1 Ecuaciones Diferenciales en Derivadas Parciales

Vamos a dar una breve introducción a la resolución de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales
(EDP 0 s) y seguido de ello, estudiar los casos particulares de las ecuaciones de calor, ecuación de onda y la
ecuación de Laplace

1.1 Casos sencillos de EDP’s

Comenzaremos analizando la resolución de EDP’s, donde la misma sea fácil de obtener. De esta manera
tendremos más adelante, una idea más clara sobre cómo resolver las ecuaciones de calor, de onda y de
Laplace.
Generalmente, denotaremos por
U = U (x; t)
o bien
U = U (x; y)
a la función incógnita de estas ecuaciones.
Detallamos los ejemplos a continuación

Ejemplo 1 Resolver la EDP

@2U
=0
@x@y
Solución 1 Note que
@2U @ @U
= 0 =) =0
@x@y @x @y
@u
Entonces, hacemos v = y con ello, la ecuación resultante es
@y
@v
=0
@x
Esto implica que v es constante respecto a x y como U depende x y y inicialmente, deducimos que
v = '(y)

Por lo tanto
@U
= ' (y)
@y
e integrando, concluímos que Z
U= '(y)dy + g(x)
| {z }
f (y)

De manera que la solución será

U (x; y) = f (y) + g(x)

Ejemplo 2 Resolver la EDP

@2U
= x + y3
@x@y
sometida a las condiciones:
U (1; y) = 2y 2 4y
U (x; 2) = x+8

1
Solución 2 Aplicando un procedimiento similar al del ejemplo anterior, vemos que

@ @U
( ) = x + y3
@x @y
Z Z
@ @U
( )dx = x + y 3 dx
@x @y

@U x2
= + y 3 x + f (y)
@y 2

De esto último, deducimos que Z

x2 y y 4 x
U (x; y) = + + f (y)dy + g(x)
2 4
Ahora, como U (1; y) = 2y 2 4y; entonces

y y4 x
U (1; y) = + + F (y) + g(1)
2 4

y y4
2y 2 4y = + + F (y) + g(1)
2 4
Por lo tanto
y4 9
F (y) = + 2y 2 y g(1)
4 2
Así
x2 y y 4 y4 9
U (x; y) = + + 2y 2 y g(1) + g(x)
2 4 4 2
Por otra parte, como U (x; 2) = x + 8; al aplicar esto en la última ecuación, tenemos que

U (x; 2) = x2 + 4x 4+8+9 g(1) + g(x)

x+8 = x2 + 4x + 13 g(1) + g(x)

Y de esta manera
g(x) = x2 3x 5 + g(1)

Así, la solución de la EDP original es

x2 y4 y4 9
U (x; y) = y+ x + 2y 2 y + x2 3x 5
2 4 4 2

De…nición 1 (Forma general de las EDP´s lineales) La ecuación diferencial en derivadas parciales.

@2U @2U @2U @U @U

A + B + C +D +E + FU = H
@x2 @x@y @y 2 @x @y

Se clasi…ca como:

.Si B 2 4AC < 0: Eliptica

Si B 2 4AC = 0 : Parabólica

SiB 2 4AC > 0 : Hiperbólica

2
Ejemplo 3 Clasi…que las siguientes ecuaciones:

@2U @U
(a) 5 =
@x2 @y

@2U @2U
(b) = 0
@x2 @y 2

@2U @2U
(c) + = 0
@x2 @y 2

Solución 3 Tenemos:

(a) Como A = 5; B = 0 y C = 0; entonces B 2 4AC = 0 y la EDP es parabólica.

(b) Como A = 1; B = 0 y C = 1; entonces B 2 4AC = 4 > 0 y la EDP es hiperbólica.

(a) Como A = 1; B = 0 y C = 1; entonces B 2 4AC = 4 < 0 y la EDP es elíptica.

1.1.1 Técnica de Separación de variables

La estrategia que emplearemos para resolver las ecuaciones de calor, de onda y de Laplace, es suponer que
la solución U (x; y) es de la forma
U (x; y) = X(x)Y (y)

Es decir, que U (x; y) es el producto de dos funciones de una variable distinta cada una.

