es máxima

mientras que en las otras dos es la mitad negativa de el máximo, será posible estabilizar,
por decir, este instante si los anillos del rotor son conectados a una fuente E de corriente
directa. De esta manera, los polos inducidos en el rotor permanecerán fijos a éste en la
posición que tenían en el instante a)a) y el rotor se hará un inductor de valor fijo y
continuará girando con la velocidad de sincronismo ns.

Los motores síncronos sincronizados tiene una estructura fundamental de un motor

asíncrono con rotor de anillo y son arrancados normalmente por medio del reóstato de
rotor R.

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Después de que el motor ha sido arrancado, el reóstato R se desconecta por medio del
interruptor S y los anillos del rotor son alimentados con una fuente E de corriente directa
de manera tal que la corriente entra a la fase y sale por las otras dos conectadas en
paralelo.

El motor asíncrono pasa entonces al movimiento síncrono y bajo condiciones de carga

su velocidad no varía hasta cuando en presencia de sobrecarga cae fuera de soncronismo
y se detiene.

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