UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

VIBRACIONES MECANICAS MC571

CAP 04: VIBRACION LIBRE CON

SUBAMORTIGUAMIENTO VISCOSO, DE
SISTEMAS DE 1GL
Autor: M.Sc. Ing. Pérez Ñ.
Profesor del curso

Resumén:
En este capítulo se muestra el modelo dinámico correspondiente a la vibración
libre, subamortiguada de sistemas de 1GL. Este es el caso de vibración libre con
amortiguamiento viscoso, cuando la relación de amortiguamiento es menor que
1. Se determinan la ecuación de movimiento en función de las condiciones
iniciales del movimiento. Se define el concepto de decremento logarítmico como
la disminución de las amplitudes en forma exponencial. Se muestra la perdida
de energía debido a la viscosidad.
 1. DETERMINACION DE LAS CONSTANTES A y θ DE LA ECUACION DE
MOVIMIENTO

La ecuación correspondiente al modelo dinámico de un sistema de vibración libre

subamortiguado (), viene dado por:
𝒙(𝒕) = 𝑨𝒆−𝜸𝝎𝒏 𝒕 𝑺𝒊𝒏(𝝎𝒅 𝒕 + 𝜽) …(1)
Con :
𝝎 𝒅 = 𝝎 𝒏 √𝟏 − 𝜸 𝟐

Las constantes A y θ, dependen de las condiciones iniciales

Si las condiciones iniciales son: x(0)=xo y V(0)=Vo

Derivando (1), se tendrá la velocidad:
𝑥̇ (𝑡) = 𝐴[𝑒 −𝛾𝜔𝑛 𝑡 ∗ 𝜔𝑑 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜃) − 𝛾𝜔𝑛 𝑒 −𝛾𝜔𝑛 𝑡 𝑆𝑖𝑛(𝜔𝑑 𝑡 + 𝜃)] … (2)

Remplazando las condiciones iniciales:

𝑥𝑜 = 𝐴𝑆𝑖𝑛𝜃 … (3)
𝑉𝑜 = 𝐴[𝜔𝑑 𝐶𝑜𝑠(𝜃) − 𝛾𝜔𝑛 𝑆𝑖𝑛(𝜃)] … (4)
(3) en (4)
𝑉𝑜 = 𝐴𝜔𝑑 𝐶𝑜𝑠(𝜃) − 𝛾𝜔𝑛 𝑥𝑜
𝑉𝑜 + 𝛾𝜔𝑛 𝑥𝑜 = 𝐴𝜔𝑑 𝐶𝑜𝑠(𝜃) …(5)
Resolviendo (3) y (5), resulta:
𝑥𝑜
𝑡𝑎𝑛𝜃 =
𝑉𝑜 + 𝛾𝜔𝑛 𝑥𝑜
𝜔𝑑
2
𝑉𝑜 + 𝛾𝜔𝑛 𝑥𝑜
𝐴 = √𝑥𝑜 2 + ( )
𝜔𝑑

2. DECREMENTO LOGARITMICO
Analizando la ecuación (1), se observa que la amplitud decae exponencialmente y
asintoticamente. Esto se observa en el siguiente gráfico.
El decremento logarítmico cuantifica la disminución de la amplitud por cada
periodo
Definición de Decremento logarítmico:

𝐴𝑛 𝑥(𝑡)
𝛿 = 𝐿𝑛 ( ) = 𝐿𝑛 ( )
𝐴𝑛+1 𝑥(𝑡 + 𝑇)
Donde:
2𝜋
T: es el periodo, 𝑇 =
𝑤𝑑
An y An+1, son dos amplitudes consecutivas.

El decremento logarítmico también es igual a la relación entre dos amplitudes

separadas por m periodos. Así también el decremento logarítmico es obtenido
mediante la relación:

1 𝐴𝑛 1 𝑥(𝑡)
𝛿= 𝐿𝑛 ( ) = 𝐿𝑛 ( )
𝑚 𝐴𝑛+𝑚 𝑚 𝑥(𝑡 + 𝑚 ∗ 𝑇)
 2𝜋𝛾𝑤𝑛
𝛿=
𝑤𝑑

2𝜋𝛾
𝛿=
√1 − 𝛾 2

3. ENERGIA PERDIDA POR CICLO

Debido a la viscosidad existe perdida de energía en la forma de calor (en los
cojinetes). Esta pérdida de energía viene dada por:

𝑇𝑑
𝑑𝑥
𝐸𝑝 = ∫ 𝑐𝑥̇ (𝑡) 𝑑𝑡
0 𝑑𝑡
𝑇𝑑
𝐸𝑝 = ∫ 𝑐[𝑥̇ (𝑡)]2 𝑑𝑡
0

4. EJEMPLOS:

Ejemplo 01:
Dado un sistema de vibración libre con amortiguamiento viscoso subamortiguado,
Considere: m=10kg; k=100kN/m; c=600N*s/m. Determine:
a) La ecuación de movimiento y graficarla. Considere las condiciones iniciales:
x(0)=0.3m y V(0)=10m/s .
b) El decremento logarítmico,
c) El cociente entra la primera amplitud y la décima amplitud.

Solución:
a) Determinación de la ecuación de movimiento y su grafico correspondiente:
clear all;
m=10;k=10^5;c=600;
wn=sqrt(k/m);
cc=2*sqrt(k*m);
si=c/cc
wd=wn*sqrt(1-si^2);

si =
0.3000

Determinando las constantes

xo=0.3; Vo=10;

t2=(Vo+si*wn*xo)/wd;

teta=atan2(xo,t2)
A=sqrt(xo^2+t2^2)

teta =
0.9847
A =
0.3601

wd

wd =
95.3939

Ts=2*pi/wd

Ts =
0.0659

dt=0.005;
t=0:dt:0.4;
p1=exp(-si*wn*t);
p2=sin(wd*t+teta);
x=A*p1.*p2;
plot(t,x); grid;
 b) Determinación del decremento logarítmico
Primera aproximación, válida para 𝛾 ≪ 1:
decremlog=2*pi*si

decremlog =
1.8850

Exacta:
decremlog=decremlog/sqrt(1-si^2)

decremlog =
1.9760

c) Determinación del cociente entra la primera amplitud y la décima amplitud

q=exp(decremlog*9)

q =
5.2890e+07