Ejemplo 4 Determinar las soluciones de la E.D.P

Ux + Uy = 0

Solución 4 Empleando la separación de variables, tenemos

U =X Y

Por lo tanto
Ux = X 0 Y Uy = X Y 0

Sustituyendo en la EDP:

Ux + Uy = 0

X 0 Y + XY 0 = 0

X 0Y = XY 0

ahora, separamos las variables para obtener

X0 Y0
=
X Y
Note que esta última igualdad se da entre funciones de distinta variable y para que esta igualdad sea
verdadera, el resultado de la igualdad es una constante numérica que llamaremos : Así pues
X0 Y0
= = •
X Y

3
De la primera de estas igualdades, deducimos que
X0
= =) X 0 X=0
X
Lo anterior, por ser una EDO lineal de primer orden homogénea, implica que
x
X = C1 e

Ahora bien, de la segunda igualdad de •; obtenemos

Y0
=
Y
que equivale a
Y0+ Y =0

Misma que también es una EDO lineal de primer orden homogénea y por ello
y
Y = C2 e

Finalmente, la solución buscada es

U (x; y) = X (x) Y (y)

x y
= C1 e C2 e

(x y)
= C1 C2 e

Importante 1 No todas la ecuaciones E.D.P se pueden separar.

Ejemplo 5 Separe las variables en la EDP:

Uxx + Uxy + Uyy = 0

Solución 5 Al asumir que

U =X Y

y calcular las correspondientes derivadas, conseguimos

X 00 Y + X 0 Y 0 + XY 00 = 0

Y note que acá, separar las variables resulta imposible.

1.2 Ecuaciones de Calor, Onda y Laplace

A continuación, estudiaremos las 3 ecuaciones en derivadas parciales de relevancia para nuestro curso.
Las mismas se estudian puesto que modelan fenómenos físicos como la temperatura de una varilla o
alambre delgados (ecuación de calor) ;vibraciones de cuerdas atadas a dos extremos …jos (ecuación de onda) y
temperatura de una lámina plana (ecuación de Laplace)

4
1.2.1 Ecuación de Calor
La ecuación de calor modela el fenómeno de la variación de la temperatura de una barra delgada o alambre
recto de longitud l y en cualquier tiempo t, siempre que sus extremos estén en todo momento se mantengan
a 0 C y con una temperatura inicial . Así mismo, se asumen varios supuestos como el hecho de que en la
super…cie de la varilla no se pierde calor ni que éste se genera en la varilla, el ‡ujo del mismo se da en la
dirección positiva del eje X , la varilla es homogénea y que la conductividad térmica, denotada por K y el
calor especí…co, son constantes. Bajo todas estas condiciones entonces, el problema de valores iniciales y
con valores en la frontera a resolver es
.

8
>
> K 2 Uxx = Ut
>
>
>
>
>
>
>
>
>
< U (0; t) = 0
>
>
>
> U (l; t) = 0
>
>
>
>
>
>
>
:
U (x; 0) = f (x)

Para resolverla, hacemos la debida separación de variables, partiendo del supuesto:

U =X T

Con ello
Ux = X 0 T Uxx = X 00 T Ut = XT 0

Luego, al sustituir en la ED, obtenemos

K 2 X 00 T = XT 0

Seguidamente, cuando separamos las variables, nos queda

X 00 T’
= =
X K 2T
Posterior a esto, hacemos el análisis de la solución a partir de posibles valores de ; y a partir de esto, hallar
la función U (x; t) empleando inclusive, series de Fourier, pero vamos a explicar esto mejor con ejemplos.

Ejemplo 6 Resolver la ecuación de calor: 8

>
> Uxx = Ut
>
>
>
>
>
>
>
>
>
< U (0; t) = 0
>
>
>
> U ( ; t) = 0
>
>
>
>
>
>
>
:
U (x; 0) =ex

Solución 6 Partimos del hecho que luego de saparar las variables, se llega a

X 00 T0
= = |
X T
Hacemos entonces, el siguiente estudio de casos:

5
 2
I Caso: = > 0 : Las ecuaciones resultantes al hacer el cambio en |; son

X 00 2
X=0 y T0 2
T =0

De donde
x x
X = C1 e + C2 e

2
t
Y = C3 e

Y con ello
2t
x x
U (x; t) = [C 1 e + C2 e ]C 3 e

Ahora, empleamos las condiciones de frontera

U ( ; t) = 0 y U (0; t) = 0

Así, concluimos que

X (0) T (t) = 0

X ( ) T (t) = 0

A partir de esto vemos que

X (0) = X ( ) = 0

pues de otra manera, implicaría que T (t) = 0 y así

U (x; t) = X (x) T (t) = 0

pero esta es la solución trivial y no es de nuestra importancia. Ahora bien

X (0) = C1 + C2 = 0

X( ) = C1 e + C2 e =0

Entonces es fácil ver que C2 = C1 y cambiando esto en la segunda ecuación, deducimos que

C1 e C1 e = 0

C1 e e = 0

De acá se desprenden dos posibilidades:

