Se empleó en calidad de dispositivo de carga a los trac - tores FORD 6600 y TW-20. La variación de la carga se logró cerrando el suministro de combustible a los cilindros y cam - biando el número de marcha. Para realizar la prueba de tracción del tractor se siguió el siguiente procedimiento: 1. Se instaló el medidor de combustible, datalogger y amplifi - cador en el tractor New Holland 6610S (Figura 3). Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010 39 FIGURA 3. Instalación de los instrumentos de medición. (1) Datalogger; (2) amplificador; (3) medidor de combustible. 2. Se enganchó la celda de carga por uno de sus extremos a la barra de tiro del tractor New Holland 6610S y por el otro a una cadena para remolcar al tractor que actuaba como freno (Figura 4). Se realizaron las conexiones correspondientes de la celda de carga al amplificador y de éste al datalogger que almacenó los resultados de la prueba. Revista Ciencias Técnicas Agropecuarias, Vol. 19, No. 1, 2010 39 FIGURA 3. Instalación de los instrumentos de medición. (1) Datalogger; (2) amplificador; (3) medidor de combustible. 2. Se enganchó la celda de carga por uno de sus extremos a la barra de tiro del tractor New Holland 6610S y por el otro a una cadena para remolcar al tractor que actuaba como freno (Figura 4). Se realizaron las conexiones correspondientes de la celda de carga al amplificador y de éste al datalogger que almacenó los resultados de la prueba. FIGURA 4. Colocación de la celda de carga. 3. Durante la prueba de tracción se fue aumentando progre - sivamente la carga al tractor en las posiciones de la caja de cambio de velocidad seleccionada, realizándose para cada una de ellas dos repeticiones en una pista de asfalto con longitud aproximada de 200 m. 4. En el transcurso de la prueba se midió el perímetro de la rue - da motriz, la distancia recorrida bajo carga para 20 vueltas de las ruedas motrices, el tiempo de duración del recorrido y el consumo de combustible. Parámetros de tracción del tractor calculados a partir de los resultados de la prueba (Chudakov, 1977 e Iglesias et al., 1999): 1. Fuerza de tracción en la barra de tiro : Se utilizó la ecua - ción obtenida a partir de la calibración de la celda de carga: (1)