1. Si C1 = 0 : Automáticamente tenemos que C2 = 0 y así
x x
X (x) = C1 e + C2 e =0
|{z} |{z}
0 0

lo cual implicaría otra vez que

U (x; t) = X (x) T (t) = 0

2. Si más bien suponemos que e e = 0; veri…camos lo siguiente:

e =e ) = ) = ) =0

6
 2
pero = 0 es contradicción pues = > 0; por lo que este caso no aporta soluciones.
II Caso: = 0 : De |; vemos que
X 00 T0
=0=
X T
Esto permite inferir que

X 00 = 0 =) X = C1 x + C2

T0 = 0 =) T = C3

Y de ahí, obtenemos
U (x; t) = (C 1 x + C 2 )C 3

Ahora, aplicando las condiciones iniciales, del caso anterior sabemos que

X (0) = X ( ) = 0

En consecuencia
U (0; t) = C 2 C3 = 0

Lo que implica que C2 ó C3 son 0: Si C3 = 0; esto implica que

T = 0 ) U (x; t) = 0

Entonces debería suceder que C2 = 0; por lo que

X = C1 x

pero
X ( ) = 0 =) C1 = 0

de manera que C1 = 0 y así otra vez

U (x; t) =( C1 x+ C2 )C 3 = 0
|{z} |{z}
0 0

que no es la solución que queremos y de ahí que este caso tampoco aporta soluciones.
III Caso < 0, con = 2 : Al cambiar en |; esta vez obtenemos
X 00 2 T0
= =
X T
y obtenemos las ecuaciones
X 00 + 2
X=0 y T 0+ 2
T =0

Fácilmente vemos que las soluciones de estas ecuaciones son

X = C1 cos ( x) +C 2 sin (ax)

2
t
T = C3 e

Y luego
2
t
U (x; t) = (C 1 cos ( x) +C 2 sin ( x) )C 3 e

Aplicamos de nueva cuenta las condiciones de frontera

X (0) = X ( ) = 0

7
para deducir que
2
t
U (0; t) = C 1 C3 e

De manera que C1 = 0 ó C3 = 0: Esta segunda condición implica que

T = 0 ) U (x; t) = 0

y nuevamente se llega a la solución trivial. Mientras que si C1 = 0; entonces

2
t
U (x; t) = C2 sin ( x) C3 e

2
t
= C2 C3 sin ( x) e

La otra condición inicial (X ( ) = 0) ; implica que

2
t
u( ; t)= C 2 C3 sin ( )e =0
2
Ya vimos que C3 6= 0 y además, se sabe que e t 6= 0; por lo que C2 = 0 ó sin ( ) : De darse que C2 ; se
obtendría una vez más la solución trivial U (x; t) = 0; y de esto se deduce la condición
sin ( )= 0

entonces
=n ) =n

Así
n2 t
U (x; t) = C 2 C3 sin (nx) e

Note que para cada valor de n; obtenemos una solución de la EDP de calor. Consideramos entonces las
soluciones de la EDP de calor de la forma
n2 t
Un (x; t)= bn sin (nx) e

Y por el principio de superposición, sabemos que

1
X
n2 t
U (x; t) = bn sin (nx) e
n=1

también es solución de la EDP. Ahora, damos uso a la condición inicial para inferir que
1
X
U (x; 0) = bn sin (nx) = ex
n=1

Es decir, debemos hallar la serie de senos de Fourier de f (x) = ex en el intervalo [0; ] : Calculamos dicha
serie haciendo Z
2
bn = ex sin (nx) dx
0

De donde n
2n2 1 ( 1) e
bn = 2
(n + 1) n
Por lo que …nalmente
1
X
n2 t
U (x; t) = bn sin (nx) e
n=1

1
X n
2n (1 ( 1) e ) n2 t
= sin (nx) e
n=1
(n2 + 1)

8
Ejemplo 7 Resolver la ecuación de calor:
8
>
> Uxx = Ut
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> U (0; t) = 0
>
>
>
>
<
U (2 ; t) = 0
>
>
>
>
>
> 8
>
>
>
> >
< x si 0 < x <
>
>
>
> U (x; 0) =
>
> >
: :
2 x si <x<2

Solución 7 Partimos del hecho que luego de saparar las variables, se llega a

X 00 T0
= = |
X T
Hacemos entonces, el siguiente estudio de casos:
I Caso: = 2 > 0 : Las ecuaciones resultantes al hacer el cambio en |; son

X 00 2
X=0 y T0 2
T =0

De donde
x x
X = C1 e + C2 e

2
t
Y = C3 e

Y con ello
2t
x x
U (x; t) = [C 1 e + C2 e ]C 3 e

Ahora, empleamos las condiciones de frontera

U (2 ; t) = 0 y U (0; t) = 0

Así, concluimos que

X (0) T (t) = 0

X (2 ) T (t) = 0

A partir de esto vemos que

X (0) = X (2 ) = 0

pues de otra manera, implicaría que T (t) = 0 y así

U (x; t) = X (x) T (t) = 0

pero esta es la solución trivial y no es de nuestra importancia. Ahora bien

X (0) = C1 + C2 = 0

X (2 ) = C1 e2 + C2 e 2
=0

9
Entonces es fácil ver que C2 = C1 y cambiando esto en la segunda ecuación, deducimos que

C1 e2 C1 e 2
= 0

C1 e2 e 2
= 0

De acá se desprenden dos posibilidades:

1. Si C1 = 0 : Automáticamente tenemos que C2 = 0 y así

X (x) = C1 e2 x
+ C2 e 2 x
=0
|{z} |{z}
0 0

lo cual implicaría otra vez que

U (x; t) = X (x) T (t) = 0

2. Si más bien suponemos que e2 e 2

= 0; veri…camos lo siguiente:

e2 =e 2
)2 = 2 ) = ) =0

2
pero = 0 es contradicción pues = > 0; por lo que este caso no aporta soluciones.
II Caso: = 0 : De |; vemos que
X 00 T0
=0=
X T
Esto permite inferir que

X 00 = 0 =) X = C1 x + C2

T0 = 0 =) T = C3

Y de ahí, obtenemos
U (x; t) = (C 1 x + C 2 )C 3

Ahora, aplicando nuevamente las condiciones de frontera,del caso anterior sabemos que

X (0) = X (2 ) = 0

En consecuencia
U (0; t) = C 2 C3 = 0

Lo que implica que C2 ó C3 son 0: Si C3 = 0; esto implica que

T = 0 ) U (x; t) = 0

Entonces debería suceder que C2 = 0; por lo que

X = C1 x

pero
X (2 ) = 0 =) 2C1 = 0

de manera que C1 = 0 y así otra vez

U (x; t) = ( C1 x+ C2 )C 3 = 0
|{z} |{z}
0 0

que no es la solución que queremos y de ahí que este caso tampoco aporta soluciones.

10
 2
III Caso < 0, con = : Al cambiar en |; esta vez obtenemos

X 00 2 T0
= =
X T
y obtenemos las ecuaciones
X 00 + 2
X=0 y T 0+ 2
T =0

Fácilmente vemos que las soluciones de estas ecuaciones son

X = C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)

2
t
T = C3 e

Y luego
2
t
U (x; t) = (C 1 cos ( x) +C 2 sin ( x) )C 3 e

Aplicamos las condiciones iniciales

X (0) = X (2 ) = 0

para deducir que

2
t
U (0; t) = C 1 C3 e

De manera que C1 = 0 ó C3 = 0: Esta segunda condición implica que

T = 0 ) U (x; t) = 0

y nuevamente se llega a la solución trivial. Mientras que si C1 = 0; entonces

2
t
U (x; t) = C2 sin ( x) C3 e

2
t
= C2 C3 sin ( x) e

La otra condición inicial (X (2 ) = 0) ; implica que

2
t
u(2 ; t) = C 2 C3 sin (2 )e =0
2
Ya vimos que C3 6= 0 y además, se sabe que e t 6= 0; por lo que C2 = 0 ó sin (2 ) : De darse que C2 ; se
obtendría una vez más la solución trivial U (x; t) = 0; y de esto se deduce la condición

sin (2 )= 0

entonces
n
2 =n ) =
2
Así
nx n2 t
U (x; t) = C 2 C3 sin e
2
Note que para cada valor de n; obtenemos una solución de la EDP de calor. Consideramos entonces las
soluciones de la EDP de calor de la forma
nx n2 t
Un (x; t)= bn sin e
2
Y por el principio de superposición, sabemos que
1
X nx n2 t
U (x; t) = bn sin e
n=1
2

11
también es solución de la EDP. Ahora, damos uso a la condición de frontera para inferir que
8
1
X >
< x si 0 < x <
nx
U (x; 0) = bn sin =
2 >
:
n=1
si < x < 2 2 x
8
>
< x si 0 < x <
Es decir, debemos hallar la serie de senos de Fourier de f (x) = en el intervalo
>
:
2 x si < x < 2
[0; ] : Calculamos dicha serie haciendo
Z 2
2 nx
bn = f (x) sin dx
2 0 2
0 1
BZ Z2 C
1B
B nx nx C
C
= B x sin dx+ (2 x) sin dxC
B 2 2 C
@0 A
| {z } | {z }
N

nx nx 2
2x cos Z 2 (2 x) cos Z2
2 2 nx 2 2 nx
= + cos dx+ cos dx
n n 2 n n 2
0 0
| {z } | {z }
N

n nx n nx 2
2 cos 4 sin 2 cos 4 sin
= 2 + 2 + 2 2
n n2 n n2
0
| {z } | {z }
N
0 1
n n
4 sin B 4 sin (n ) 4 sin C
= 2 B 2 C
n2 @ 2 n2 A
| n {z }
0
n
8 sin
= 2
n2
De donde
Por lo que …nalmente
1
X
n2 t
U (x; t) = bn sin (nx) e
n=1
0 n 1
1
X 8 sin
= @ 2 A sin (nx) e n2 t

n=1
n2

1.2.2 Ecuación de Onda

La ecuación de onda permite estudiar el movimiento de una cuerda vibrante de longitud l; atada en sus
extremos. Dicho movimiento se da perpendicular al eje X . Asumiremos para esta situación algunos hechos
como la ‡exibilidad completa y homogeneidad de la cuerda, los desplazamientos son pequeños comparados
con la longitud de la cuerda, la tensión de la cuerda es constante y grande respecto a la fuerza de gravedad
y además, que sobre la cuerda no actúan otras fuerzas. El problema de valor inicial y con valores en la
frontera que nos modela este fenómeno es

12
 8
>
> k 2 Uxx = Utt
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> U (0; t) = 0
>
>
>
>
<
U (l; t) = 0
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> U (x; 0) = f (x)
>
>
>
>
>
>
:
Ut (x; 0) =g (x)

Ejemplo 8 Resolver la ecuación de onda.

8
>
>4U xx = U tt
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>U (x; 0) = x
>
>
>
>
>
>
>
<
Ut (x; 0) = 1
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>U (0; t) = 0; 8t 0
>
>
>
>
>
>
>
>
>
:U ; t = 0; 8t 0
2
Solución 8 Hacemos separación de variables

U (x; t) = X(x)T (t)

Para obtener que

4U xx = Utt

4X 00 T = XT 00

X 00 T 00
= =
X 4T
De esta manera, se originan las ecuaciones

X 00 X= 0

T 00 4 T= 0

Las cuales eerán resueltas analizando los siguientes casos:

Caso I: > 0, = 2 : Las soluciones que se obtienen son
x x
X = C1 e + C2 e

T = C3 e2 t +C 4 e 2 t

13
Y con ello
x x
U (x; t) = X T = C1 e + C2 e C3 e2 t +C 4 e 2 t

Ahora, aplicando las condiciones de frontera

U (0; t) = X (0) T (t) = 0

Entonces, para que no obtengamos la solución trivial, deducimos que X (0) = 0; pero

X (0) = C 1 C 2

entonces C1 = C2 y por tanto

x x
X(x) =C1 e +e

Pero al emplear la otra condición inicial U ; t = 0 , tenemos

2

X( ) = 0 ) C1 e 2 e 2
2
2
Y esto implica que = 0; pero esto contradice el hecho de que = > 0:
Caso II: = 0 : Las soluciones que conseguimos son

X = C1 + C2 x

T = C3 + C4 t

Entonces, aplicando otra vez la condición de frontera, se obtiene

U (0; t) = 0 ) X= C 1

Es decir
X = C2 x

pero también como

U ; t = 0 =) X = C2 =0
2 2 2
De donde
C2 = 0

Y así, tendremos nuevamente la solución trivial

U (x; t) = 0

2
Caso III: < 0, = : Las soluciones que se deducen son

X(x) = C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)

T (t) = C3 cos (2 t) +C 4 sin (2 t)

Y aplicándoles las condiciones de frontera, una vez más, se cumple que

U (0; t) = 0 ) X(0)T (t) = 0

Nuevamente tomamos X (0) = 0 para evitar la solución trivial, además

X(0) = C1

14
Por lo que
X(x) = C 2 sin ( x)

También
X = C2 sin( )=0
2 2
Lo cual, para no obtener la solución trivial, implicaría que

=n
2
Por lo cual
= 2n

Así
X (x) = C2 sin (2nx)

por lo que podemos considerar

Xn (x) = Cn sin (2nx)

y usar superposición para deducir que

1
X
Xn (x) = Cn sin (2nx)
n=1

Tn (t) = (Dn cos (4nt) +E n sin (4nt))

Y con ello
1
X
U (x; t) = Un (x; t)
n=1

1
X
= Xn (x) Tn (t)
n=1
X1
= Cn sin (2nx) (Dn cos (4nt) +E n sin (4nt))
n=1

1
X
= sin (2nx) (an cos (4nt) +bn sin (4nt))
n=1

Ahora, aplicamos las condiciones iniciales. Primero, tenemos que

U (x; 0) = x

pero al sustituir directamente en U (x; t) ; también notamos que

1
X
U (x; 0) = an sin (2nx)
n=1

por lo que
1
X
an sin (2nx) = x
n=1

15
donde
Z2
2
an = x sin (2nx) dx
2
0
| {z }
u=2nx; du=2ndx

Zn
1
= u sin (u) du
n2
0
n
1 u cos u + sin u
=
n2 0

n+1
( 1)
=
n
Mientras que
1
X
Ut (x; t) = sin (2nx) ( 4nan sin (4nt) +4nbn cos (4nt))
n=1

Entonces
1
X
Ut (x; 0) = sin (2nx) 4nbn = 1
| {z }
n=1
dn

1
X
= dn sin (2nx) = 1
n=1

con
Z2
2
dn = sin (2nx)dx
2
0
n
2 cos (u)
=
n 0

2 n+1
= ( 1) +1
n

n+1
2 ( 1) +1
=
n
De manera que
n+1
2 ( 1) +1
4nbn =
n
n+1
( 1) +1
bn =
2n2
Por lo tanto
1
X
U (x; t) = sin (2nx) (an cos (4nt) +bn sin (4nt))
n=1

1
!
X ( 1)
n+1
( 1)
n+1
+1
= sin (2nx) cos (4nt) + sin (4nt)
n=1
n 2n2

16
Ejemplo 9 Resolver la ecuación de onda.
8
>
> Uxx = U tt
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> U (x; 0) =0 si 0 < x < 2
>
>
>
>
>
>
>
> 8
>
>
>
> >
> x si 0 < x < 1
>
< >
<
Ut (x; 0) =
>
> >
>
>
> >
:
>
> 2 x si 1 < x < 2
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
>
> U (0; t) = 0; 8t 0
>
>
>
>
>
>
>
>
>
: U (2; t) = 0; 8t 0

Solución 9 Hacemos separación de variables

U (x; t) = X(x)T (t)

Para obtener que

Uxx = Utt

X 00 T = XT 00

X 00 T 00
= =
X T
De esta manera, se originan las ecuaciones

X 00 X= 0

T 00 T= 0

Las cuales eerán resueltas analizando los siguientes casos:

Caso I: > 0, = 2 : Las soluciones que se obtienen son
x x
X = C1 e + C2 e

T = C3 e t +C 4 e t

Y con ello
x x
U (x; t) = X T = C1 e + C2 e C3 e t +C 4 e t

Ahora, aplicando las condiciones de frontera

U (0; t) = X (0) T (t) = 0

Entonces, para que no obtengamos la solución trivial, deducimos que X (0) = 0; pero

X (0) = C 1 + C2

17
entonces C1 = C2 y por tanto
x x
X(x) =C1 e e

Pero al emplear la otra condición de frontera (U (2; t) = 0), tenemos

X(2) = 0 ) C1 e2 e 2

2
Y esto implica que = 0; pero esto contradice el hecho de que = > 0:
Caso II: = 0 : Las soluciones que conseguimos son

X = C1 + C2 x

T = C3 + C4 t

Entonces, aplicando las condiciones de frontera de nuevo, obtenemos

U (0; t) = 0 ) X (0) = 0

pero como
X (0) = C1

entonces
C1 = 0

Y así
U (x; t) = C2 x (C3 + C4 t)

Mientras que usando la condición

U (2; t) = 0 ) X (2) = 0

Pero
X (2) = 2C2 = 0 ) C2 = 0

pero esto nuevamente conduce a la solución trivial.

2
Caso III: < 0, = : Las soluciones que se deducen son

X(x) = C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)

T (t) = C3 cos ( t) +C 4 sin ( t)

Y aplicándoles las condiciones de frontera otra vez, se cumple que

U (0; t) = 0 ) X(0)T (t) = 0

Nuevamente tomamos X (0) = 0 para evitar la solución trivial, además

X(0) = C1

Por lo que
X(x) = C 2 sin ( x)

También
X (2) = C 2 sin (2 ) = 0

Lo cual, para no obtener la solución trivial, implicaría que

2 =n

18
Por lo cual
n
=
2
Así
n x
X (x) = C2 sin ( )
2
por lo que podemos considerar
n x
Xn (x) = Cn sin ( )
2
y usar superposición para deducir que
1
X n x
Xn (x) = Cn sin ( )
n=1
2

n t n t
Tn (t) = Dn cos ( )+E n sin ( )
2 2
Y con ello
1
X
U (x; t) = Un (x; t)
n=1

1
X
= Xn (x) Tn (t)
n=1
X1
n x n t n t
= Cn sin ( ) Dn cos ( )+E n sin ( )
n=1
2 2 2
1
X n x n t n t
= sin ( ) dn cos ( )+en sin ( )
n=1
2 2 2

Ahora, aplicamos las condiciones iniciales. Primero, tenemos que

U (x; 0) = 0

pero al sustituir directamente en U (x; t) ; también notamos que

1
X n x
U (x; 0) = dn sin ( )
n=1
2

por lo que
1
X n x
dn sin ( )=0
n=1
2
donde
Z2
2 n x
dn = 0 sin ( )dx = 0
2 2
0

Mientras que
1
X n x n n t n n t
Ut (x; t) = sin ( ) dn sin ( )+ en cos ( )
n=1
2 2 2 2 2
Entonces
8
1
X >
< x si 0 < x < 1
n x n
Ut (x; 0) = sin ( ) en =
n=1
2 |2{z } >:
2 x si 1 < x < 2
fn
8
1 >
< x si 0 < x < 1
X n x
= fn sin =
2 >
:
n=1
2 x si 1 < x < 2

19
con
Z2
2 n x
fn = f (x) sin dx
2 2
0

Z1 Z2
n x n x
= x sin dx+ (2 x) sin dx
2 2
0 1
| {z } | {z }
1 2

n x 1 n x 2
2x cos Z1 2 (2 x) cos Z2
2 2 n x 2 2 n x
= + cos dx+ cos dx
n n 2 n n 2
0 0 1 1
| {z } | {z }
1 2

n n x 1 n n x 2
2 cos 4 sin 2 cos 4 sin
= 2 + 2 + 2 2
n n2 2 n n2 2
0
| {z } | {z }1
1 2
n 0 n 1
4 sin 4 sin
= 2 @ 4 sin (n ) 2 A
n2 2 n2 2 n2 2

n
8 sin
= 2
n2 2

De manera que
n
n 8 sin
en = 2
2 n2 2

n
16 sin
en = 2
n3 3

Por lo tanto
1
X n x n t n t
U (x; t) = sin ( ) dn cos ( )+en sin ( )
n=1
2 2 2
0 n 1
n x @ 16 sin 2
1
X n t A
= sin ( ) sin ( )
n=1
2 n3 3 2

1
16 X n x n n t
= sin ( ) sin sin ( )
n3 3 n=1 2 2 2

20
1.2.3 Ecuación de Laplace
La ecuación de Laplace nos permite resolver el problema de hallar la temperatura correspondiente al estado
permanente de una placa rectangular plana, siempre a través de los lados de dicha placa no se pierda calor.
El correspondiente problema de valores inciales y de valor en la frontera que vamos a resolver es
8
>
> Uxx + Uyy = 0 0<x<a 0<y<b
>
>
>
>
<
Ux (0; y) = 0 Ux (a; y) = 0 0<y<b
>
>
>
>
>
>
:
U (x; 0) = 0 U (x; b) = f (x) 0<x<a

O bien, otra posible forma del problema es

8
>
> Uxx + Uyy = 0 0<x<a 0<y<b
>
>
>
>
<
Uy (x; 0) = 0 Uy (x; b) = 0 0<x<a
>
>
>
>
>
>
:
U (0; y) = 0 U (a; y) = g (y) 0<y<b

La solución de esta ecuación, en cualquier caso, es igual que las 2 ecuaciones anteriormente vistas y se
realiza primeramente efectuando la debida separación de variables, Si
U (x; y) = X (x) Y (y)

entonces
Uxx = X 00 Y Uyy = XY 00
Y así, al cambiar en la EDP, tenemos que
X 00 Y + XY 00 = 0

X 00 Y 00
= =
X Y
Ahora corresponde a hacer el debido estudio de casos para y vamos a usar los siguientes ejemplos para
ilustrarlo mejor.

Ejemplo 10 Resolver la ecuación de Laplace:

8
>
> Uxx +U yy =0
>
>
>
>
>
> U (x; 0) =0
>
< y
Uy (x; 1) =0
>
>
>
>
>
> U (0; y) =0
>
>
>
:U (1; y) =1 y

Solución 10 Esta ecuación corresponde al segundo tipo mostrado antes. Partiendo de las últimas ecuaciones
obtenidas, analizamos los distintos casos
I Caso < 0, = 2 : Las ecuaciones resultantes son
X 00 + 2
X = 0

Y 00 2
Y = 0

21
Las soluciones respectivas son

X = C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)

y y
Y = C3 e +C 4 e

De donde
y y
U (x; y) = (C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)) C3 e +C 4 e

Ahora, para aplicar las condiciones de frontera (en y ), primero hacemos

y y
Uy (x; y) = (C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)) C3 e C4 e

de donde
Uy (x; 0) = (C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)) ( C3 C4 ) = 0

De acá entonces se concluye que

C3 C4 = 0

Por ende
C3 = C4

De esta forma
y y
U (x; y) = (C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)) C3 e +e

Por otra parte, haciendo uso de la otra condición de frontera en y , tenemos:

Uy (x; 1) = (C1 cos ( x) +C 2 sin ( x)) C3 e e =0

De lo anterior, inferimos que

e e =0

lo que implica que = 0. Esto contradice el supuesto de que = 2 < 0: Por tanto, este caso no aporta
otra solución que no sea la trivial.
II Caso = 0 : De las ecuaciones halladas luego de separar las variables, tenemos que
X 00 Y 00
=0=
X Y
Esto permite ver que
X 00 = 0 y Y 00 = 0

Lo cual fácilmente se traduce en

X = C1 x + C2

Y = C3 y + C4

De donde
U (x; y) = (C1 x + C2 ) (C3 y + C4 )

Empleando las condiciones de frontera correspondientes, vemos que

Uy (x; y) = (C1 x + C2 ) C3

Y así
Uy (x; 0) = (C1 x + C2 ) C3 = 0

22
Lo cual implica que C3 = 0; entonces
U (x; y) = (C1 x + C2 ) C4

Pero con esto se tiene que

Uy (x; y) = 0

para 0 y 1: Lo cual signi…ca que la condición Uy (x; 1) = 0 no aporta información y por tanto nuestra
solución quedará en

U (x; y) = (C1 x + C2 ) C4

= C1 C4 x + C2 C4
| {z } | {z }
P Q

= Px + Q

Aplicando ahora otra de las condiciones de frontera (U (0; y) = 0) concluímos que Q = 0 y con esto,

U (x; y) = P x

Y al usar la última condición establecida al inicio del problema (U (1; y) = 1 y), obtenemos

P =1 y

Pero esto no puede darse ya que P es constante, mientras que y es variable y por tanto, no hay solución
para este caso.
III Caso: > 0; = 2 : Cambiando en las ecuaciones del principio, llegamos a
X 00 2 Y 00
= =
X Y
Las soluciones que se producen son
x x
X = C1 e +C 2 e

Y = C3 cos ( y) +C 4 sin ( y)

Y entonces
x x
U (x; y) = C1 e +C 2 e (C3 cos ( y) +C 4 sin ( y))

Como ya es conocido, después de esto de emplean las condiciones de frontera para obtener
x x
Uy (x; y) = C1 e +C 2 e ( C3 sin ( y) + C 4 cos ( y))

Para luego, ver que

x x
Uy (x; 0) = C1 e +C 2 e C4 = 0

x x
Uy (x; 1) = C1 e +C 2 e ( C3 sin ( ) + C 4 cos ( )) = 0

2
Si fuese que = 0; contradecimos el hecho que = > 0: Por ende C4 = 0 de la primera ecuación y usando
esto en la segunda, vemos que
C3 sin ( ) = 0

23
Esto implica que sin ( ) = 0; pues si se diera que C3 = 0, pasaría que Y (y) = 0 y en seguida, U (x; y) = 0: En
consecuencia
=n
Teniendo esto, consideremos
Un (x; y) = Cn en x +Dn e n x
En cos (n y)

= an en x +bn e n x
cos (n y)

Donde an = Cn En y bn = Dn En ; por lo que

1
X 1
X
U (x; y) = Un (x; y) = an en x +bn e n x
cos (n y)
n=1 n=1

Ya con esto, …nalmente podemos dar uso a las condiciones de frontera en x. Primero hacemos
1
X 1
X
U (0; y) = an + bn cos (n y) = An cos (n y) = 0
| {z }
n=1 An n=1

Lo que signi…ca que

An = 0

an + bn = 0

an = bn

Por otra parte, la condición U (0; y) = 1 y implica

1
X
an en +bn e n
cos (n y) = 1 y
n=1

1
X
an en e n
cos (n y) = 1 y
n=1
| {z }
Bn

1
X
Bn cos (n y) = 1 y
n=1

que a su vez signi…ca que debemos hallar la serie de cosenos de f (y) = 1 y: Haciendo esto, tenemos
Z 1
B0 = 2 (1 y) dy = 1
0

Y además
Z 1
Bn = 2 (1 y) cos (n y)dy
0
0 1
B (1 1 Z 1 C
B y) sin (n y) 1 C
= 2B + sin (n y)dy C
@ n n 0 A
| {z }0
0
1
2 cos (n y)
=
n2 2 0

n
2 (( 1) 1)
=
n2 2

24
Por lo que
n
2 (( 1) 1)
an en e n
=
n2 2
n
2 (( 1) 1)
an = 2 2 n
n (e e n )

Y consecuentemente

bn = an

n
2 (( 1) 1)
=
n2 2 (en e n )

inalmente, tenemos
1
X
U (x; y) = Un (x; y)
n=1

1
X
= an en x +bn e n x
cos (n y)
n=1

1
X n n
2 (( 1) 1) 2 (( 1) 1)
= 2 2 n
en x
+ e n x
cos (n y)
n=1
n (e e n ) n 2 (en
2 e n )
.

25